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編碼器干擾的問(wèn)題,選擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾也很重要,一般輸出帶反向信號(hào)的抗干擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線(xiàn),而不是5根線(xiàn)(共零)。帶反向信號(hào)的在電纜中的傳輸是對(duì)稱(chēng)的,受干擾小,在接受設(shè)備中也可以再增加判斷(例如接受設(shè)備的信號(hào)利用A、B信號(hào)90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí),計(jì)為一有效脈沖,此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能(計(jì)數(shù)準(zhǔn)確))。何為長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)?普通型編碼器能否遠(yuǎn)距離傳送?長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)也稱(chēng)差分長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng),5V,TTL的正負(fù)波形對(duì)稱(chēng)形式,由于其正負(fù)電流方向相反,can編碼器廠(chǎng)家直銷(xiāo),對(duì)外電磁場(chǎng)抵消,故抗干擾能力較強(qiáng)。普通型編碼器一般傳輸距離是100米,如果是24V HTL型且有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的,傳輸距離300-400米。經(jīng)濟(jì)化,can編碼器廠(chǎng)家直銷(xiāo),關(guān)于多個(gè)操控工位,只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的本錢(qián),以及更首要的裝置,can編碼器廠(chǎng)家直銷(xiāo)、保護(hù)、損耗本錢(qián)下降。can編碼器廠(chǎng)家直銷(xiāo)
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。湖北編碼器價(jià)格多少脈沖編碼器的抗污染能力差,容易損壞。
增量型編碼器輸出的通常是并行輸出。串行輸出就是通過(guò)約定,在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出,這種約定稱(chēng)為通訊規(guī)約,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。串行輸出連接線(xiàn)少,傳輸距離遠(yuǎn),對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就較大提高了,一般高位數(shù)的編碼器都是用串行輸出的。串行輸出編碼器連接的設(shè)備是比較容易的,但是連接非德國(guó)系的設(shè)備,接口就是問(wèn)題了,桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司提供各種接口輸出的儀表,可以解決這樣的問(wèn)題。串行:時(shí)間上,數(shù)據(jù)按照約定,有先后;空間上,所有位數(shù)的數(shù)據(jù)都在一組線(xiàn)纜上(先后)發(fā)出。
編碼器(多圈)與PLC的連接有多種方法,簡(jiǎn)單介紹幾種:SSI或各種總線(xiàn)連接,是要用**SSI接口或總線(xiàn)模塊,有的PLC還沒(méi)有,成本較高。并行連接,進(jìn)PLC的開(kāi)關(guān)輸入模塊,但多圈的位數(shù)高,要十幾、二十幾根線(xiàn)纜,可靠性降低,成本上去了。4--20mA(選擇有模擬量輸出功能的多圈編碼器)進(jìn)模擬量電流模塊,精度有所**。MODBUS RTU進(jìn)485通訊接口(要有雙向功能的),要專(zhuān)門(mén)編程,速度可能降低,有時(shí)設(shè)備地址會(huì)丟。一般的單圈位數(shù)低的用第二種方法。而多圈的要看應(yīng)用了,簡(jiǎn)單點(diǎn)的用4--20mA的方法。編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。
使用編碼器,能夠避免因設(shè)備系統(tǒng)電氣原因(如斷電、信號(hào)開(kāi)路...)而造成的位置測(cè)量進(jìn)程的中斷,但如果編碼器與目標(biāo)測(cè)量部件之間的機(jī)械連接發(fā)生了改變,同樣還是需要在設(shè)備安裝完成時(shí)或機(jī)械系統(tǒng)恢復(fù)正常連接后,進(jìn)行必要的原點(diǎn)校準(zhǔn)初始化操作的。有人可能會(huì)說(shuō),一支多圈編碼器的價(jià)格太昂貴了,是普通增量型編碼器的好多倍??墒窃?huà)說(shuō)回來(lái),這所謂的“昂貴”,其實(shí)也就是多出了幾千塊的成本而已,并且還是一次性投入。而每次產(chǎn)線(xiàn)停機(jī)恢復(fù)過(guò)程中,因原點(diǎn)校準(zhǔn)初始化操作而損失的設(shè)備產(chǎn)能,怎么也得以萬(wàn)(甚至十萬(wàn))為單位計(jì)算了吧,而且,這可是要長(zhǎng)期逐次累積的喲。通過(guò)線(xiàn)路及電纜的情況調(diào)查,基本將問(wèn)題鎖定在編碼器傳輸線(xiàn)路上。湖北編碼器價(jià)格多少
編碼器則可以實(shí)現(xiàn)在其多圈旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不出現(xiàn)重復(fù)的位置信號(hào)輸出。can編碼器廠(chǎng)家直銷(xiāo)
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性較大提高了。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,編碼器生產(chǎn)廠(chǎng)家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)(或多組齒輪,多組碼盤(pán)),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的編碼器就稱(chēng)為多圈編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼不重復(fù),而無(wú)需記憶。can編碼器廠(chǎng)家直銷(xiāo)
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