中國(guó)國(guó)內(nèi)正在積極推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，對(duì)高技術(shù)、高精度的機(jī)器人用減速器軸承需求進(jìn)一步提升，這就要求國(guó)內(nèi)諧波減速器企業(yè)和諧波減速器配套軸承生產(chǎn)企業(yè)相互扶持，不斷提升技術(shù)制造水平，加快諧波減速器及軸承產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，縮小與進(jìn)口精密減速器的質(zhì)量差距，實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人所有配套設(shè)備的國(guó)產(chǎn)化。國(guó)內(nèi)機(jī)器人的出路在于盡快突破制約國(guó)產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展的零部件這一瓶頸。其中機(jī)器人諧波減速器及配套軸承生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)攜起手來，聯(lián)合行業(yè)優(yōu)勢(shì)企業(yè)，結(jié)成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，浙江國(guó)產(chǎn)諧波減速機(jī)。盡快實(shí)現(xiàn)機(jī)器人及配套設(shè)備、零部件國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程尤為關(guān)鍵。近年來，洛陽佰納對(duì)機(jī)器人諧波減速器軸承的設(shè)計(jì)、制造、檢驗(yàn)和應(yīng)用方面開展了長(zhǎng)期的研究和技術(shù)攻關(guān)，公司在工業(yè)機(jī)器人軸承研制和生產(chǎn)實(shí)踐中，為使工業(yè)機(jī)器人軸承生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，編制了工業(yè)機(jī)器人諧波減速器用全系列配套軸承產(chǎn)品樣本；制定了該系列產(chǎn)品企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，以便更好的推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人部件的國(guó)產(chǎn)化。國(guó)產(chǎn)諧波減速器與同類進(jìn)口諧波減速器相比還是存在很大優(yōu)勢(shì)的，隨著我國(guó)諧波減速器生產(chǎn)技術(shù)的提高，國(guó)產(chǎn)諧波減速器的質(zhì)量更加有保障，而且在價(jià)格方面也有優(yōu)勢(shì)，浙江國(guó)產(chǎn)諧波減速機(jī)，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)具有很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，浙江國(guó)產(chǎn)諧波減速機(jī)。諧波減速器的國(guó)產(chǎn)化。蘇州原裝進(jìn)口anson精密機(jī)械手臂機(jī)器人關(guān)節(jié)**諧波減速機(jī)品牌。浙江國(guó)產(chǎn)諧波減速機(jī)

    減速機(jī)的作用：1、降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。2、減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量。常用的減速機(jī)特點(diǎn)：1、行星擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、齒輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、無級(jí)變速減速機(jī)、諧波減速機(jī)、三環(huán)減速機(jī)、帶傳動(dòng)減速機(jī)、組合減速機(jī)、減速電機(jī)、平行軸減速電機(jī)、微型直流減速電機(jī)、正齒輪箱減速電機(jī)。2、齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，適合不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低，性能好。3、蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，承載能力高，裝配性能好。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。4、行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是體積小，回程間隙小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，壽命長(zhǎng)，精度高等，應(yīng)用于伺服、步進(jìn)等傳動(dòng)系統(tǒng)中，用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。5、諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，承載大、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率及精度高、傳動(dòng)平穩(wěn)，但缺點(diǎn)是柔輪不耐沖擊。浙江國(guó)產(chǎn)諧波減速機(jī)上海原裝進(jìn)口anson精密機(jī)械手臂機(jī)器人關(guān)節(jié)**諧波減速機(jī)品牌。

    主要缺點(diǎn)：體積大，重量重，加工工藝復(fù)雜，零件數(shù)量多。三】諧波減速機(jī)工作原理：主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。通常柔齒輪數(shù)比剛齒輪數(shù)少2。作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、鋼輪固定、柔輪輸出形式。應(yīng)用領(lǐng)域：6軸工業(yè)機(jī)器人第4、5、6關(guān)節(jié)及其它自動(dòng)化領(lǐng)域。性能特點(diǎn)：傳動(dòng)比大，單級(jí)同軸可獲得35~320的高減速比。體積小、重量輕。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件數(shù)少，安裝方便。傳動(dòng)效率高、壽命長(zhǎng)。主要缺點(diǎn)：柔輪易疲勞破壞，起動(dòng)力矩大。不能用于傳動(dòng)速比小于35的場(chǎng)合。承受大扭矩和沖擊載荷能力有限。精度壽命短。四】海尚矢量擺線減速機(jī)工作原理：顛覆齒輪傳動(dòng)原理不采用齒輪做傳動(dòng)，以鋼球作為傳動(dòng)部件，與擺線滾道組成的無隙擺線嚙合副，替代齒輪嚙合。矢量擺線傳動(dòng)原理使用輸入軸（偏向軸）作為軌跡發(fā)生器，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤做偏心擺線自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過***、第二組十字交叉隨動(dòng)盤傳遞結(jié)構(gòu)，將驅(qū)動(dòng)盤自轉(zhuǎn)經(jīng)由鋼球傳遞至輸出端后實(shí)現(xiàn)減速。應(yīng)用領(lǐng)域：機(jī)器人全關(guān)節(jié)應(yīng)用、新能源汽車、精密機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、印刷等領(lǐng)域。

