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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:重慶自動(dòng)兌料自動(dòng)化控制系統(tǒng)廠
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機(jī)械手手臂在規(guī)劃上有哪些要求?三、手臂動(dòng)作要靈敏。手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧,才能做手臂運(yùn)動(dòng)輕捷、靈敏。在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或選用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運(yùn)動(dòng)輕捷、平穩(wěn)。此外,對了懸臂式的機(jī)械手,還要考慮零件在手臂上安置,便是要核算手臂移動(dòng)零件時(shí)的分量對反轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的側(cè)重力矩。側(cè)重力矩對手臂運(yùn)動(dòng)很晦氣,側(cè)重力矩過大,重慶自動(dòng)兌料自動(dòng)化控制系統(tǒng)廠,會(huì)引起手臂的振蕩,在升降時(shí)還會(huì)發(fā)作一種沉頭現(xiàn)象,重慶自動(dòng)兌料自動(dòng)化控制系統(tǒng)廠,還會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的靈敏性,嚴(yán)重時(shí)手臂與立柱會(huì)卡死。所以在規(guī)劃手臂時(shí)要盡量使手臂重心通過反轉(zhuǎn)中心,或離反轉(zhuǎn)中心要盡量接近,以減少偏力矩。對于雙臂同時(shí)操作的機(jī)械手,重慶自動(dòng)兌料自動(dòng)化控制系統(tǒng)廠,則應(yīng)使兩臂的安置盡量對稱于中心,以到達(dá)平衡。
目前國內(nèi)機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面,數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以,在國內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍,重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手,以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,改善作業(yè)條件,在應(yīng)用**機(jī)械手的同時(shí),相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手,有條件的還要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。作為傳統(tǒng)的生產(chǎn)型企業(yè),使用機(jī)械手改變我們的生產(chǎn)方式是減輕企業(yè)對用工的依賴性,降低生產(chǎn)成本,實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的必由之路。機(jī)械手對現(xiàn)代的生產(chǎn)工業(yè)的影響是巨大的,不僅帶動(dòng)了傳統(tǒng)行業(yè)的新一輪發(fā)展,而且市場競爭力同樣不亞于現(xiàn)代化的朝陽產(chǎn)業(yè)。
什么是沖壓機(jī)械手?沖壓機(jī)械手是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上,根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn),專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作,整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。據(jù)我們了解,本自動(dòng)化設(shè)備對于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè),在節(jié)約人力勞動(dòng)成本,提高人工及設(shè)備安全性,保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。柔性沖壓自動(dòng)線大多由一臺雙動(dòng)拉伸壓力機(jī)或多連桿單動(dòng)拉伸壓力機(jī)和4~5臺單動(dòng)壓力機(jī)組成流水線,生產(chǎn)大型車身覆蓋件,安全性高,沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線上布置自動(dòng)化上下料系統(tǒng)。
文章來源地址: http://m.cdcfah.com/cp/437187.html
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