機械手的優(yōu)點主要是體現(xiàn)在于產(chǎn)量大的企業(yè)中，使用機械手的工廠即使面對產(chǎn)量大的情況，機械手可以二十四小時不停的工作，讓工作節(jié)拍變得非常的短，可以滿足工廠的高速有效的生產(chǎn)要求。降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)模化生產(chǎn)中，一臺機械手可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。機械手沒有疲勞，1天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，人工成本降低。由于機械手可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會永遠(yuǎn)按照指令去執(zhí)行，因此機械手產(chǎn)品周期明確，天津集中供料系統(tǒng)價格，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量，天津集中供料系統(tǒng)價格，天津集中供料系統(tǒng)價格。機械手的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。準(zhǔn)確的生產(chǎn)計劃可提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。機械手還有一個優(yōu)點就是易于實行數(shù)控，可于開環(huán)或閉環(huán)數(shù)控機床配合使用。能夠很好的控制整體設(shè)備的生產(chǎn)節(jié)奏，實行數(shù)控后故障率也是非常的低，工廠在長期不斷運行中可以少量人管理數(shù)控設(shè)備即可。

機械手的日常維護(hù)工作。3、驅(qū)動系統(tǒng)。如果機械手采用裝配架-傳動齒輪驅(qū)動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動作之外的所有運動都可以表明驅(qū)動系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動(來回動作不同)。然而由于正常的廠家公差精度非常高，因此本試驗方法將會非常不準(zhǔn)確。如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題，較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調(diào)整好齒隙后，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。如果齒隙不能調(diào)整，那么裝配架和傳動齒輪可能出現(xiàn)磨損，需要替換。如果必需修補裝配架和傳動齒輪，那么就要同時替換兩個構(gòu)件從而保證長期性能。至于靠傳送帶驅(qū)動的軸，密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細(xì)檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的排列成行。方向偏離的傳送帶會非?？斓啬p掉。只要是傳送帶驅(qū)動的系統(tǒng)，可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預(yù)加負(fù)荷。這些規(guī)范將告訴你：相對于滑輪，在傳送帶具**置上的適宜誤差量。

機械手的走線方式需要根據(jù)機械手的具體結(jié)構(gòu)來確定，機械手經(jīng)常處于一種運動狀態(tài)，都可以分解為平動和轉(zhuǎn)動，目前我做過的機械手走線方式有四種：1、使用拖鏈的形式，普通的線安裝在拖鏈內(nèi)部，可以隨執(zhí)行部件平動，在一般的三軸聯(lián)動機構(gòu)使用的比較多。2、蛇皮管里可以走線，原則是執(zhí)行部件不會引起蛇皮管纏繞，要注意不會讓里面的走線折彎導(dǎo)致斷路。3、軟排線也可以用來做機械手的走線，翻蓋手機是一個**簡單的例子，原則是軟排線的行程和折彎的半徑要計算好。4、如果執(zhí)行部分有轉(zhuǎn)動超過360度或者連續(xù)轉(zhuǎn)動，則需要使用電刷。

文章來源地址: http://m.cdcfah.com/cp/78758.html