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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:湖南倫茨Lenze變頻驅(qū)動(dòng)器技術(shù)指導(dǎo),驅(qū)動(dòng)器
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伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu):
整流部:通過(guò)整流部,將交流電源變?yōu)橹绷麟娫?,?jīng)電容濾波,產(chǎn)生平穩(wěn)無(wú)脈動(dòng)的直流電源。
逆變部:由控制部過(guò)來(lái)的SPWM信號(hào),驅(qū)動(dòng)IGBT,將直流電源變?yōu)镾PWM波形,以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。
控制部分:伺服單元采用全數(shù)字化結(jié)構(gòu),通過(guò)高性能的硬件支持,湖南倫茨Lenze變頻驅(qū)動(dòng)器技術(shù)指導(dǎo),實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化,現(xiàn)在所有的伺服已采用(DSP數(shù)字信號(hào)處理)芯片,湖南倫茨Lenze變頻驅(qū)動(dòng)器技術(shù)指導(dǎo),DSP,能夠執(zhí)行位置、速度、轉(zhuǎn)矩和電流控制器的功能。給出PWM信號(hào)控制信號(hào)作用于功率驅(qū)動(dòng)單元,并能夠接收處理位置與電流反饋,具有通訊接口。
編碼器:伺服電機(jī)配有高性能的轉(zhuǎn)角測(cè)量編碼器,可以精確測(cè)量轉(zhuǎn)子的位置與電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
目前,伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來(lái)越多地采用開(kāi)關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件,主要有大功率晶體管(GTR)、功率場(chǎng)效應(yīng)管 (MOSFET)和絕緣門(mén)極晶體管(IGPT)等。這些先進(jìn)器件的應(yīng)用顯著地降低了伺服單元輸出回路的功耗,提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度,湖南倫茨Lenze變頻驅(qū)動(dòng)器技術(shù)指導(dǎo),降低了運(yùn)行噪聲。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,如項(xiàng)目有需求,請(qǐng)通知我們!湖南倫茨Lenze變頻驅(qū)動(dòng)器技術(shù)指導(dǎo)
驅(qū)動(dòng)器具有4象限驅(qū)動(dòng)能力
要求主軸在正、反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)均可進(jìn)行自動(dòng)加、減速控制,并且加、減速時(shí)間要短。目前一般伺服主軸可以在1秒內(nèi)從靜止加速到6000r/min。
驅(qū)動(dòng)器具有位置控制能力
即進(jìn)給功能(C軸功能)和定向功能(準(zhǔn)停功能),以滿足加工中心自動(dòng)換刀、剛性攻絲、螺紋切削以及車削中心的某些加工工藝的需要。
驅(qū)動(dòng)器具有較高的精度與剛度,傳動(dòng)平穩(wěn),噪音低。
數(shù)控機(jī)床加工精度的提高與主軸系統(tǒng)的精度密切相關(guān)。為了提高傳動(dòng)件的制造精度與剛度,采用齒輪傳動(dòng)時(shí)齒輪齒面應(yīng)采用高頻感應(yīng)加熱淬火工藝以增加耐磨性。zui后一級(jí)一般用斜齒輪傳動(dòng),使傳動(dòng)平穩(wěn)。采用帶傳動(dòng)時(shí)應(yīng)采用齒型帶。應(yīng)采用精度高的軸承及合理的支撐跨距,以提高主軸的組件的剛性。在結(jié)構(gòu)允許的條件下,應(yīng)適當(dāng)增加齒輪寬度,提高齒輪的重疊系數(shù)。變速滑移齒輪一般都用花鍵傳動(dòng),采用內(nèi)徑定心。側(cè)面定心的花鍵對(duì)降低噪聲更為有利,因?yàn)檫@種定心方式傳動(dòng)間隙小,接觸面大,但加工需要專門(mén)的刀具和花鍵磨床。 湖北驅(qū)動(dòng)器性價(jià)比好上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,如有相關(guān)問(wèn)題,隨時(shí)來(lái)電!
驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)電流報(bào)警的故障維修
故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套某系統(tǒng)的臥式加工中心,在加工時(shí)主軸運(yùn)行突然停止,驅(qū)動(dòng)器顯示過(guò)電流報(bào)警。
分析與處理過(guò)程:經(jīng)查交流主軸驅(qū)動(dòng)器主回路,發(fā)現(xiàn)再生制動(dòng)回路故障、主回路的熔斷器均熔斷,經(jīng)更換熔斷器后機(jī)床恢復(fù)正常。但機(jī)床正常運(yùn)行數(shù)天后,再次出現(xiàn)同樣故障。
由于故障重復(fù)出現(xiàn),證明該機(jī)床主軸系統(tǒng)存在問(wèn)題,根據(jù)報(bào)警現(xiàn)象,分析可能存在的主要原因有:
① 主軸驅(qū)動(dòng)器控制板不良。
② 連續(xù)過(guò)載。
③ 繞組存在局部短路。
在以上幾點(diǎn)中,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際加工情況,過(guò)載的原因可以排除??紤]到換上元器件后,驅(qū)動(dòng)器可以正常工作數(shù)天,故主軸驅(qū)動(dòng)器控制板不良的可能性已較小。因此,故障原因可能性zui大的是繞組存在局部短路。
維修時(shí)仔細(xì)測(cè)量繞組的各項(xiàng)電阻,發(fā)現(xiàn)U相對(duì)地絕緣電阻較小,證明該相存在局部對(duì)地短路。
拆開(kāi)檢查發(fā)現(xiàn),內(nèi)部繞組與引出線的連接處絕緣套已經(jīng)老化;經(jīng)重新連接后,對(duì)地電阻恢復(fù)正常。
再次更換元器件后,機(jī)床恢復(fù)正常,故障不再出現(xiàn)。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、水晶研磨機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝機(jī)械、噴泉、點(diǎn)膠機(jī)、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,如需選型資料,歡迎致電!
步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)由可編程控制器、環(huán)行脈沖分配器和步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)器組成,控制系統(tǒng)中plc用來(lái)產(chǎn)生控制脈沖;通過(guò)plc編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖,控制山社步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角進(jìn)而控制伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量;同時(shí)通過(guò)編程控制脈沖頻率就是伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度,環(huán)行脈沖分配器將可編程控制器輸出的控制脈沖按步進(jìn)電機(jī)的通電順序分配到相應(yīng)的繞組。
PLC控制的步進(jìn)電機(jī)可以采用軟件環(huán)行分配器,也可以采用硬件環(huán)行分配器。采用軟環(huán)占用的PLC資源較多,特別是步進(jìn)電機(jī)繞組相數(shù)M》4時(shí),對(duì)于大型生產(chǎn)線應(yīng)該予以充分考慮。采用硬件環(huán)行分配器,雖然硬件結(jié)構(gòu)稍微復(fù)雜些,但可以節(jié)省占用PLC的I/O口點(diǎn)數(shù)。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,如有合作需求,請(qǐng)聯(lián)系我們!重慶Rs Automation伺服驅(qū)動(dòng)器庫(kù)存現(xiàn)貨
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伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn),如何處理?
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜,動(dòng)力電纜,編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤,破損或者接觸不良;
③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi);
④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;
⑤ Run運(yùn)行指令正常;
⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;
⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;
⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入,脫開(kāi)負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。 湖南倫茨Lenze變頻驅(qū)動(dòng)器技術(shù)指導(dǎo)
上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備,機(jī)電設(shè)備及配件,電子元器件,氣動(dòng)元件,高低壓電氣設(shè)備,樓宇智能化設(shè)備,儀器儀表,五金交電,安防設(shè)備,節(jié)能設(shè)備,機(jī)械設(shè)備,計(jì)算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備銷售,從事貨物進(jìn)出口及技術(shù)進(jìn)出口業(yè)務(wù),工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備安裝維修,從事計(jì)算機(jī)軟硬件、電氣設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、新能源、太陽(yáng)能科技專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。的公司,是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。上海持承自動(dòng)化深耕行業(yè)多年,始終以客戶的需求為向?qū)?,為客戶提?**的變頻器,傳感器,伺服系統(tǒng),糾偏系統(tǒng)。上海持承自動(dòng)化致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對(duì)用戶產(chǎn)品上的貼心,為用戶帶來(lái)良好體驗(yàn)。上海持承自動(dòng)化始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備市場(chǎng),以敏銳的市場(chǎng)洞察力,實(shí)現(xiàn)與客戶的成長(zhǎng)共贏。
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