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產(chǎn)品關鍵詞:西安通信編碼器,編碼器
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詳細說明
經(jīng)濟化,關于多個操控工位,只需一個旋轉(zhuǎn)編碼器的本錢,以及更首要的裝置、保護、損耗本錢下降。脈沖編碼器是一種光學式位置檢測元件,編碼盤直接裝在電機的旋轉(zhuǎn)軸上,以測出軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化,西安通信編碼器,其輸出信號為電脈沖。是一種常用的角位移傳感器。同時也可作速度檢測裝置。脈沖編碼器的優(yōu)點是無摩擦和磨損,驅(qū)動力矩小,響應速度快。脈沖編碼器的缺點是抗污染能力差,容易損壞。脈沖編碼器分為光電式、接觸式和電磁感應式三種。光電式的精度與可靠性都優(yōu)于其他兩種,因此數(shù)控機床上只使用光電式脈沖編碼器,西安通信編碼器。單圈編碼器,西安通信編碼器,可以在機械軸旋轉(zhuǎn)一圈范圍內(nèi),做到位置信號輸出的。西安通信編碼器
桁萱自動化科技(上海)有限公司的伺服編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如增量型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號,除此之外,伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機多數(shù)為同步電機,同步電機啟動的時候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置,這樣才能夠大力矩啟動伺服電機,這樣需要另外配幾路信號來檢測轉(zhuǎn)子的當前位置,比如增量型的就有UVW等信號,正因為有了這幾路檢測轉(zhuǎn)子位置的信號,伺服編碼器顯得有點復雜了,以致一般人弄不懂它的道理了,加上有些廠家故意掩遮一些信號,相關的資料不齊全,就更加增添了伺服電機編碼器的神秘色彩。成都can2.0編碼器增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90。
編碼器(多圈)與PLC的連接有多種方法,簡單介紹幾種:SSI或各種總線連接,是要用**SSI接口或總線模塊,有的PLC還沒有,成本較高。并行連接,進PLC的開關輸入模塊,但多圈的位數(shù)高,要十幾、二十幾根線纜,可靠性降低,成本上去了。4--20mA(選擇有模擬量輸出功能的多圈編碼器)進模擬量電流模塊,精度有所**。MODBUS RTU進485通訊接口(要有雙向功能的),要專門編程,速度可能降低,有時設備地址會丟。一般的單圈位數(shù)低的用第二種方法。而多圈的要看應用了,簡單點的用4--20mA的方法。
使用編碼器,能夠避免因設備系統(tǒng)電氣原因(如斷電、信號開路...)而造成的位置測量進程的中斷,但如果編碼器與目標測量部件之間的機械連接發(fā)生了改變,同樣還是需要在設備安裝完成時或機械系統(tǒng)恢復正常連接后,進行必要的原點校準初始化操作的。有人可能會說,一支多圈編碼器的價格太昂貴了,是普通增量型編碼器的好多倍??墒窃捳f回來,這所謂的“昂貴”,其實也就是多出了幾千塊的成本而已,并且還是一次性投入。而每次產(chǎn)線停機恢復過程中,因原點校準初始化操作而損失的設備產(chǎn)能,怎么也得以萬(甚至十萬)為單位計算了吧,而且,這可是要長期逐次累積的喲。編碼器分為值型和增量型。
旋轉(zhuǎn)編碼器選型注意事項,旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開關、光電開關優(yōu)勢比較:編碼器單圈從經(jīng)濟型8位到高精度17位;編碼器多圈大部分用25位,輸出有SSI,總線Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。分辨率,即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設計使用精度要求。西安通信編碼器
編碼器SSI輸出,同時提供了增量值信號A、B兩相1Vpp,是派什么用處的?西安通信編碼器
編碼器SSI輸出,同時提供了增量值信號A、B兩相1Vpp,是派什么用處的?可以讓信號作為位置閉環(huán),而增量信號作為速度閉環(huán),構(gòu)成位置控制與速度控制的雙閉環(huán)系統(tǒng),以達到位置的準確(無位置沖過頭而振蕩)和速度的高效,這是一個較先進的課題,目前國內(nèi)似乎還沒有看到有很好的應用介紹。增量信號是正弦波信號,其可以用模擬電路細分,這樣,在編碼器兩個較小相鄰碼之間,還可以因為相位的變化不同,獲得更精細的分辨率,從而可以較大提高編碼器的分辨率。西安通信編碼器
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