全向移動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成

全向移動(dòng)自動(dòng)焊接機(jī)器人是以一套“智能移動(dòng)平臺(tái)+柔性焊接機(jī)器人+激光**與視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”為**的智能化柔性制造裝備。該裝備基于德國(guó)KUKA公司的KR-30機(jī)器人與福尼斯的CMT焊機(jī)，搭載全向智能移動(dòng)平臺(tái)車，研制了可移動(dòng)自動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng)，浙江變位機(jī)定制，并配置激光**系統(tǒng)，浙江變位機(jī)定制，通過(guò)激光照射焊縫，浙江變位機(jī)定制，根據(jù)反射回來(lái)的激光信號(hào)與測(cè)量系統(tǒng)光軸的偏離角，實(shí)時(shí)糾正由于焊接變形等造成的焊***軌跡偏差，操作者可通過(guò)焊接視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)獲取實(shí)時(shí)焊縫熔池信息，實(shí)現(xiàn)人在回路的自動(dòng)化焊接。

機(jī)器人焊接工藝流程

機(jī)架的具體工藝流程為：組對(duì)——機(jī)器人焊接——手工補(bǔ)焊。手工補(bǔ)焊能夠保證焊縫長(zhǎng)度和其他方面形狀參數(shù)，也能使一個(gè)編程程序應(yīng)用在幾種差異不大的機(jī)架上。

四、焊接機(jī)器人的使用意義

1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

2、改善了工人的勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接，工人只是來(lái)裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對(duì)于點(diǎn)焊來(lái)說(shuō)工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。

3、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。

機(jī)器人沒(méi)有疲勞，***可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速***焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。

4、產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

5、可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資?？蓪?shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的比較大區(qū)別就是他通過(guò)修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

隨著工業(yè)自動(dòng)化的普及和發(fā)展，焊接變位機(jī)的應(yīng)用也逐漸普及，主要是在汽車，電子，機(jī)械等領(lǐng)域的焊接,焊接變位機(jī)結(jié)合焊接機(jī)器人組成一個(gè)小型流水線可以更好地節(jié)約能源和提高生產(chǎn)效率。

變位機(jī)是機(jī)器人柔性焊接工作站的**部件，主要由鋼結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)軌、快速卡環(huán)等組成。

焊接機(jī)器人之輔助焊接變位機(jī)各部分的主要功能：

（1）鋼結(jié)構(gòu)為支撐部件；

（2）旋轉(zhuǎn)軸使工位一和工位二的位置互換，達(dá)到焊接、卸貨和裝卡目的；（3）兩個(gè)翻轉(zhuǎn)軸為工位1或工位2的變位，使得機(jī)器人在**有利于焊縫成型的位置焊接和工件裝卡；

（4）導(dǎo)軌作用是導(dǎo)向智能搬運(yùn)器橫移到變位機(jī)上取貨；

（5）快速卡環(huán)主要是焊接不同工件時(shí)快速更換工裝。

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