小米移動充、小米體重計、小米音箱等其他小米科技產(chǎn)品漸漸地走進了我們的生活。消費者驚訝地發(fā)現(xiàn)，小米開始做生態(tài)圈了，小米進軍智能硬件了，小米上市了，小米遠銷海外了。小米黑科技籠絡(luò)了一批又一批的“米粉”，小米給消費者留下的印象也不再**是小米手機。小米在潛移默化之中實現(xiàn)了一次品牌的升級。成功的品牌必然有著獨特的價值。如果品牌的價值足夠包容，個性足夠，就可以大膽地進行品牌延伸。也就是說，江陰正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)，江陰正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)，江陰正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)，品牌延伸應(yīng)該以品牌價值為，建立與品牌個性相適應(yīng)的產(chǎn)品。小米的成功是因為小米基于“黑科技”和“性價比”兩大主題進行了一系列積極的產(chǎn)品擴展，以低價高質(zhì)的形象打入市場。但是品牌延伸戰(zhàn)略也具備一定的風(fēng)險性，喪失焦點是品牌延伸面臨的大風(fēng)險?！皢适Ы裹c完全是由品牌延伸造成的，公司從經(jīng)濟角度看待他們的品牌，他們愿意將一個高度聚焦的品牌轉(zhuǎn)化為一個沒有焦點的品牌……一些**會告訴你要建立一個寬泛的大品牌，不要相信他們，這樣做的結(jié)果只會讓一個品牌混亂不堪?！岸ㄎ恢柑貏谔卦谄渲鳌吨匦露ㄎ弧分腥缡钦f，品牌的過度延伸模糊消費者對于該品牌的定位，使得消費者不知道這個品牌是做什么的。就好比飛利浦，當我們提起飛利浦時，我們回想起什么。協(xié)同系統(tǒng)銷售哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。江陰正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)

    如圖2中步驟③；步驟4：后再次將電機子系統(tǒng)1的逆變器1后續(xù)的斬波周期調(diào)整為ts，使電機群系統(tǒng)回歸初始狀態(tài)如圖2中步驟④；步驟5：電機群各個電機子系統(tǒng)電流采樣誤差協(xié)同校正；以上便是針對電機子系統(tǒng)1的電流傳感器誤差校正問題，本發(fā)明提出的基于斬波周期移相的控制方法，系統(tǒng)n個逆變器的斬波周期從初始狀態(tài)終回歸初始狀態(tài)，隨后依據(jù)類似的方法依次對逆變器2,...,n的斬波周期進行移相處理，利用相關(guān)電流采樣點處的電流值對相應(yīng)電機組的電流傳感器采樣誤差進行校正，終利用電機群多電機子系統(tǒng)之間的關(guān)聯(lián)性，對各個子系統(tǒng)之間的電流傳感器誤差進行協(xié)同校正，終完成電機群電流傳感器誤差協(xié)同校正的目標。在上述本發(fā)明提出的電機群電流傳感器誤差協(xié)同校正方法中，為關(guān)鍵的一步就是如何利用電流采樣值對單電機的電流傳感器誤差進行校正，以及如何實現(xiàn)終一步利用電機群多電機子系統(tǒng)之間的關(guān)聯(lián)性，對各個子系統(tǒng)之間的電流傳感器誤差進行協(xié)同校正。本發(fā)明首先以電機子系統(tǒng)1的電流傳感器誤差校正方法為例進行說明，其他電機子系統(tǒng)的電流傳感器誤差校正方法與電機子系統(tǒng)1的類似，后說明如何將整個電機群的電流傳感器誤差進行協(xié)同校正。依據(jù)電機子系統(tǒng)1電流采樣誤差校正方法。 江陰正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)銷售智能制造廠家直供哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。

    針對相關(guān)技術(shù)中g(shù)ps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)容易因環(huán)境因素而無法高效準確地完成定位功能的技術(shù)問題，可通過uwb定位方式獲取車輛位置信息，并將該車輛位置信息通過路側(cè)設(shè)備上傳至服務(wù)器，再由服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)至車載設(shè)備。由此，能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號易被阻擋的橋下或室內(nèi)等環(huán)境中對車輛位置信息進行及時、準確的獲取，從而便于路側(cè)設(shè)備與車載設(shè)備相配合執(zhí)行車路協(xié)同功能，增加了橋下或室內(nèi)等環(huán)境中的駕駛安全性能，提升了車輛用戶體驗。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的室內(nèi)定位方法的流程圖。如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的室內(nèi)定位方法的流程包括：步驟202，獲取來自服務(wù)器的uwb定位數(shù)據(jù)，所述uwb定位數(shù)據(jù)由指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取自所述指定區(qū)域內(nèi)的車載定位標簽后發(fā)送至所述服務(wù)器。車輛設(shè)置有車載標簽，而gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)無法順利工作的指定區(qū)域中的多個指定位置設(shè)置有uwb定位基站，多個uwb定位基站通過檢測到車載標簽確定自身與車輛的相對位置，終，根據(jù)多個uwb定位基站的位置，及其與車輛的相對位置，可確定車輛在此指定區(qū)域內(nèi)的車輛位置信息。至此，uwb定位基站將獲得的車輛位置信息上傳至服務(wù)器。

