03發(fā)熱：要精度還是要熱量減速機(jī)精度取決于齒輪的嚙合程度，嚙合間隙過大，減速機(jī)的精度越差，而采用微過盈的方式，精度就會(huì)提高，上海***RV減速機(jī)，但是就會(huì)導(dǎo)致發(fā)熱過大的問題。RV減速機(jī)上，采用帝人結(jié)構(gòu)的發(fā)熱區(qū)別還沒有那么明顯，而同樣是諧波減速機(jī)，不同品牌的發(fā)熱程度就差很多了。別的不說，諧波里面，上海***RV減速機(jī)，HD是***一家既可以精度高又可以發(fā)熱少的廠家。04精度：考量減速機(jī)的重要指標(biāo)這里包括了兩種，一種角傳動(dòng)精度，這是減速機(jī)手冊(cè)里都會(huì)做出標(biāo)識(shí)，這影響的是機(jī)器人的***定位精度；另一種是重復(fù)定位精度，這是減速機(jī)手冊(cè)里沒有，這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動(dòng)精度一般減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備，但是客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡易的方法去測。重復(fù)定位精度也一樣。05漏油：真假漏油如何分辨？不管什么減速機(jī)，這是必定要面對(duì)的問題。而漏油的原因是比較復(fù)雜，涉及到油封品牌、油封裝配，上海***RV減速機(jī)、軸的加工工藝、使用方法等等。而且漏油還分真漏油和假漏油。所謂假漏油，是指在運(yùn)行之后不久出現(xiàn)漏油，漏油量不多，而且短時(shí)間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放，壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現(xiàn)的時(shí)間點(diǎn)就不定了，可能是一開始就漏了，這時(shí)很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問題。1986年，日本帝人精機(jī)RV減速機(jī)正式大規(guī)模生產(chǎn)，取得成功。上海***RV減速機(jī)

    即使那家國外品牌在國內(nèi)生產(chǎn)的產(chǎn)品目前也和國內(nèi)廠家產(chǎn)品一樣也存在噪音、發(fā)熱和精度不持久的問題。從需求市場講，據(jù)說國內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)制造廠家超過800余家，但年產(chǎn)量和銷量能夠超過500臺(tái)套的寥寥無幾，因此對(duì)高剛性精密減速機(jī)的需求量不大。國內(nèi)機(jī)器人本體依然是“四大家”的天下，而“四大家”不可能會(huì)輕易嘗試未經(jīng)證實(shí)國內(nèi)廠家的減速機(jī)產(chǎn)品。如果沒有突破性的技術(shù)，國內(nèi)廠家沿著日本人的技術(shù)路線走下去，*靠拼設(shè)備拼加工精度，很難能看到出頭的***。日本人不*目前有降價(jià)空間，也***有足夠的技術(shù)**優(yōu)勢可能設(shè)計(jì)成本更低面對(duì)中國市場專門產(chǎn)品。從某種意義上來說，目前那些民營企業(yè)，沒有**足夠的補(bǔ)貼和支持，仍然還堅(jiān)持燒錢研發(fā)、生產(chǎn)機(jī)器人用減速器的廠家，真可以算是有民族情懷的了。上海***RV減速機(jī)機(jī)器人NO.個(gè)關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī)，輕載機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。

RV減速機(jī)行業(yè)發(fā)展驅(qū)動(dòng)因素分析：

1、國家政策支持《中國制造2025》,部署各方面推進(jìn)實(shí)施制造強(qiáng)國戰(zhàn)略。行動(dòng)要求"突破機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器與驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造等技術(shù)瓶頸"。此外，RV精密減速機(jī)行業(yè)也獲得了國家"863"計(jì)劃項(xiàng)目支持。

2、市場需求帶來廣闊市場空間目前中國市場的RV減速器市場依然以進(jìn)口品牌為主，這是制約我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵因素之一。隨著人工智能時(shí)代的到來，在"機(jī)器人換人"大潮下，中國已連續(xù)兩年坐上世界機(jī)器人的大消費(fèi)國寶座。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）發(fā)布的數(shù)據(jù)，2017年中國機(jī)器人銷量為，增長58%，并且未來幾年將保持25%左右的符合增速，另據(jù)統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2018年1-12月全國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為147682套，同比增長。由此估計(jì)我國工業(yè)機(jī)器人減速器行業(yè)每年至少有幾十億元的市場空間。3、技術(shù)突破帶來銷售量增長RV減速器作為工業(yè)機(jī)器人的部件，成本占比高，而國產(chǎn)化將大幅降低機(jī)器人成本，從而促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用。目前，RV減速器國產(chǎn)化和產(chǎn)業(yè)化已經(jīng)實(shí)現(xiàn)突破，行業(yè)將進(jìn)入爆發(fā)期。在工業(yè)機(jī)器人銷量爆發(fā)，國際巨頭RV減速器產(chǎn)能不足的背景下。

