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處于待調(diào)用狀態(tài)。電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)提高了汽車的轉(zhuǎn)向能力和轉(zhuǎn)向響應(yīng)特性,增加了汽車低速時(shí)的機(jī)動(dòng)性以及調(diào)整行駛時(shí)的穩(wěn)定性。目前國內(nèi)中***轎車應(yīng)用助力轉(zhuǎn)向較多。4.自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)(ASS)自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)能根據(jù)懸掛裝置的瞬時(shí)負(fù)荷,自動(dòng)、適時(shí)地調(diào)整懸掛的阻尼特性及懸架彈簧的剛度,以適應(yīng)瞬時(shí)負(fù)荷,保持懸掛的既定高度,極大地提高了車輛行駛的穩(wěn)定性、操縱性和乘坐的舒適性。5.巡行控制系統(tǒng)S)巡航控制又稱恒速行駛系統(tǒng)是讓駕駛員無需操作油門踏板就能保證汽車以某一固定的預(yù)選車速行駛的控制系統(tǒng)。(三)車身安全系統(tǒng)車身電子安全系統(tǒng)包括車身系統(tǒng)內(nèi)的電子設(shè)備,主要有自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)、汽車夜視系統(tǒng),江西汽車電控原理、安全氣囊、碰撞警示與預(yù)防系統(tǒng)、輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng),江西汽車電控原理、自動(dòng)調(diào)節(jié)座椅系統(tǒng)、安全帶控制系統(tǒng)等,江西汽車電控原理,提高了駕駛?cè)藛T和乘客乘坐的舒適和方便。(四)信息通訊系統(tǒng)信息通訊系統(tǒng)包括汽車導(dǎo)航與定位系統(tǒng)、語音系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等。1.汽車導(dǎo)航系統(tǒng)與定位系統(tǒng)(NTIS)該系統(tǒng)可在城市或公路網(wǎng)范圍內(nèi),定向選擇比較好行駛路線,并能在屏幕上顯示地圖,表示汽車行駛中的位置,以及到達(dá)目的地的方向和距離。這實(shí)質(zhì)是汽車行駛向智能化發(fā)展的方向,再進(jìn)一步就可成為無人駕駛汽車。正規(guī)汽車電控報(bào)價(jià),無錫東英電子有限公司。江西汽車電控原理
輪胎滑移率閾值)通過實(shí)驗(yàn)而事先設(shè)定成維持車輛的直線前進(jìn)性的輪胎滑移率。繼而,參照圖2對由包括以上的結(jié)構(gòu)的本實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)1所執(zhí)行的車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的駕駛切換控制進(jìn)行詳細(xì)說明。此處,圖2是表示車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的駕駛切換控制的處理的順序的流程圖。圖2中所示的駕駛切換控制處理在自動(dòng)駕駛控制中以規(guī)定的周期重復(fù)執(zhí)行。在步驟s1中,辨別本車輛是否正在進(jìn)行自動(dòng)駕駛控制。若所述辨別為是,則進(jìn)入步驟s2,若為否,則結(jié)束本處理。在步驟s2中,辨別是否從此起有從自動(dòng)駕駛控制朝手動(dòng)駕駛控制的切換。若所述辨別為是,則進(jìn)入步驟s3,若為否,則結(jié)束本處理。在步驟s3中,辨別本車輛是否已滿足所述行駛穩(wěn)定條件。若所述辨別為是,則進(jìn)入步驟s4,若為否,則進(jìn)入步驟s5。在步驟s4中,執(zhí)行朝將利用eps61的轉(zhuǎn)向控制設(shè)為手動(dòng)駕駛控制,利用awd63的驅(qū)動(dòng)力分配控制維持自動(dòng)駕駛控制的部分手動(dòng)駕駛控制的切換。此時(shí),以維持本車輛的行駛軌跡的方式,自動(dòng)地協(xié)調(diào)控制驅(qū)動(dòng)力分配。其后,返回至步驟s3。在步驟s5中,執(zhí)行朝將利用awd63的驅(qū)動(dòng)力分配控制也設(shè)為手動(dòng)駕駛控制的完全手動(dòng)駕駛控制的切換轉(zhuǎn)變。執(zhí)行后,結(jié)束本處理。根據(jù)以上所說明的本實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)1。江西汽車電控原理直流汽車電控工廠,無錫東英電子有限公司。
