主軸伺服器維修常見故障的表現(xiàn)都有以下幾種：（1）主軸轉(zhuǎn)速指標(biāo)不合格。出現(xiàn)此類故障時，在伺服器維修檢查時應(yīng)該綜合考量機械傳動機構(gòu)是不是正常運行，通過MDI方式進行高、中、低轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換，一旦發(fā)現(xiàn)數(shù)控機床有異常運行，就可以排除機械傳動系統(tǒng)變速系統(tǒng)故障；然后在對主軸伺服驅(qū)動器維修檢測其電線連接是否牢固，廈門派克伺服控制器故障維修，檢查主軸伺服驅(qū)動器維修指示燈是否正常，用以來判斷伺服系統(tǒng)故障。另外，數(shù)控機床控制柜中，因為位置控制板輸出信號異常，同樣可能導(dǎo)致主軸電機轉(zhuǎn)速異常問題出現(xiàn)，需要特別的關(guān)注。（2）主軸伺服電機不轉(zhuǎn)。在伺服電機運行中，廈門派克伺服控制器故障維修，對其伺服電機維修故障問題應(yīng)該從多種角度進行分析，檢查主軸伺服系統(tǒng)的速度控制信號是否正常輸出，廈門派克伺服控制器故障維修，借助CRT檢查和分析伺服驅(qū)動器I/O狀態(tài)，判斷主軸伺服系統(tǒng)啟動條件是否可以滿足系統(tǒng)要求；然后檢查電磁制動情況，是否能夠正常釋放。

    伺服驅(qū)動器的工作原理之位置控制器：來自上位機的指令脈沖輸入（和內(nèi)部脈沖量給定）與來自編碼器的位置反饋脈沖，通過位置比較環(huán)的計算獲得位置偏差信號，位置偏差信號經(jīng)過位置控制器的處理（通常為P比例調(diào)節(jié)，在特殊情況下，也有選擇PI比例積分調(diào)節(jié)）。生成速度環(huán)的速度給定指令信號，在通過速度控制數(shù)和電流控制器去控制電機的轉(zhuǎn)速。位置偏差量在轉(zhuǎn)速換成速度給定指令過程中，其速度給定指令的大小由位置比例增益參數(shù)Kp來規(guī)定，因此，Kp參數(shù)設(shè)置越大，控制反應(yīng)越迅速，成為剛性比較硬，反之，剛性比較軟（即反應(yīng)慢）。脈沖偏差易經(jīng)過位置控制器乘上比例增益常數(shù)Kp，轉(zhuǎn)變?yōu)樗俣冉o定指令，多以說位置控制器就是一個比例控制器。脈沖偏差量寄存在脈沖偏差計數(shù)器中，如果***脈沖偏差計數(shù)器為零，那表示給定速度指令為零速，伺服電機立即停止，這種特性不應(yīng)用于伺服電機原點回歸。位置控制器的輸入量為脈沖偏差量，輸出量轉(zhuǎn)換為速度給定量，因此在進行位置控制器，當(dāng)前位置不等于設(shè)置位置時，就產(chǎn)生位置偏差量，進行電機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，當(dāng)設(shè)置位置和當(dāng)前位置一致時，電機轉(zhuǎn)速為零，即停止。脈沖偏差量由兩種因素產(chǎn)生，一是上位機發(fā)出指令脈沖給驅(qū)動器，編碼器反饋脈沖存在延時滯后。

伺服維修包括伺服驅(qū)動器維修和伺服馬達維修，馬達維修也包括編碼器的維修。由于大量運用現(xiàn)代電子技術(shù)，電路器件集成度高，很多器件甚至專門針對該行業(yè)特別設(shè)計定制，維修人員經(jīng)驗、技術(shù)水平?jīng)Q定了伺服的維修質(zhì)量。從事伺服系統(tǒng)維修的人員不但需要電子維修業(yè)的豐富維修經(jīng)驗，也要勤奮好學(xué)，嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)地秉承技術(shù)，靈活變通地理解、吸收伺服系統(tǒng)的電路原理、技術(shù)特性和電路特點，充分掌握伺服維修與眾不同的測試檢修方法，才能不斷提高維修技術(shù)水平，滿足伺服維修行業(yè)的需要。

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