    用于將所述車路協(xié)同提示信息和更新后的所述車輛位置信息轉(zhuǎn)換為所述廣播消息。本發(fā)明第五方面提供一種室內(nèi)定位裝置，用于車載設(shè)備，包括：廣播消息獲取單元，用于獲取與所述車載設(shè)備同在指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備提供的廣播消息，所述廣播消息由所述路測設(shè)備根據(jù)服務(wù)器于所述指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取的uwb定位數(shù)據(jù)生成；車輛位置信息更新單元，用于根據(jù)所述廣播消息，更新車輛位置信息；車路協(xié)同工作單元，用于根據(jù)更新后的所述車輛位置信息，執(zhí)行車路協(xié)同工作策略。在本發(fā)明上述實施例中，可選地，所述車輛位置信息更新單元包括：判斷單元，用于判斷所述廣播消息對應(yīng)的個體信息是否與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個體信息相匹配；執(zhí)行單元，用于基于所述廣播消息對應(yīng)的個體信息與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個體信息相匹配的情況，用所述廣播消息覆蓋所述車輛的歷史車輛位置信息，作為更新后的所述車輛位置信息；第二執(zhí)行單元，用于基于所述廣播消息對應(yīng)的個體信息與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個體信息不匹配的情況，在所述車輛的相鄰車輛**中，確定所述廣播消息對應(yīng)的個體信息所屬的目標相鄰車輛，并將所述廣播消息設(shè)置為所述目標相鄰車輛的車輛位置信息。智能智能制造廠家直供哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。

    ic1_t5、ic1_t5'、ic1_t2分別表示電機子系統(tǒng)1的c相電流在t5、t5'、t2三個有效電流采樣點處的實際值，iam1_tx、ibm1_tx、icm1_tx、ipm_tx分別表示電機子系統(tǒng)1的a、b、c三相電流及電機群母線電流在有效電流采樣點tx(x＝1,...,6,1',3',5')的檢測值。表1依據(jù)表1中的9個有效電流采樣點及對應(yīng)的18個電流采樣信號，得到公式(4)所定義的若干變量，其中δiam1_t1、δipm_t1分別為電機組一a相電流傳感器、電機群母線電流傳感器在t1、t1'這兩個時刻檢測值的差，這兩個變量的值是可以得到的，δia1_t1為電機組一a相電流真實值在t1、t1'這兩個時刻的差，δibm1_t3、δipm_t3分別為電機組一b相電流傳感器、電機群母線電流傳感器在t3、t3'這兩個時刻檢測值的差，這兩個變量的值是可以得到的，δib1_t3為電機組一b相電流真實值在t3、t3'這兩個時刻的差，δicm1_t5、δipm_t5分別為電機組一c相電流傳感器、電機群母線電流傳感器在t5、t5'這兩個時刻檢測值的差，這兩個變量的值是可以得到的，δic1_t5為電機組一c相電流真實值在t5、t5'這兩個時刻的差：依據(jù)公式(4)，得到電機組一a、b、c三相電流傳感器、電機群母線電流傳感器增益誤差的比例關(guān)系為公式(5)所示：結(jié)合公式(4)、公式(5)。 銷售智能制造怎么用哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。錫山區(qū)協(xié)同系統(tǒng)功能

協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用范圍哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。江陰正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)

    δicm1pm_t5表示在t5時刻電機組一c相電流傳感器與電機群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值，δicm1pm_t2表示在t2時刻電機組一c相電流傳感器與電機群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值；利用公式(6)，終得到電機組一a、b、c相電流傳感器與電機群直流母線電流傳感器的偏置誤差如公式(7)所示：由此終消除電機子系統(tǒng)1的所有電流傳感器與電機群直流母線電流傳感器的采樣誤差。所述步驟5中，系統(tǒng)n個逆變器的斬波周期從初始狀態(tài)終回歸初始狀態(tài)，隨后依據(jù)類似的方法依次對逆變器2,...,n的斬波周期進行移相處理，利用相關(guān)電流采樣點處的電流值對相應(yīng)電機組的電流傳感器采樣誤差進行校正，終利用電機群多電機子系統(tǒng)之間的關(guān)聯(lián)性，對各個子系統(tǒng)之間的電流傳感器誤差進行協(xié)同校正，終完成電機群電流傳感器誤差協(xié)同校正的目標；依據(jù)電機子系統(tǒng)1電流采樣誤差校正方法，結(jié)合斬波周期依次移相的方法，將其余n-1個電機子系統(tǒng)的電流采樣誤差進行消除，終消除電機群所有電流傳感器的偏置誤差，并得到各個電機子系統(tǒng)所有電流傳感器的增益誤差關(guān)系，利用共有的電機群直流母線電流傳感器增益誤差系數(shù)，終實現(xiàn)增益誤差的協(xié)同消除。 江陰正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)

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