助推柔性制造實現(xiàn)個性化生產(chǎn)全球人口正在接近80億，中產(chǎn)階層消費群不斷擴(kuò)大，有望形成巨大市場，進(jìn)而對消費布局產(chǎn)生影響。帶有客戶需求和產(chǎn)品“信息”功能的系統(tǒng)成為硬件產(chǎn)品銷售新的中樞，個性化定制成為潮流。為了滿足全球各地不同市場對產(chǎn)品的多樣化、個性化需求，生產(chǎn)企業(yè)內(nèi)部需要更新現(xiàn)有的生產(chǎn)模式，基于柔性技術(shù)的生產(chǎn)模式成為趨勢。國際生產(chǎn)工廠研究協(xié)會的定義為：柔性制造系統(tǒng)是一個自動化的生產(chǎn)制造系統(tǒng)，在較少人的干預(yù)下，能夠生產(chǎn)任何范圍的產(chǎn)品族，北京電氣工程自動化，系統(tǒng)的柔性通常受到系統(tǒng)設(shè)計時所考慮的產(chǎn)品族的限制。柔性生產(chǎn)的到來，催生了對新技術(shù)的需求。一方面，在企業(yè)工廠內(nèi)，柔性生產(chǎn)對工業(yè)機(jī)器人的靈活移動性和差異化業(yè)務(wù)處理能力有很高要求。5G利用其自身無可比擬的獨特優(yōu)勢，助力柔性化生產(chǎn)的大規(guī)模普及。5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入工廠，在減少機(jī)器與機(jī)器之間線纜成本的同時，北京電氣工程自動化，利用高可靠性網(wǎng)絡(luò)的連續(xù)覆蓋，北京電氣工程自動化，使機(jī)器人在移動過程中活動區(qū)域不受限，按需到達(dá)各個地點，在各種場景中進(jìn)行不間斷工作以及工作內(nèi)容的平滑切換。5G網(wǎng)絡(luò)也可使能各種具有差異化特征的業(yè)務(wù)需求。大型工廠中，不同生產(chǎn)場景對網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)質(zhì)量要求不同。精度要求高的工序環(huán)節(jié)關(guān)鍵在于時延。哪家公司的自動化設(shè)備比較好？北京電氣工程自動化

于1984年創(chuàng)立“IEEE機(jī)器人與自動化交流會”，3年后轉(zhuǎn)為“IEEE機(jī)器人與自動化學(xué)會（RAS）”，目前已成為全世界機(jī)器人領(lǐng)域具有**的學(xué)術(shù)研發(fā)與應(yīng)用專業(yè)人士的組織。從發(fā)展歷程來看，機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用在20世紀(jì)80年代后期至90年代中期達(dá)到了一個歷史性的高潮（圖1為本文作者當(dāng)時在美國亞歷桑那大學(xué)機(jī)器人與自動化實驗室進(jìn)行實驗，領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊于1992實現(xiàn)了通過互聯(lián)網(wǎng)從法國和日本遠(yuǎn)程控制實驗室的工業(yè)機(jī)器人），逐漸從工業(yè)制造向**、救援、醫(yī)健、娛樂、家庭、教育、生物等方向擴(kuò)展，形成了工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人等分支。但重要技術(shù)基本相同，而且都是以機(jī)電一體化的物理形態(tài)機(jī)器人為主，機(jī)器人軟件開發(fā)、機(jī)機(jī)通訊、人機(jī)交互等重要但非主流方向[7]為輔。20世紀(jì)90年代后期，由于科技發(fā)展的熱點轉(zhuǎn)向網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用，機(jī)器人相關(guān)工作受到一定沖擊，一度進(jìn)展緩慢，人才流失嚴(yán)重。進(jìn)入21世紀(jì)后，隨著機(jī)器人和無人機(jī)在美軍反恐中的有效部署、特種手術(shù)機(jī)器人的成功應(yīng)用、無人車的重大突破，特別是智能技術(shù)的迅猛興起與融合貫通，物理機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用也進(jìn)入了一個新的歷史階段和高潮。除傳統(tǒng)的機(jī)電傳感、規(guī)劃控制、協(xié)調(diào)執(zhí)行等研發(fā)方向之外。北京電氣工程自動化自動化設(shè)備在日常使用中該如何維護(hù)？

因此，在目前的形勢下，如何進(jìn)一步健康有效地發(fā)展機(jī)器人技術(shù)，是一個必須關(guān)注的重要問題。人才培養(yǎng)、深入應(yīng)用、讓機(jī)器人在產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級中切實發(fā)揮作用，是大家公認(rèn)的正確途徑。同時，本文認(rèn)為，除物理形態(tài)的機(jī)器人之外，應(yīng)更加注重軟件形態(tài)的機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，吸取計算機(jī)技術(shù)發(fā)展過程中“重硬件、輕軟件”所造成的信息技術(shù)與產(chǎn)業(yè)長期整體落后的慘痛教訓(xùn)，避免重蹈覆轍。工業(yè)時代的重要技術(shù)是工業(yè)自動化，物理機(jī)器人正起著越來越重要的作用；但智能時代的重要技術(shù)將是知識自動化，因此必須從一開始就加快、加強(qiáng)以軟件形態(tài)為主的知識機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用，以軟件機(jī)器人的發(fā)展促進(jìn)物理機(jī)器人的升級，盡快形成軟件和物理形態(tài)平行互動的新型機(jī)器人系統(tǒng)，并以此為突破口，引發(fā)下一代智能機(jī)器人的迅速發(fā)展。首臺可編程工業(yè)機(jī)器人Unimate源自GeorgeDevol1954年的**Unimation，即通用自動化（universalautomation）之意，由JosephEngelberger主持試制生產(chǎn)，1961年完成并用于通用汽車公司（GeneralMotors,GM）的壓鑄生產(chǎn)線。1978年，他們又推出用于組裝生產(chǎn)的PUMA（ProgrammableUniversalMachineforAssembly）機(jī)器人，這才真正啟動了工業(yè)機(jī)器人的時代。隨即，以。

