伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理?① 伺服配線：a.使用標準動力電纜，福建三菱伺服控制器維修價格，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;b，福建三菱伺服控制器維修價格.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。② 伺服參數(shù)：a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試加大設(shè)置值;c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復到出廠設(shè)置;d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。③ 機械系統(tǒng)：a.連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉(zhuǎn)矩變動，福建三菱伺服控制器維修價格，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;c.確認負載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。

    維修伺服電機的相關(guān)注意事項：一、有的伺服電機有內(nèi)置的再生制動單元，但當再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大的再生制動電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明。需要注意的是通常樣本列表上的制動次數(shù)是電機在空載時的數(shù)據(jù)。實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負載慣量和樣本上的電機慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數(shù)除以（慣量比+1）。這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。二、有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車。而在故障，急停，電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大，這時對動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負載的輕重，電機的工作速度等。三、有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置需伺服電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時間較長，假如使用伺服的自鎖功能會造成電機過熱或放大器過載。這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。

    伺服器維修位置誤差和漂移故障：位置誤差是因為伺服器軸運動超過位置允許誤差范圍時引起的，位置誤差包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。漂移是**控機床的指令值為零時，伺服器坐標軸仍然繼續(xù)移動的現(xiàn)象，位置誤差和漂移會影響加工部件的加工質(zhì)量等，給數(shù)控機床帶來物理損傷。進給伺服系統(tǒng)發(fā)生上述故障時，通常可通過伺服維修操作說明進行排除，如果時參考伺服維修操作說明也無法排除的故障則需要具體問題具體分析解決。伺服電機維修電機振動故障時可以對機械進行安裝檢查和調(diào)整，并保證伺服電機速度和位置檢測的準確性，因為數(shù)控伺服系統(tǒng)中電子元件較多，伺服器維修還需要檢查有無外部干擾和影響，而且對伺服驅(qū)動單元的參數(shù)進行排查，通過檢查確定伺服故障類型，伺服器維修中機械故障應(yīng)予以及時解決，如果伺服器維修的是電氣故障則需要具體確認故障發(fā)生的位置，通過伺服器維修或者元器件更換等手段對伺服器故障進行維修處理。

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