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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:上海變位機(jī)第七軸
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座式焊接變位機(jī)座式焊接變位機(jī)工作臺(tái)有一個(gè)整體翻轉(zhuǎn)的自由度??梢詫⒐ぷ鞣D(zhuǎn)到理想的焊接位置進(jìn)行焊接。另外工作臺(tái)還有一個(gè)旋轉(zhuǎn)的自由度。該種變位機(jī)已經(jīng)系列化生產(chǎn),主要用于一些管,盤的焊接。工作臺(tái)邊同回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支承在兩邊的傾斜軸上,工作臺(tái)以焊速回轉(zhuǎn),上海變位機(jī)第七軸,傾斜邊通過(guò)扇形齒輪或液壓油缸,多在140°的范圍內(nèi)恒速傾斜。該機(jī)穩(wěn)定性好,一般不用固定在地地基上,搬移方便,上海變位機(jī)第七軸。其適用范圍為1至50t工件的翻轉(zhuǎn)變位,是目前應(yīng)用*****的結(jié)構(gòu)形式,常與伸縮臂式焊接操作機(jī)配合使用。座式變位機(jī)座式變位機(jī)通過(guò)工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)或傾斜,使焊縫處于水平或船形位置的裝置,上海變位機(jī)第七軸。工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)采用變頻無(wú)級(jí)調(diào)速,工作臺(tái)通過(guò)扇形齒輪或液壓油缸驅(qū)動(dòng)傾斜。它可以實(shí)現(xiàn)與操作機(jī)或焊機(jī)聯(lián)控。控制系統(tǒng)可選裝三種配置:按鍵數(shù)字控制式、開關(guān)數(shù)字控制式和開關(guān)繼電器控制式。該產(chǎn)品應(yīng)用于各種軸類、盤類、筒體等回轉(zhuǎn)體工件的焊接。是目前應(yīng)用*****的結(jié)構(gòu)形式。座式變位機(jī)根據(jù)載重不同,可分為座式變位機(jī)和小型座式變位機(jī)該機(jī)穩(wěn)定性好,一般不用固定在地基上,搬移方便,適用于。是目前產(chǎn)量比較大、規(guī)格**全、應(yīng)用**廣的結(jié)構(gòu)形式。常與伸縮臂式焊接操作機(jī)或弧焊機(jī)器人配合使用。
常用的人工焊接變位機(jī)基本形式有伸臂式、傾翻回轉(zhuǎn)式和雙立柱單回轉(zhuǎn)式等。由于受到回轉(zhuǎn)自由度的限制,這幾種變位機(jī)均不能實(shí)現(xiàn)被焊工件在空間內(nèi)的任意旋轉(zhuǎn),所以不能使各類焊縫轉(zhuǎn)動(dòng)到所需要的比較好位置。下面介紹焊接變位機(jī)選型及常用的幾種變位機(jī)的形式等。
工程機(jī)械結(jié)構(gòu)件使用焊接變位機(jī)的意義
推土機(jī)、挖掘機(jī)、壓路機(jī)等工程機(jī)械的結(jié)構(gòu)件大多數(shù)都很復(fù)雜,而且是整機(jī)主要關(guān)鍵部件,其焊接質(zhì)量的好壞直接影響整機(jī)性能。選擇合適的焊接變位機(jī)能提高焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率,降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度及生產(chǎn)成本,加強(qiáng)安全文明生產(chǎn),有利于現(xiàn)場(chǎng)管理。
在我國(guó),變位機(jī)是個(gè)相對(duì)“年輕”的產(chǎn)品,它對(duì)焊接工業(yè)來(lái)說(shuō)是不可或缺的,以焊接機(jī)器人為**,集成變位機(jī)等設(shè)備的焊接加工系統(tǒng)**提高了我國(guó)工業(yè)制造的效率。同時(shí),這種集成性設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù),也是進(jìn)一步提高我國(guó)焊接裝備制造以及焊接加工工藝水平所必須突破的。在這些技術(shù)當(dāng)中,焊接機(jī)器人本體和變位機(jī)協(xié)調(diào)控制技術(shù)具有突出的應(yīng)用價(jià)值,它使需要立焊、仰焊等難以保證焊接質(zhì)量的施焊操作成為可能,從而保證了焊接質(zhì)量,提高了焊接生產(chǎn)率和生產(chǎn)過(guò)程的安全性。
在未來(lái)的焊接機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)展中,變位機(jī)協(xié)調(diào)控制技術(shù)的實(shí)現(xiàn)和普及需要廣大科研單位和制造企業(yè)共同推動(dòng),其必將成為中國(guó)焊接機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)展的新支點(diǎn)。
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