譬如:特定范圍的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及負(fù)荷、發(fā)動(dòng)機(jī)的某種水溫、某種進(jìn)氣溫度以及有關(guān)傳感器的某種工況等),顯然,這是非常麻煩和費(fèi)時(shí)的。因此,在維修電控汽車之前應(yīng)按要求先讀取并記錄故障代碼,然后才能進(jìn)行其他的維修作業(yè),以免不慎丟失故障代碼。(2)當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)處于接通(ON)位置時(shí),無論發(fā)動(dòng)機(jī)是否正在運(yùn)轉(zhuǎn),此時(shí)絕不可拆下蓄電池連接線或熔絲。因?yàn)橥蝗粩嚯妼闺娐分械木€圈產(chǎn)生自感電動(dòng)勢而出現(xiàn)很高的瞬時(shí)電壓(有時(shí)高達(dá)近萬伏),從而使ECU及相關(guān)傳感器等微電子器件嚴(yán)重受損。必須引起注意的是:除蓄電池連接線外,其他凡是與蓄電池電壓相同的電氣裝置的導(dǎo)線,當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)處于接通(ON)位置時(shí),也都不能拆除。否則,也同樣會使相關(guān)的線圈產(chǎn)生自感而燒壞ECU或傳感器。這些電氣裝置包括:點(diǎn)火系統(tǒng),怠速控制步進(jìn)電機(jī),ECU的可編程只讀存貯器M),噴油器,空調(diào)及其他電磁離合器,還有ECU某些連接線等。(3)在對電控發(fā)動(dòng)機(jī)燃料系統(tǒng)進(jìn)行檢查作業(yè)之前,應(yīng)拆下蓄電池的連接線(或熔絲),以免發(fā)生火災(zāi)。即在拆卸油路之前應(yīng)先關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)(置“OFF”),再拆下蓄電池連接線或熔絲。由于供油系統(tǒng)中殘存一定的壓力,故還得對燃油系統(tǒng)“卸壓”。
已經(jīng)成為當(dāng)前汽車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速功能的主要方法。2.防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)與驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)(ASR)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)可以感知制動(dòng)輪每一瞬時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),通過控制防止汽車制動(dòng)時(shí)車輪的抱死來保證車輪與地面達(dá)到比較好滑動(dòng)率,從而使汽車在各種路面上制動(dòng)時(shí),車輪與地面都能達(dá)到縱向的峰值附著系數(shù)和較大的側(cè)向附著系數(shù),以保證車輛制動(dòng)時(shí)不發(fā)生抱死拖滑、失去轉(zhuǎn)向能力等不安全的因素,可使汽車在制動(dòng)時(shí)維持方向穩(wěn)定性和縮短制動(dòng)距離,有效地提高了行車的安全性。它是應(yīng)用在汽車安全上的**有價(jià)值的一項(xiàng)應(yīng)用。3.電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)(EPS)電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)采用電動(dòng)機(jī)與電子控制技術(shù)對轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制,利用電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力協(xié)助駕車者進(jìn)行動(dòng)力轉(zhuǎn)向,系統(tǒng)不直接消耗發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力。EPS一般是由轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)向)傳感器、電子控制單元、電動(dòng)機(jī)、減速器、機(jī)械轉(zhuǎn)向器以及蓄電池電源等構(gòu)成。汽車在轉(zhuǎn)向時(shí),轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)向)傳感器會感知轉(zhuǎn)向盤的力矩和擬轉(zhuǎn)動(dòng)的方向,這些信號會通過數(shù)據(jù)總線發(fā)給電控單元,電控單元會根據(jù)傳動(dòng)力矩、擬轉(zhuǎn)的方向等數(shù)據(jù)信號,向電動(dòng)機(jī)控制器發(fā)出動(dòng)作指令,電動(dòng)機(jī)就會根據(jù)具體的需要輸出相應(yīng)大小的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩,從而產(chǎn)生了助力轉(zhuǎn)向。如果不轉(zhuǎn)向,則本套系統(tǒng)就不工作。**汽車電控訂做,無錫東英電子有限公司。
