隨著國家科技重點專項的提出和推進，未來將在載人航天與探月工程、深空探測及空間飛行器在軌服務(wù)與維護等國家重大專項規(guī)劃的框架下，開展大型航天飛行器的研制。大型航空航天飛行器一般具有尺寸大、剛性弱、結(jié)構(gòu)形式日益復(fù)雜等特點。在大型鋁合金航天器結(jié)構(gòu)中，存在大量復(fù)雜形式的焊縫，如球形、圓柱形、圓臺殼體與圓形、異形法蘭形成的相貫線等，浙江焊接變位機外部軸。航天器制造具有高質(zhì)量、高可靠、高柔性、高效率及低成本等要求，因此制造模式升級迫在眉睫。

人口紅利時代已經(jīng)過去，以機械化、自動化為主流的機械加工制造過程成為提高社會生產(chǎn)效率，推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段，浙江焊接變位機外部軸。焊接技術(shù)作為機械制造的重要的加工過程之一，浙江焊接變位機外部軸，廣泛應(yīng)用于航空航天、軌道交通及石油化工等工業(yè)領(lǐng)域。機器人自動化焊接技術(shù)能夠***提高大批量產(chǎn)品加工的生產(chǎn)效率，產(chǎn)品質(zhì)量可靠性及一致性**增強。本文針對大型航天器結(jié)構(gòu)中的幾種典型產(chǎn)品的焊接需求，開展了機器人自動化焊接的探索與實踐。

發(fā)展方向

管道焊口主要有活動焊口和固定焊口兩種形式。活動焊口的自動焊在我國已經(jīng)普及，下一步，我國管道自動焊的重點是全位置自動焊技術(shù)的推廣和應(yīng)用。

具體思路如下：

***，加大投入，研發(fā)**焊接電源。目前，由于我國焊接電源生產(chǎn)企業(yè)低水平、同質(zhì)化競爭非常激烈，因此對投入大、研發(fā)周期長、技術(shù)含量高的**焊接電源大多望而卻步。而率先突破這一瓶頸的企業(yè)，必然獲得豐厚和長遠的回報。

第二，以歐美企業(yè)為**，研制系列化全位置自動焊裝備。歐美企業(yè)在管道全位置自動焊設(shè)備制造領(lǐng)域已經(jīng)形成了規(guī)格齊全、用途多樣的系列化自動焊設(shè)備，我們不少企業(yè)多年前就進行了嘗試，但水平仍處于較低的狀態(tài)。我們要避免這樣的誤區(qū)：國產(chǎn)化就是技術(shù)和元器件的國產(chǎn)化。由于國產(chǎn)元器件在短期內(nèi)很難與進口件媲美，因此應(yīng)堅持技術(shù)自主研發(fā)，元器件國際化的理念，以確保整機性能的可靠性。

第三，立足長遠，自主研發(fā)新型全位置自動焊設(shè)備。在學(xué)習(xí)國外先進技術(shù)和經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，我們還要爭取在自動焊領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)新的突破。

工業(yè)機器人具體有靈活性高，通用性強，易于擴展且造價和加工成本低于專用機床的優(yōu)點，在工業(yè)生產(chǎn)，特別是柔性制造系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越***。目前工業(yè)機器人紫塞車輛、船舶、航空航天、電力等國民經(jīng)濟重要產(chǎn)業(yè)得到了***的應(yīng)用，從裝配、測量、磨削等加工精度要求較高的作業(yè)工序，到噴涂、搬運、焊接等，對加工加工精度要求相對寬松的工序，實現(xiàn)了大量應(yīng)用。尤其是各種特種作業(yè)環(huán)境，機器人代替人力，不僅能夠節(jié)省人力資源，而且能夠保障員工的身心健康。

隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，焊接裝備自動化程度在不斷提高。手工操作雖然具有高靈活性，但在焊接質(zhì)量和焊接速度上受限。對于不規(guī)則的連續(xù)長焊縫，或者較長焊縫的厚度焊接，所要求的熔敷量在，勞動強度大，連續(xù)焊接作業(yè)下，焊接質(zhì)量不能得到有效保證。通過對某公司車間機器人焊接系統(tǒng)應(yīng)用的特點，分析討論了機器人在制造結(jié)構(gòu)作業(yè)過程中的動作順序情況及其控制程序的優(yōu)化、位姿修改方面的一些應(yīng)用情況。

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