    諧波減速器:用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸，諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種，諧波傳動(dòng)裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括:剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。諧波減速機(jī)用于小型機(jī)器人特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高，單級(jí)傳動(dòng)比大。減速器的兩巨頭是Nabtesco和HamonicaDrive，他們幾乎壟斷了全球的機(jī)器人用減速器。這兩種減速器都是微米級(jí)的加工精度，光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了，更別說幾千轉(zhuǎn)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，而且還要高壽命。諧波減速器由“柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承”這四個(gè)基本部件構(gòu)成。柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑，通常柔輪比剛輪少2個(gè)齒。波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點(diǎn)分布在介于橢圓中心的兩個(gè)對(duì)立面。波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合。波發(fā)生器每正時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，柔輪就相當(dāng)于剛輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)1個(gè)齒數(shù)差。在180°對(duì)稱的兩處，全部齒數(shù)的30%以上同時(shí)嚙合，這也造就了其高轉(zhuǎn)矩傳送。 諧波齒輪減速器是一種減速裝置。

    減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，通過內(nèi)部結(jié)構(gòu)將電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成所需轉(zhuǎn)速，同時(shí)輸出更大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。減速機(jī)的功能：1.降低回轉(zhuǎn)速度2.增大回轉(zhuǎn)力（轉(zhuǎn)矩）傳統(tǒng)減速機(jī)的種類及優(yōu)缺點(diǎn)：一】行星減速機(jī)工作原理：由內(nèi)齒圈（A）緊密結(jié)合于齒箱殼體上，齒圈中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽齒輪（B），介于兩者之間有一組由三顆行星齒輪（C）等分組合于托架上；輸入側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽齒輪時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并沿內(nèi)齒圈軌跡進(jìn)行中心公轉(zhuǎn)，***將行星低速公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由輸出托架輸出。應(yīng)用領(lǐng)域：包裝、印刷、切割、涂膠、灌裝、流水線等自動(dòng)化設(shè)備。性能特點(diǎn)：重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。通常減速比10以下為一級(jí)減速，10以上為二級(jí)減速，總速比100以下。采用直齒與斜齒兩種齒輪類型。主要缺點(diǎn)：材料及零件加工精度要求高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造與安裝較困難。二】RV減速機(jī)工作原理：行星齒輪減速機(jī)構(gòu)作為***級(jí)減速，外加擺線針輪減速機(jī)構(gòu)作為第二級(jí)減速，通過剛性盤與輸出盤連接整體機(jī)構(gòu)，**終將減速輸出。應(yīng)用領(lǐng)域：6軸工業(yè)機(jī)器人第1、2、3關(guān)節(jié)及其它重載荷設(shè)備。性能特點(diǎn)：減速比大，剛度大，耐沖擊性強(qiáng)，承載能力強(qiáng)。結(jié)構(gòu)緊湊，使用可靠、壽命長(zhǎng)。由三個(gè)基本構(gòu)件所組成。浙江國(guó)外諧波減速機(jī)

當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài)。浙江國(guó)產(chǎn)諧波減速機(jī)

    在未裝配前，柔輪及其內(nèi)孔呈圓形，當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪的內(nèi)孔后，由于波發(fā)生器的長(zhǎng)度略大于柔輪的內(nèi)孔直徑，柔輪撐成橢圓形，迫使柔輪在橢圓的長(zhǎng)軸方向與固定的剛輪完全嚙合，在短軸方向完全分離，其余各處的齒視柔輪回轉(zhuǎn)位置的不同，或者處于“嚙入”狀態(tài)，或者處于“嚙出”狀態(tài)。由于剛輪固定，波發(fā)生器逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，柔輪長(zhǎng)軸和短軸及“嚙入”、“嚙出”的位置隨之不斷變化，柔輪齒由嚙入轉(zhuǎn)向嚙出，又嚙合轉(zhuǎn)向嚙出，由嚙出轉(zhuǎn)向脫開，如此，嚙入、嚙合、嚙出、脫開、嚙入、嚙合……往復(fù)循環(huán)，迫使柔輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。柔輪隨著波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，其中一個(gè)齒從與剛輪的一個(gè)齒嚙合到再一次與剛輪上的這個(gè)齒相嚙合時(shí)，柔輪恰好旋轉(zhuǎn)一周，而此時(shí)波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)了很多圈，波發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)與柔輪旋轉(zhuǎn)圈數(shù)（1圈）之比，即為諧波齒輪減速器的減速比，故其減速比很大。在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中，柔輪的變形在柔輪圓周的展開圖上是連續(xù)的簡(jiǎn)諧波形，因此，這一傳動(dòng)稱之為諧波齒輪傳動(dòng)。諧波齒輪減速器按其機(jī)械波數(shù)目的多少可分為：?jiǎn)尾?、雙波及三波，其中常用的是雙波傳達(dá)。在諧波傳動(dòng)中，剛輪與柔輪的齒數(shù)差應(yīng)等于機(jī)械波數(shù)的整數(shù)倍，通常取其等于波數(shù)。 浙江國(guó)產(chǎn)諧波減速機(jī)

蘇州悍猛傳動(dòng)科技有限公司屬于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè)，技術(shù)力量雄厚。公司致力于為客戶提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù)，是一家港澳臺(tái)合資經(jīng)營(yíng)企業(yè)企業(yè)。公司業(yè)務(wù)涵蓋諧波減速機(jī)，機(jī)器人用諧波減速機(jī)，諧波傳動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)，價(jià)格合理，品質(zhì)有保證，深受廣大客戶的歡迎。蘇州悍猛傳動(dòng)科技將以真誠的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品，為彼此贏得全新的未來！

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