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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:黑龍江測角度編碼器,高精度角度編碼器
***更新:2021-02-02 02:13:42
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高精度角度編碼器激光干涉法大多是以邁克爾遜干涉儀作為基本原理,將角度的變化轉(zhuǎn)換為長度的變化來進(jìn)行測量,光源經(jīng)過角椎棱鏡反射得到的光路隨著轉(zhuǎn)角的變化而變化,干涉條紋也隨之移動,測得條紋的移動量,即可獲得轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)角大小。這種技術(shù)已經(jīng)發(fā)展的相當(dāng)成熟,美國、日本、德國、俄羅斯等國家早已將激光干涉小角度測量技術(shù)作為小角度測量的國家基準(zhǔn),為了增強(qiáng)干涉儀抗環(huán)境干擾的能力,可以采用雙頻激光干涉測量法,黑龍江測角度編碼器,用雙頻激光代替普通光源,黑龍江測角度編碼器,黑龍江測角度編碼器。高精度角度編碼器注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。黑龍江測角度編碼器
在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是一個的;因此,當(dāng)電源斷開時,相對型高精度角度編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的;不像增量高精度角度編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。高精度角度編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式高精度角度編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。小角度測量編碼器生產(chǎn)高精度角度編碼器故障導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。
模擬測速電機(jī)的相關(guān)噪聲問題的處理:在系統(tǒng)沒有運(yùn)行時的測速電機(jī)的反饋信號,存在不規(guī)律的數(shù)值波動,由于速度調(diào)節(jié)器采用的時PI控制,是無差系統(tǒng),在零速給定的情況下,反饋信號在“0”附件的變化造成系統(tǒng)無法正常停車,出現(xiàn)抖動情況。問題的解決:對于疊加到模擬信號的背景噪聲,以及模擬電路中的漂移信號等,一般是高頻噪聲,可通過軟件或硬件濾波方式進(jìn)行處理;對于信號電纜應(yīng)該選用雙絞屏蔽電纜,并且電纜屏蔽層要兩端可靠接地;但是需要注意的時,雙端接地對于低頻的噪聲串?dāng)_,將會在信號中疊加低頻“hum”接地環(huán)流噪聲,一方面在驅(qū)動側(cè)將屏蔽層可靠接地,現(xiàn)場端可通過MKT型電容器(容量10nF/100V)可靠接地。
有時描述高精度角度編碼器分辨率用多少位,就是以較小可分辨步距的2的冪次方,例如2048個AB方波脈沖,可經(jīng)過四倍頻,獲得相當(dāng)于8192個分割較小步距,也就是13位。伺服高精度角度編碼器的精度偏差有多個部分組成:機(jī)械軸系和安裝偏差;高精度角度編碼器單圈圓周的偏差;如果伺服電機(jī)有傳動啟動負(fù)載,還有傳動誤差。當(dāng)有傳動偏差引入,重復(fù)精度不再重復(fù)。還有傳感器到執(zhí)行器的執(zhí)行周期角度偏差(與轉(zhuǎn)速有關(guān))。很幸運(yùn),在電梯永磁同步電機(jī)驅(qū)動中是直驅(qū)的,沒有傳動誤差。高精度角度編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移。
多信號周期高精度角度編碼器的單信號偏差、噪音、細(xì)分引入的電子誤差。細(xì)分可以提高精度應(yīng)用,當(dāng)細(xì)分后的較小步距接近于單信號周期精度范圍,細(xì)分是可以充分利用信號精度獲得更好的伺服動態(tài)特性,這就是合理的細(xì)分帶來高精度角度編碼器高分辨率的好處;但是當(dāng)細(xì)分過度后,較小步距已經(jīng)小于單信號周期偏差范圍和噪音范圍,再細(xì)分已經(jīng)沒有意義了,這將引入更多的噪音使信號紊亂。經(jīng)過度細(xì)分獲得虛假的高位數(shù)信號,在低位幾位會受到噪音影響而抖動,通過低通濾波可以用多次采樣取平均值的做法消除抖動紊亂的噪音,在低速時顯得高精度角度編碼器輸出數(shù)字步距小而沒有噪音抖動,在低速及停止時可以獲得較小的伺服脈動步距,這樣看似效果很好看,但那是**了采樣期間的時間為代價,這個時間間隔內(nèi)高精度角度編碼器已經(jīng)轉(zhuǎn)動了一定的角度,濾波獲得的平均值實(shí)際上已經(jīng)還有一個延時角度誤差的引入。這樣的低通濾波*對于低速測量及較小的脈動步距穩(wěn)定性有效,或者提供“好看”,對于運(yùn)動起來的伺服控制已沒有了意義。高精度角度編碼器分辨率與響應(yīng)頻率亟待解決的問題。云南高性能編碼器
高精度角度編碼器脈沖能用來控制角位移。黑龍江測角度編碼器
高精度軸角編碼器光電信號補(bǔ)償方法的研究:隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,特別是航天,航空技術(shù)中對目標(biāo)的快速,精確追蹤,瞄準(zhǔn)的需要,對光電軸角編碼器的性能指標(biāo)提出越來越高的要求,目前普遍采用電子學(xué)細(xì)分技術(shù)來提高光柵系統(tǒng)的精度,因此,對于高精度軸角編碼器而言,細(xì)分誤差對整體精度影響很大. 本文介紹了編碼器光電信號的形成及特點(diǎn),電子學(xué)細(xì)分的方法,分析光電信號的參數(shù)對細(xì)分誤差的影響,通過實(shí)驗數(shù)據(jù)說明光電信號補(bǔ)償對保證編碼器測角精度的必要性.提出以自動增益控制和鎖相倍頻采樣為重要技術(shù)的光電信號補(bǔ)償方法,介紹了自動增益控制的原理,以數(shù)學(xué)模型的方式,詳細(xì)闡述了鎖相環(huán)的工作原理.文中的創(chuàng)新之處在于:在原始光電信號增益控制方面用可變增益放大器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的電位器,實(shí)現(xiàn)了光電信號的自動補(bǔ)償,提高了系統(tǒng)的可靠性,可維護(hù)性;運(yùn)用鎖相倍頻技術(shù)對兩路光電信號整周期采樣保證了相關(guān)法測量相位差的精度;黑龍江測角度編碼器
文章來源地址: http://m.cdcfah.com/cp/3116829.html
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