即：如此就可以形成虛實一一對應(yīng)、一多對應(yīng)、多一對應(yīng)、多多對應(yīng)式的新型工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人系統(tǒng)等等，使智能機(jī)器人在處理不定、多樣、復(fù)雜的知識工作任務(wù)和流程的時候，具有深度知識支持的靈捷、通過實驗解析的聚焦以及反饋互動自適應(yīng)的收斂等能力，進(jìn)而完成從工業(yè)自動化向知識自動化的轉(zhuǎn)化。必須指出的是，在這一轉(zhuǎn)化過程中，必須考慮以前工業(yè)機(jī)器人不必處理的社會信號。物理機(jī)器人曾只需要考慮物理信號，但在平行機(jī)器人中，軟件機(jī)器人在相當(dāng)程度上是依靠社會信號來獲取其對社會和信息空間的感知，這就是平行知識機(jī)器人必須面臨的新挑戰(zhàn)，也是為什么知識機(jī)器人必須利用自然語言處理、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能和其它智能技術(shù)的主要原因。這方面的相關(guān)討論和研究目前剛剛起步，涉及社會、心理、文化等學(xué)科，主要是如何完成從“大定律，小數(shù)據(jù)”的機(jī)械式牛頓系統(tǒng)轉(zhuǎn)向“小定律，大數(shù)據(jù)”的智能化默頓系統(tǒng)。這一過程遠(yuǎn)比傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人的開發(fā)要復(fù)雜，但意義也更加重要和巨大，必須倍加關(guān)注，盡快完成從機(jī)械的牛頓機(jī)器向智能的默頓機(jī)器的升華。發(fā)展智能機(jī)器人系統(tǒng)是產(chǎn)業(yè)升級和智能產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)，也是時代的要求。自動化設(shè)備一般的使用年限多久？

什么是自動化測試？以程序測試程序，以代碼代替思維，以腳本的運行代替手工測試。自動化的測試涵蓋了：功能（黑盒）自動化測試，功能（白盒）自動化測試，性能測試，壓力測試，GUI（GraphicalUserInterface）測試，安全性測試等。（關(guān)于什么是自動化，我查閱了一些資料，并沒有一份**規(guī)范的解釋）我個人的理解：自動化測試是測試思想的一個延伸，為測試工程師提供了一個“觸須”，其行為可以看成一個工具，但是本質(zhì)上自動化測試還是一種思想。順便提一句，狹義上的自動化測試指的就是基于GUI的自動化測試，而單元測試跟API測試，你有想過怎么用手工不借助任何工具去做嗎？所以它們天生就屬于測試自動化的范疇。自動化測試的優(yōu)勢回歸測試更方便可靠；可運行更多，更繁瑣的測試，且快速高效；可執(zhí)行一些手工測試執(zhí)行相當(dāng)困難或者做不到的測試，如大量的用戶并發(fā)；更好的利用資源，具有一致性和可重復(fù)性的特點，自動化測試腳本完全可復(fù)用；提升了軟件的可信度；多環(huán)境下測試等。我個人的理解：自動化測試的優(yōu)勢都是自動化測試成功完成得到的結(jié)論，而自動化測試的劣勢才是自動化項目立項的基礎(chǔ)。還有個優(yōu)勢：自動化測試可以將產(chǎn)品的知識固化到腳本中。有沒有靠譜的自動化設(shè)備廠家推薦？北京電氣工程自動化

正確使用自動化設(shè)備的重要性有哪些？北京電氣工程自動化

通過軟件機(jī)器人和物理機(jī)器人的對應(yīng)和平行互動，可以實現(xiàn)下面3個主要的功能模塊：1）機(jī)器人的學(xué)習(xí)與培訓(xùn)——這既可以是機(jī)器人的操作員，也可以是機(jī)器人本身的學(xué)習(xí)與培訓(xùn)?？梢允遣僮魅藛T利用SDR學(xué)習(xí)使用機(jī)器人，也可以是機(jī)器人本身學(xué)習(xí)新的控制算法或智能技術(shù)。此時，RoboEarth中所提供的虛擬工作環(huán)境和互學(xué)習(xí)功能可以被充分的利用，眾包式的人類計算手段也能夠得到更加完美的發(fā)揮。2）機(jī)器人的實驗與評估——同理，可以是操作員或機(jī)器人本身進(jìn)行的各類“計算實驗”或“計算實踐”，以此對機(jī)器人的軌跡規(guī)劃、任務(wù)排序、安全檢測等程序進(jìn)行分析與評估，借以降低成本、遵守法規(guī)、合乎模式等等。目前的機(jī)器人圖形編程和可視化規(guī)劃，正是這一功能模塊的初型。3）機(jī)器人的管理與控制——通過物理和軟件機(jī)器人的虛實平行互動，在CyberSpace中形成一個關(guān)于任務(wù)執(zhí)行的大閉環(huán)系統(tǒng)，從而可以利用虛實互動自適應(yīng)的反饋方式，使平行機(jī)器人系統(tǒng)更加準(zhǔn)確快速地完成指定的任務(wù)，實現(xiàn)對機(jī)器人系統(tǒng)的智能控制與管理。顯然，利用平行機(jī)器人的框架和運營機(jī)制，可以方便地將生產(chǎn)制造的物理空間、消費服務(wù)的社會空間、數(shù)據(jù)知識的信息空間連通，進(jìn)而使平行機(jī)器人成為基于CPSS。北京電氣工程自動化

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