驅動器出現(xiàn)過電流報警的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺配套某系統(tǒng)的臥式加工中心，在加工時主軸運行突然停止，驅動器顯示過電流報警。

分析與處理過程：經查交流主軸驅動器主回路，發(fā)現(xiàn)再生制動回路故障、主回路的熔斷器均熔斷，經更換熔斷器后機床恢復正常，四川三菱伺服驅動器供應商。但機床正常運行數(shù)天后，再次出現(xiàn)同樣故障。

由于故障重復出現(xiàn)，證明該機床主軸系統(tǒng)存在問題，根據(jù)報警現(xiàn)象，分析可能存在的主要原因有：

①    主軸驅動器控制板不良。

②    連續(xù)過載。

③    繞組存在局部短路。

在以上幾點中，根據(jù)現(xiàn)場實際加工情況，過載的原因可以排除?？紤]到換上元器件后，驅動器可以正常工作數(shù)天，故主軸驅動器控制板不良的可能性已較小。因此，故障原因可能性zui大的是繞組存在局部短路。

維修時仔細測量繞組的各項電阻，發(fā)現(xiàn)U相對地絕緣電阻較小，證明該相存在局部對地短路，四川三菱伺服驅動器供應商。

拆開檢查發(fā)現(xiàn)，內部繞組與引出線的連接處絕緣套已經老化；經重新連接后，對地電阻恢復正常。

再次更換元器件后，四川三菱伺服驅動器供應商，機床恢復正常，故障不再出現(xiàn)。

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解決辦法：該芯片市場上沒有，在驅動器殼體內空間允許的情況下，采用了組合線路即用手頭上已有的D觸發(fā)器和與非門的組合設計了一個環(huán)形脈沖發(fā)生器，制作在一個小印制板上，拆除原芯片將小印制板通過引腳裝在原芯片的焊盤上。仍用發(fā)光二極管作模擬負載，通電后加人步進脈沖按相序依次發(fā)光。拆除模擬負載，接入主機，通電，設備運行正常。

維修人員不*要能分析現(xiàn)象（過流），找出比較明顯的原因（功率管損壞），還要能步步深人地分析故障初因（脈沖發(fā)生器損壞），并且能運用手頭上現(xiàn)有的元器件組合替代難于解決的器件問題。 四川三菱伺服驅動器供應商上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有產品備貨，請聯(lián)系我們！

步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。廣泛應用于雕刻機、水晶研磨機、中型數(shù)控機床、電腦繡花機、包裝機械、噴泉、點膠機、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大、中型數(shù)控設備上。

自動調整增益參數(shù)

現(xiàn)代伺服驅動器均已微計算機化，大部分提供自動增益調整( autotuning)的功能，可應付多數(shù)負載狀況。在參數(shù)調整時，可先使用自動參數(shù)調整功能，必要時再手動調整。

事實上，自動增益調整也有選項設置，一般將控制響應分為幾個等級，如高響應、中響應、低響應，用戶可依據(jù)實際需求進行設置。

下面，為大家來分享幾種常見伺服系統(tǒng)的故障與處理方法，值得借鑒一下。

LED燈是綠的,但是電機不動

(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

2、上電后，驅動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于**小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

3、當電機轉動時， LED燈閃爍

(1) 故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。

(2) 故障原因：HALL傳感器故障。

處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

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步進電機按結構分類：步進電動機也叫脈沖電機，包括反應式步進電動機、永磁式步進電動機、混合式步進電動機等。（1）反應式步進電動機：也叫感應式、磁滯式或磁阻式步進電動機。其定子和轉子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組，定、轉子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導的變化產生轉矩。一般為三、四、五、六相；可實現(xiàn)大轉矩輸出；步距角??；斷電時無定位轉矩；電機內阻尼較小，單步運行震蕩時間較長；啟動和運行頻率較高。（2）永磁式步進電動機：通常電機轉子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產生轉矩。一般為兩相或四相；輸出轉矩小；步距角大；斷電時具有一定的保持轉矩；啟動和運行頻率較低。（3）混合式步進電動機：也叫永磁反應式、永磁感應式步進電動機，混合了永磁式和反應式的優(yōu)點。其定子和四相反應式步進電動機沒有區(qū)別，轉子結構較為復雜。一般為兩相或四相；須供給正負脈沖信號；輸出轉矩較永磁式大；步距角較永磁式小；斷電時無定位轉矩；啟動和運行頻率較高；發(fā)展較快的一種步進電動機。上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有需要，撥打工作手機！山西科比Keb變頻驅動器哪家有賣

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采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)、負載伺服驅動器—電動機系統(tǒng)及上位機，其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態(tài)，負載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉速，負載伺服驅動器—電動機系統(tǒng)工作于轉矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉矩的靈活調節(jié)，完成各種試驗功能測試。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅動器發(fā)出控制指令，同時接收它們的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。

對于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制，即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅動器的多方位而準確的測試。但由于使用了兩套伺服驅動器—電動機系統(tǒng)，所以這種測試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高

四川三菱伺服驅動器供應商

上海持承自動化設備有限公司致力于機械及行業(yè)設備，是一家服務型公司。公司自成立以來，以質量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個細節(jié)，公司旗下變頻器，傳感器，伺服系統(tǒng)，糾偏系統(tǒng)深受客戶的喜愛。公司將不斷增強企業(yè)重點競爭力，努力學習行業(yè)知識，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于機械及行業(yè)設備行業(yè)的發(fā)展。上海持承自動化秉承“客戶為尊、服務為榮、創(chuàng)意為先、技術為實”的經營理念，全力打造公司的重點競爭力。

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