水平方向X-Y軸和垂直方向Z軸：(一)X-Y與Z軸1.圓光柵編碼器園光柵編碼器的轉(zhuǎn)動(dòng)部位上裝有兩片園光柵，園光柵由玻璃片或透明塑料制成，并在片上鍍有明暗相間的放射狀鉻線，相鄰的明暗間距稱為一個(gè)柵節(jié)，整個(gè)園周總柵節(jié)數(shù)為編碼器的線脈沖數(shù)，廣西CM202頭部氣缸貼片機(jī)量大從優(yōu)。鉻線的多少也表示精度的高低。其中一片光柵固定在轉(zhuǎn)動(dòng)部位作指標(biāo)光柵，另一片則隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸同眇運(yùn)動(dòng)并用來計(jì)數(shù)，因此指標(biāo)光柵與轉(zhuǎn)動(dòng)光柵組成一對(duì)掃描系統(tǒng)，相當(dāng)于計(jì)數(shù)傳感器。園光柵編碼器裝在伺服電機(jī)中，它可測(cè)出轉(zhuǎn)動(dòng)件的位置、角度及角加速度，它可以將這些物理量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輿給控制系統(tǒng)，廣西CM202頭部氣缸貼片機(jī)量大從優(yōu)。編碼器能記錄絲桿的放置數(shù)并將信息反饋給比較器，直至符合被線性量，廣西CM202頭部氣缸貼片機(jī)量大從優(yōu)。該系統(tǒng)抗干擾性強(qiáng)，測(cè)量精度取決于編碼器中光柵盤上的光柵數(shù)及溢珠絲桿導(dǎo)軌的精度。

    系統(tǒng)，與X-Y伺服定位類似，采用園光柵編碼器的AC/DC伺服馬達(dá)-濂珠絲桿或同步機(jī)構(gòu)，馬達(dá)可安裝在側(cè)位，通過齒輪轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)吸嘴在Z軸方向的控制。3.圓筒凸輪控制系統(tǒng)在松下MV2VB型貼片機(jī)中，吸嘴Z方向運(yùn)動(dòng)就是這類，貼片時(shí)在PCB裝載臺(tái)的配合下完成貼片程序。軸的旋轉(zhuǎn)定位，早期采用氣缸和擋塊來實(shí)現(xiàn)，只能做到0、90度控制，現(xiàn)在的貼片機(jī)已直接將微型脈沖馬達(dá)安裝在貼片頭內(nèi)部，以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向高精度控制。MSR型的分辨率為度/脈沖，它通過高精度的詣波驅(qū)動(dòng)器(減速比為30:1)，直接驅(qū)動(dòng)吸嘴裝置，由于詣波驅(qū)動(dòng)器具有輸入軸與輸出軸同心度高、間隙小、振動(dòng)低等優(yōu)點(diǎn)，故放置方向分辨率高達(dá)度/脈沖。

    故障現(xiàn)場(chǎng)的保護(hù)和處理：分為三種情況處理1設(shè)備在運(yùn)行中有異常表現(xiàn)。如：聲音異常、異味、電機(jī)過熱等，可采取停機(jī)辦法并通知當(dāng)線工程師或技術(shù)員處理；（特別注意：停機(jī)時(shí)要首先確保正在生產(chǎn)的產(chǎn)品已離開停機(jī)后會(huì)產(chǎn)生損害的區(qū)域，如：回流爐內(nèi)，波峰焊高溫區(qū)）2設(shè)備在運(yùn)行中發(fā)生故障后，對(duì)產(chǎn)品或人員不會(huì)有進(jìn)一步危害的。如電機(jī)卡死、正常的執(zhí)行動(dòng)作無法執(zhí)行、運(yùn)動(dòng)部件損害或發(fā)生撞擊、壓接異常、控制計(jì)算機(jī)死機(jī)等，現(xiàn)場(chǎng)操作人員應(yīng)停止設(shè)備有關(guān)的一切操作，保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)后立即通知當(dāng)線工程師或技術(shù)員處理。3設(shè)備在運(yùn)行中發(fā)生故障后，可能對(duì)產(chǎn)品或人身有進(jìn)一步危害的故障。如：清洗機(jī)卡板、進(jìn)出板機(jī)卡板、ICT線體卡板、自動(dòng)貨柜運(yùn)轉(zhuǎn)不停止、線體出現(xiàn)漏電等，現(xiàn)場(chǎng)操作人員應(yīng)按緊急停止開關(guān)（關(guān)閉電源），保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)后立即通知當(dāng)線工程師或技術(shù)員處理。

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