需求數(shù)量:0
價格要求:面議
所在地:福建省
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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:諾德NORD電機
***更新:2020-06-29 10:18:29
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詳細說明
九個步驟讓你知道伺服電機的選型方向! (1)明確負載機構(gòu)的運動條件要求,即加/減速的快慢、運動速度、機構(gòu)的重量、機構(gòu)的運動方式等。 (2)依據(jù)運行條件要求選用合適的負載慣量計算公式計算出機構(gòu)的負載慣量。 (3)依據(jù)負載慣量與伺服電機慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定伺服電機規(guī)格。 (4)結(jié)合初選的伺服電機慣量與負載慣量,計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。 (5)依據(jù)負載重量、配置方式、摩擦系數(shù),諾德NORD電機、運行效效率計算出負載轉(zhuǎn)矩。 (6)初選伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩+負載轉(zhuǎn)矩;如不符合條件,必須選用其他型號計算驗證直至符符合要求。 (7)依據(jù)負載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩,諾德NORD電機。 (8)初選伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩,諾德NORD電機,如,如果不符合條件,必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。
要讓電機轉(zhuǎn)動起來,控制部就需要按照Hall-sensor感應(yīng)到的電機轉(zhuǎn)子所在位置,然后依照定子繞線決定開啟(或關(guān)閉)換流器**率晶體管的順序,使電流依序流經(jīng)電機線圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場,并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用,如此就能使電機順時/逆時轉(zhuǎn)動。當(dāng)電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到Hall-sensor感應(yīng)出另一組信號的位置時,控制部又再開啟下一組功率晶體管,如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管);要電機轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。
伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
文章來源地址: http://m.cdcfah.com/cp/433706.html
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