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詳細(xì)說(shuō)明
進(jìn)給伺服器維修中常見的故障主要有以下幾種:(1)伺服器振動(dòng)。進(jìn)給伺服系統(tǒng)振動(dòng)問(wèn)題產(chǎn)生的原因較為多樣,可能的因素有機(jī)械安裝和調(diào)整不良;驅(qū)動(dòng)單元參數(shù)設(shè)定不合理,外部干擾大;位置檢測(cè)不準(zhǔn)確等故障問(wèn)題,要求伺服器維修人員判斷進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障類型基礎(chǔ)上,及時(shí)找到故障位置。(2)超程。超程是進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的主要故障問(wèn)題之一,超過(guò)預(yù)訂限位時(shí),可能出現(xiàn)超程報(bào)警問(wèn)題。此種故障問(wèn)題需要伺服器維修人員結(jié)合說(shuō)明書進(jìn)行操作,排除故障的同時(shí),及時(shí)解除報(bào)警信號(hào)。(3)無(wú)法回參考點(diǎn)。機(jī)床無(wú)法回參考點(diǎn),主要是因?yàn)榛貐⒖键c(diǎn)減速開關(guān)產(chǎn)生的信號(hào)導(dǎo)致,結(jié)合實(shí)際情況來(lái)分析故障現(xiàn)象,福建IAI伺服控制器維修,福建IAI伺服控制器維修,選擇追蹤法和原理分析法對(duì)伺服器維修時(shí)進(jìn)行準(zhǔn)確判斷。(4)位置誤差較大。進(jìn)給伺服系統(tǒng)位置誤差主要包括定位誤差、輪廓誤差和跟隨誤差等,福建IAI伺服控制器維修,出現(xiàn)此類故障主要是因?yàn)檫M(jìn)給伺服系統(tǒng)增益不當(dāng)、主軸箱平衡裝置不穩(wěn)定以及位置檢測(cè)裝置受損等問(wèn)題出現(xiàn),影響到進(jìn)給伺服系統(tǒng)可靠穩(wěn)定運(yùn)行。
三菱伺服器維修:MR-J2S系列,MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列;MR-J2系列;MR-J2S系列;MR-E系列;MR-J3系列;MR-ES系列等等。可修復(fù)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障:無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等三菱伺服目前比較常見的報(bào)警有E9,AL24,AL16,AL20,AL32,AL51等。有的是和現(xiàn)場(chǎng)使用有關(guān)系,有的則是機(jī)器本身的故障。希望和大家一起討論研究故障的解決。E9,是在SV-ON信號(hào)啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的一個(gè)故障,如果經(jīng)常伴有AL10出現(xiàn),則需要考慮現(xiàn)場(chǎng)供電電源電壓是否偏低。如果檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)電源正常,則是放大器本身?yè)p壞。E6,是外部緊急停止信號(hào)異常,可以檢測(cè)外部緊急停止信號(hào)是否是常閉,或者是內(nèi)部輸入原件損壞。AL24是目前J2S系列常見的一個(gè)故障,由于外部電源線接線異常,或者帶電是插拔接頭,導(dǎo)致模塊損壞。這種故障是比較多的,需要更換模塊或者主板。很少的情況是電機(jī)車絕緣不良導(dǎo)致報(bào)警,這種情況一般不會(huì)損壞放大器。AL16,AL20主要是編碼器側(cè)的故障,首先考慮馬達(dá)編碼器或者電纜異常,放大器側(cè)損壞的可能不大,但是J3系列CPU損壞導(dǎo)致AL20的報(bào)警情況較多。
目前伺服內(nèi)部控制**大都采用新型高速微處理器和**數(shù)字信號(hào)處理機(jī)(DSP),從而實(shí)現(xiàn)完全數(shù)字化的伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)數(shù)字化是其實(shí)現(xiàn)智能化的前提條件。伺服系統(tǒng)的智能化表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:系統(tǒng)的所有運(yùn)行參數(shù)都可以通過(guò)人機(jī)對(duì)話的方式由軟件來(lái)設(shè)置;其次它們都具有故障自診斷與分析功能;以及參數(shù)自整定的功能等。眾所周知,閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)整定是保證系統(tǒng)性能指標(biāo)的重要環(huán)節(jié),也是需要耗費(fèi)較多時(shí)間與精力的工作。帶有自整定功能的伺服單元可以通過(guò)幾次試運(yùn)行,自動(dòng)將系統(tǒng)的參數(shù)整定出來(lái),并自動(dòng)實(shí)現(xiàn)其比較優(yōu)化。
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