自動焊技術(shù)具有效率高、質(zhì)量穩(wěn)定、對操作人員要求低的特點，在歐美發(fā)達國家得到了廣泛應(yīng)用。而在我國各類石油化工管道工程中，自動焊應(yīng)用的比例相對較低，廣州焊接變位機，長輸管道焊接目前主要以手工半自動焊為主。針對煉油化工裝置的管道焊接，一些大的施工企業(yè)近年來盡管采用了工廠化管道預(yù)制技術(shù)，但自動焊的應(yīng)用比例也只有40%左右?？傮w上看，我國的石油化工管道焊接仍以手工焊為主，廣州焊接變位機。

近年來，廣州焊接變位機，隨著我國人口紅利的逐漸消失，人工費用快速上長；同時，我國的建筑業(yè)也在從注重大規(guī)模、高速度和低成本的粗放發(fā)展模式向高質(zhì)量和***益方向轉(zhuǎn)型，因此，自動焊技術(shù)在石油化工工程建設(shè)領(lǐng)域中的應(yīng)用受到越來越多的重視。

焊接變位機選擇要領(lǐng)，焊接變位機的選擇上一般不考慮市場上常規(guī)化的標(biāo)準(zhǔn)形式的變位機，而是針對我們山推工件的結(jié)構(gòu)特點，對變位機的結(jié)構(gòu)形式進行改進和創(chuàng)新。在焊接變位機的選擇上遵從以下原則：①不遮擋焊縫。②裝夾快捷、方便。③工人操作方便。④安全性好。

變位機的選擇比較大的難點就是裝夾，首先裝夾的時間要盡量縮短，讓裝夾時間占整個操作時間的比例盡量小，這個比例越小，工人就越愿意使用變位機。其次工人操作要方便，主要體現(xiàn)在焊接變位機操作回轉(zhuǎn)中心高盡量控制在600~700mm，方便工人站在地面上能夠自如的焊接操作，減少安全故障率。

在我國，變位機是個相對“年輕”的產(chǎn)品，它對焊接工業(yè)來說是不可或缺的，以焊接機器人為**，集成變位機等設(shè)備的焊接加工系統(tǒng)**提高了我國工業(yè)制造的效率。同時，這種集成性設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)，也是進一步提高我國焊接裝備制造以及焊接加工工藝水平所必須突破的。在這些技術(shù)當(dāng)中，焊接機器人本體和變位機協(xié)調(diào)控制技術(shù)具有突出的應(yīng)用價值，它使需要立焊、仰焊等難以保證焊接質(zhì)量的施焊操作成為可能，從而保證了焊接質(zhì)量，提高了焊接生產(chǎn)率和生產(chǎn)過程的安全性。

在未來的焊接機器人系統(tǒng)發(fā)展中，變位機協(xié)調(diào)控制技術(shù)的實現(xiàn)和普及需要廣大科研單位和制造企業(yè)共同推動，其必將成為中國焊接機器人系統(tǒng)發(fā)展的新支點。

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