(二)底盤綜控系統(tǒng)
底盤綜合控制系統(tǒng)包括電控自動(dòng)變速器、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)與驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)(ASR)、電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)(EPS)、自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)(ASS)、巡行控制系統(tǒng)(CCS)等。
1.電控自動(dòng)變速器(ECAT)
一般來說,汽車驅(qū)動(dòng)輪所需的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩,與發(fā)動(dòng)機(jī)所能提供的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩有較大差別,因而需要傳動(dòng)系統(tǒng)來改變從發(fā)動(dòng)機(jī)到驅(qū)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)比,將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳至驅(qū)動(dòng)輪,以便能夠適應(yīng)外界負(fù)載與道路條件變化的需要。此外,停車、倒車等也靠傳動(dòng)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn),適時(shí)地協(xié)調(diào)發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)的工作狀況,充分地發(fā)揮動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的潛力,使其達(dá)到比較好的匹配,這是變速控制系統(tǒng)的根本任務(wù)。ECAT可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的載荷、轉(zhuǎn)速、車速、制動(dòng)器工作狀態(tài)及駕駛員所控制的各種參數(shù),經(jīng)計(jì)算、判斷后自動(dòng)地改變變速桿的位置,按照換檔特性精確地控制變速比,從而實(shí)現(xiàn)變速器換擋的比較好控制,得到比較好擋位和比較好換擋時(shí)間。該裝置具有傳動(dòng)效率高、低油耗、換檔舒適性好、行駛平穩(wěn)性好以及變速器使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。采用電子技術(shù)特別是微電子技術(shù)控制變速系統(tǒng),已經(jīng)成為當(dāng)前汽車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速功能的主要方法。 **汽車電控報(bào)價(jià),無錫東英電子有限公司。江西汽車電控原理
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對本車輛的周圍所存在的物體的位置(距離及方位)進(jìn)行檢測。具體而言,雷達(dá)22朝車輛的周圍照射毫米波等電磁波,并檢測所照射的電磁波由物體反射的反射波,由此對物體的位置進(jìn)行檢測。在本車輛的任意的部位上設(shè)置至少一個(gè)激光雷達(dá)23,對本車輛的周圍所存在的物體的位置(距離及方位)或性質(zhì)進(jìn)行檢測。具體而言,激光雷達(dá)23朝車輛的周圍呈脈沖狀地照射波長比毫米波短的電磁波(紫外光、可見光、近紅外光等電磁波),并檢測所照射的電磁波由物體散射的散射波,由此對比雷達(dá)22更遠(yuǎn)距離地存在的物體的位置及性質(zhì)進(jìn)行檢測。外界感測裝置20作為先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(advanceddriverassistancesystems,adas)發(fā)揮功能。具體而言,外界感測裝置20利用傳感器融合(sensorfusion)技術(shù),對由所述相機(jī)21、雷達(dá)22及激光雷達(dá)23等所獲取的各信息進(jìn)行綜合評價(jià),并將更正確的信息輸出至在后段中進(jìn)行詳述的ecu10中。hmi30是對駕駛者等提示各種信息,并且受理由駕駛者等進(jìn)行的輸入操作的接口。hmi30例如包括均未圖示的顯示裝置、安全帶裝置、方向盤觸摸傳感器、司機(jī)監(jiān)控?cái)z像機(jī)(drivermonitorcamera)、及各種操作開關(guān)等。顯示裝置例如為顯示圖像,并且受理由駕駛者等進(jìn)行的操作的觸摸屏式顯示裝置。江西汽車電控原理
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