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漏油: 不管什么減速機,這是必定要面對的問題。 而漏油的原因是比較復(fù)雜,涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等,而且漏油還分真漏油和假漏油。 所謂假漏油,是指在運行之后不久出現(xiàn)漏油,漏油量不多,而且短時間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放,壓力釋放了就沒事了。 而真漏油出現(xiàn)的時間點就不定了,可能是一開始就漏了,這時很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問題;也有可能是運行很長時間之后出現(xiàn),這一般是油封壽命問題(使用不當(dāng)除外),浙江減速機廠家哪家便宜。很多人都樂意拿漏油來攻擊國產(chǎn)減速機。沒錯,確實在這個問題上,確實國產(chǎn)減速機發(fā)生的概率會比較高,可能是工藝不成熟,或者是使用了比較一般的油封。但是,必須要說的是,這絕不是國產(chǎn)減速機的特性,這鍋咱不背,就是進口減速機(品牌就不說了),還不是一家,也測過漏油的。那些大量使用過進口品牌機器人的客戶也會知道這個問題。至于廠家是怎么解釋的就不知道了,浙江減速機廠家哪家便宜。減速機的結(jié)構(gòu),浙江減速機廠家哪家便宜,它主要由齒輪(或蝸桿)、軸、軸承、箱體等組成。浙江減速機廠家哪家便宜
安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會導(dǎo)致電機軸折斷或減速機齒輪磨損?!×硗?,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。浙江減速機廠家哪家便宜按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速機。
行星減速機以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點,而被普遍應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速較小為3,較大一般不超過10,常見減速比為:3/4/5/6/8/10,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機,行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護等特點。因為這些特點,行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。 世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS\KR兩個系數(shù),但由于知己(對自身的工況要求清楚)、知彼(對減速器的性能特點清楚),國外選型時一般均留有較大的富裕量,相當(dāng)于已考慮了KR\KS的影響。
雙級圓柱齒輪減速機分有展開式、分流式、同軸式三種,適用減速比8~40。展開式:高速級長尾斜齒,低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱,要求軸的剛度較大,并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠離齒輪,以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結(jié)構(gòu)簡單,應(yīng)用較廣。 分流式:一般采用高速級分流。由于齒輪相對軸承布置對稱,因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小,兩對齒輪的螺旋線方向應(yīng)相反。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,常用于大功率、變載荷的場所。 同軸式:減速機的軸向尺寸較大,中間軸較長,剛度較差。當(dāng)兩個大齒輪浸油深度相近時,高速級齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮。常用于輸入和輸出軸同軸線的場所。減速機具有許多優(yōu)點,用途普遍,并可正反運轉(zhuǎn)。
減速機的安裝方向和潤滑劑的封入量: 根據(jù)減速機的安裝方向,減速機內(nèi)需要的封入量有所差異。減速機內(nèi)需要的封入量和對象范圍。請參考其內(nèi)容,設(shè)定在客戶設(shè)置環(huán)境下的潤滑劑封入量。減速機水平軸安裝時,減速機內(nèi)需要的封入量和對象范圍由于電動機安裝側(cè)的空間不含在內(nèi),所以有空間時還請?zhí)畛湓摽臻g部。但是,相對于減速機內(nèi)的空間容積加上電動機安裝的空間的總?cè)莘e,請確保預(yù)留10%左右的空間。減速機水平軸安裝時,減速機內(nèi)需要的封入量和對象范圍。當(dāng)因使用低速管等造成內(nèi)部空間時,請將該容積除外。此外,由于電動機安裝側(cè)的空間不含在內(nèi),所以有空間時還請?zhí)畛湓摽臻g部。但是,相對于減速機內(nèi)的空間容積加上電動機安裝的空間的總?cè)莘e,請預(yù)留確保10%左右的空間。電動機安裝側(cè)的空間包括了中心齒輪外部容積與減速機外部容積,所以在計算電動機安裝側(cè)的空間容積時,請除去該外部容積后計算,中心齒輪外部容積與減速機外部容積為品目錄標(biāo)準(zhǔn)品的數(shù)據(jù)。按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。浙江減速機廠家哪家便宜
直流減速電機企業(yè)已開端向標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化偏向開展。浙江減速機廠家哪家便宜
為了提高減速機的工作效率,大部分的減速機制造廠家都會選擇有色金屬材料來制造減速機的渦輪,而制造蝸桿的材料是質(zhì)地較硬的鋼材。這就使得減速機在工作過程中,各零件之間不斷地摩擦和滑動,產(chǎn)生許多熱量,又因為減速機內(nèi)部零件的材質(zhì)不同,進而導(dǎo)致材料受熱膨脹程度不同,使得零件原本之間的配合間隙變小,不斷地摩擦損耗。同時,零件之間的潤滑油也受到溫度升高影響,濃度變稀,導(dǎo)致了減速機出現(xiàn)漏油故障。制造蝸輪的材料一般都是有色金屬,比如錫青銅合金,而蝸桿對應(yīng)使用45鋼,并且為了保證硬度,會經(jīng)過淬火處理,其硬度可以達到HRC45-55。當(dāng)減速機處于正常運行的過程中,蝸桿硬度較高,導(dǎo)致工作時,長期與渦輪摩擦,從而導(dǎo)致了渦輪出現(xiàn)嚴重的磨損。由于渦輪和蝸桿是減速機的關(guān)鍵零件,渦輪的磨損會導(dǎo)致減速機的使用壽命縮短。除了渦輪與蝸桿硬度不匹配導(dǎo)致渦輪磨損之外,減速機應(yīng)用場合和型號、減速機工作時間以及減速機工作中的負荷情況,都會對減速機的渦輪產(chǎn)生不同程度的磨損。 浙江減速機廠家哪家便宜
文章來源地址: http://m.cdcfah.com/cp/3162123.html
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