隨著國家科技重點專項的提出和推進，未來將在載人航天與探月工程、深空探測及空間飛行器在軌服務與維護等國家重大專項規(guī)劃的框架下，開展大型航天飛行器的研制。大型航空航天飛行器一般具有尺寸大、剛性弱、結構形式日益復雜等特點。在大型鋁合金航天器結構中，存在大量復雜形式的焊縫，如球形、圓柱形、圓臺殼體與圓形、異形法蘭形成的相貫線等。航天器制造具有高質量、高可靠、高柔性、高效率及低成本等要求，因此制造模式升級迫在眉睫。

人口紅利時代已經過去，以機械化、自動化為主流的機械加工制造過程成為提高社會生產效率，推動企業(yè)和社會生產力發(fā)展的有效手段。焊接技術作為機械制造的重要的加工過程之一，廣泛應用于航空航天、軌道交通及石油化工等工業(yè)領域，上海變位機。機器人自動化焊接技術能夠***提高大批量產品加工的生產效率，上海變位機，產品質量可靠性及一致性**增強，上海變位機。本文針對大型航天器結構中的幾種典型產品的焊接需求，開展了機器人自動化焊接的探索與實踐。

管道自動焊技術的應用前景及發(fā)展方向

（1）應用前景

由于自動焊具有手工焊無法比擬的優(yōu)勢，所以在石油化工管道工程中的應用前景十分***，將逐漸成為管道焊接的主要方式。

具體理由如下：

***，國家的宏觀環(huán)境對質量的要求不斷提高?？刂瓢l(fā)展速度，提高發(fā)展質量已經成為我國的大政方針。粗放發(fā)展帶來的問題越來越多地引起了**及社會各界的高度關注，工程建設管理將更加規(guī)范，在質量方面的投入也必然增加至合理水平。

第二，勞動力成本快速攀升，***焊工資源嚴重不足。歐美國家自動焊應用比率高的一個重要原因是勞動力成本高，而我國的勞動力成本近年來也一直快速攀升。相比之下，自動焊的性價比不斷提高，**終將代替大量的手工焊成為我國管道焊接的主角。

第三，**自動焊設備和材料的自主研發(fā)將助推自動焊技術的應用。行業(yè)需求的增加和替代進口技術，既可為從事**自動焊設備和材料的自主研發(fā)企業(yè)帶來豐厚的利潤，同時也對有效降低自動焊成本發(fā)揮重要作用。

針對大型航天器復雜空間曲線焊縫焊接需求，開發(fā)了11軸聯(lián)動變極性等離子弧大型自動化焊接裝備，設計開發(fā)了變極性等離子弧**焊接機頭，實現(xiàn)了封閉曲線焊縫的全程VPPA穿孔焊接，能夠成功應用于飛船金屬密封大底空間曲線焊縫的焊接。

通過硬件集成和軟件通信，研制了基于智能移動平臺車、柔性焊接機器人和激光**與視頻監(jiān)控的智能移動焊接機器人系統(tǒng)。通過優(yōu)化焊接工藝，解決了不等厚薄板鋁合金和雙V形厚板高效率焊接難題，實現(xiàn)了航天器輻射器典型產品的焊接應用。

基于全過程數(shù)據驅動的智能化焊接為未來發(fā)展趨勢，研究數(shù)據驅動的智能推理技術，利用數(shù)據挖掘建立關聯(lián)規(guī)則，為焊前智能規(guī)劃和在線智能控制提供依據，實現(xiàn)制造模式升級。

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