    RV減速器是工業(yè)機(jī)器人的部件,是在傳統(tǒng)擺線針輪、行星齒輪傳動(dòng)裝置基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種適用于高精密傳動(dòng)的新型傳動(dòng)裝置。以RV減速器零部件設(shè)計(jì)為研究對(duì)象,以RV減速器的傳動(dòng)原理和系統(tǒng)組成,標(biāo)準(zhǔn)擺線輪的參數(shù)方程,討論基于AutodeskInventor軟件平臺(tái)的擺線針輪的參數(shù)化建模方法。針對(duì)RV齒輪減速器的虛擬樣機(jī)三維模型,應(yīng)用光固化快速成型技術(shù)制成實(shí)物模型,制件尺寸和表面精度較高,為后續(xù)整體結(jié)構(gòu)的論證和重要零部件的研發(fā)提供了可行性幫助。為保證對(duì)其精度測量的準(zhǔn)確性,研發(fā)了一種操作簡單、能對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行準(zhǔn)確采集與處理的采集系統(tǒng)。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于VC++編程、Access數(shù)據(jù)庫技術(shù),通過設(shè)置采集參數(shù)對(duì)RV減速器扭矩進(jìn)行實(shí)時(shí)高速采集與存儲(chǔ)。測試結(jié)果表明:該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確高速的數(shù)據(jù)采集、處理與顯示功能,保證了測試系統(tǒng)的測量精度,為RV減速器的檢測分析提供了技術(shù)參考。據(jù)GRII數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，國內(nèi)有353家工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，其中研究減速器的只占到13家，研究RV減速器的只有5家。

    RV常見問題分析：軸承(蝸桿處)損壞蝸桿軸承損壞。減速機(jī)發(fā)生故障時(shí)，即使減速箱密封良好，該廠還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機(jī)內(nèi)的齒輪油已經(jīng)被乳化，軸承已生銹、腐蝕、損壞，這是因?yàn)闇p速機(jī)在運(yùn)停過程中，齒輪油由熱變冷后產(chǎn)生的水分凝聚造成;當(dāng)然，也和軸承質(zhì)量，裝配工藝方法密切相關(guān)。解決方法：建立相應(yīng)的潤滑維護(hù)制度。該廠根據(jù)潤滑工作“五定”原則，對(duì)減速機(jī)進(jìn)行維護(hù)，做到每一臺(tái)減速機(jī)都有貴任人定期檢查，當(dāng)工作中發(fā)現(xiàn)油溫明顯升高，溫升超過40℃或油溫超過80℃，油的質(zhì)量下降或在油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及產(chǎn)生不正常的噪音等現(xiàn)象時(shí)，要立即停止使用及時(shí)檢修，排除故障，更換潤滑油后再使用。加油時(shí)，要注意油量和安裝位置要一致，保證減速機(jī)得到正確的潤滑。RV齒輪:為了實(shí)現(xiàn)徑向力的平衡，一般采用兩個(gè)完全相同的擺線針輪。上海***RV減速機(jī)

RV減速機(jī)是蝸輪蝸桿減速機(jī)家族中比較常見的減速機(jī)之一，它由蝸桿和蝸輪組成。上海***RV減速機(jī)

   RV減速器主要缺點(diǎn)RV減速器的技術(shù)難點(diǎn)在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了過定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難。

應(yīng)用范圍RV系列渦輪減速機(jī)可廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、輸送、水利、化工、食品、飲料、紡織、包裝、環(huán)保等眾多行業(yè)和領(lǐng)域工藝裝備的機(jī)械減速裝置，深受用戶的好評(píng)，是目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實(shí)現(xiàn)大速比低噪音、高穩(wěn)定機(jī)械減速傳動(dòng)控制裝置的比較好選擇。特別是對(duì)于工業(yè)機(jī)器人，機(jī)床加工臺(tái)，焊接定位器，自動(dòng)托盤，運(yùn)輸機(jī)械手，數(shù)控機(jī)床刀庫，等需要精密定位又需要傳遞大扭矩的設(shè)備，RV減速器更是顯現(xiàn)出來為可比擬的優(yōu)勢。

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。 上海***RV減速機(jī)

蘇州悍猛傳動(dòng)科技有限公司位于玉山鎮(zhèn)元豐路33號(hào)2號(hào)房，交通便利，環(huán)境優(yōu)美，是一家生產(chǎn)型企業(yè)。公司致力于為客戶提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù)，是一家港澳臺(tái)合資經(jīng)營企業(yè)企業(yè)。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，具有諧波減速機(jī)，機(jī)器人用諧波減速機(jī)，諧波傳動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)等多項(xiàng)業(yè)務(wù)。蘇州悍猛傳動(dòng)科技順應(yīng)時(shí)代發(fā)展和市場需求，通過**技術(shù)，力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的諧波減速機(jī)，機(jī)器人用諧波減速機(jī)，諧波傳動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)。

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