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所在地:福建省
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產品關鍵詞:廈門ABB伺服器維修點
***更新:2020-05-29 12:21:28
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詳細說明
伺服維修的一要素,就是盡可能避免維修過程中引入新的故障***!驅動板一般和變頻器相當接近,一般是光耦等放大電路,不過速度要快很多,就是維修檢測技巧特點,與傳統(tǒng)家電維修不盡相同。電源電路一般也在驅動板上,更多時候是由于電源不良引起驅動故障,另外傳感檢測電路往往也在驅動板上,廈門ABB伺服器維修點,過流,過壓,缺相,過載,編碼器信號等問題也需要檢查此板,這些電路并不復雜,主要是一些模擬電路,相對主板比較容易看到明顯的故障,即使一時無法判斷,廈門ABB伺服器維修點,通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題。主回路是比較容易修復的,一般就是先整流,然后電容穩(wěn)壓,之后逆變,中間可能會有泄壓保護回路(制動單元制動電阻之類),廈門ABB伺服器維修點,這些基本上都是模塊為主的電路,許多是智能化IPM模塊,壞了大都需要更換,不過主回路有問題后,一般都要先檢查驅動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電,不然很容易因為驅動板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。
伺服電機應用范圍:應用于注塑機、數(shù)控車床,包裝機械,紡織機械、ATM機、噴繪機、刻字機、寫真機、噴涂設備、計算機外設及海量存儲設備、儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動化、機器人等領域。特別適合要求運行平穩(wěn)、低噪音、響應快、使用壽命長、高輸出扭矩的應用場合。伺服電機維修理想選擇廈門友億佳自動化設備有限公司,交流永磁伺服電機除了使用在注塑外,還可以滿足于其它工業(yè)自動化需求,適用于各種要求的機械上,如數(shù)控車床,包裝機械,紡織機械等,具有很好的運動平穩(wěn)性,能可以克服機械傳動裝置的諸多限制,在眾多的應用場合上完全采用直接驅動技術。
伺服驅動器的工作原理之位置控制器:來自上位機的指令脈沖輸入(和內部脈沖量給定)與來自編碼器的位置反饋脈沖,通過位置比較環(huán)的計算獲得位置偏差信號,位置偏差信號經(jīng)過位置控制器的處理(通常為P比例調節(jié),在特殊情況下,也有選擇PI比例積分調節(jié))。生成速度環(huán)的速度給定指令信號,在通過速度控制數(shù)和電流控制器去控制電機的轉速。位置偏差量在轉速換成速度給定指令過程中,其速度給定指令的大小由位置比例增益參數(shù)Kp來規(guī)定,因此,Kp參數(shù)設置越大,控制反應越迅速,成為剛性比較硬,反之,剛性比較軟(即反應慢)。脈沖偏差易經(jīng)過位置控制器乘上比例增益常數(shù)Kp,轉變?yōu)樗俣冉o定指令,多以說位置控制器就是一個比例控制器。脈沖偏差量寄存在脈沖偏差計數(shù)器中,如果***脈沖偏差計數(shù)器為零,那表示給定速度指令為零速,伺服電機立即停止,這種特性不應用于伺服電機原點回歸。位置控制器的輸入量為脈沖偏差量,輸出量轉換為速度給定量,因此在進行位置控制器,當前位置不等于設置位置時,就產生位置偏差量,進行電機轉速的調節(jié),當設置位置和當前位置一致時,電機轉速為零,即停止。脈沖偏差量由兩種因素產生,一是上位機發(fā)出指令脈沖給驅動器,編碼器反饋脈沖存在延時滯后。
文章來源地址: http://m.cdcfah.com/cp/79127.html
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