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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:鎮(zhèn)江協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用,協(xié)同系統(tǒng)
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本發(fā)明涉及車聯(lián)網(wǎng)和輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域,鎮(zhèn)江協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用,特別是涉及一種基于v2x的車路協(xié)同方法和基于v2x的車路協(xié)同系統(tǒng)。背景技術(shù):v2x(意為vehicletoeverything,即車對外界的信息交換)是未來智能交通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),它使得車與車、車與基站、基站與基站之間能夠通信,有效獲得實時路況、道路信息、行人信息等一系列交通信息,從而可以提高駕駛安全性,減少擁堵,提高交通效率以及提供車載娛樂信息等,它基于強大的蜂窩網(wǎng)絡(luò)覆蓋,可大幅降低未來自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)部署成本。同毫米波雷達、激光雷達、攝像頭等傳感器不同,v2x視為一種無線傳感器系統(tǒng)的解決方案,它允許車輛通過通信信道彼此共享信息,它可檢測隱藏的威脅,擴大自動駕駛感知范圍,能預(yù)見接下來會發(fā)生什么,從而進一步提升自動駕駛的安全性、效率和舒適性,是自動駕駛的關(guān)鍵推動因素之一。隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展,交通越來越便利,越來越多的汽車進入普通家庭中,鎮(zhèn)江協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用,使得人們的生活質(zhì)量不斷提高,隨著汽車的保有量急劇上升,更多的出行方式由步行、汽車改成了駕車,鎮(zhèn)江協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用,車輛的急劇增加導(dǎo)致了交通事故的頻頻發(fā)生,尤其在高速公路行車,駕駛習(xí)慣、天氣、行車距離等都會成為交通事故的導(dǎo)火索,高速公路上的小問題如果不能好好處理。協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用范圍哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。鎮(zhèn)江協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用
本發(fā)明涉及車路協(xié)同領(lǐng)域,尤其是涉及一種車路協(xié)同系統(tǒng)測試方法及架構(gòu)。背景技術(shù):智能網(wǎng)聯(lián)處于我國交通技術(shù)發(fā)展的支撐地位,是未來智能交通系統(tǒng)的之一,也是我國搶占智能交通前沿技術(shù)制高點的關(guān)鍵。隨著車路協(xié)同、智能網(wǎng)聯(lián)等技術(shù)獲得社會各界的大量關(guān)注和投入,車路協(xié)同技術(shù)相關(guān)軟硬件的開發(fā)也由初的模型層次(微觀,中觀,宏觀)向著更真實更復(fù)雜的環(huán)境發(fā)展。為促進該技術(shù)的進一步發(fā)展,美國、中國、歐盟等國家和地區(qū)不斷增加智能網(wǎng)聯(lián)車方面的投入。車路協(xié)同技術(shù)逐漸演變成為交通、汽車、通信、電子多學(xué)科高度集成與交叉的領(lǐng)域。測試是所有技術(shù)成熟應(yīng)用的關(guān)鍵,技術(shù)的開發(fā)離不開測試。車路協(xié)同中基本的一部分是智能網(wǎng)聯(lián)車,傳統(tǒng)的針對智能網(wǎng)聯(lián)車測試方法主要包括仿真測試、封閉場景測試和開放道路測試。仿真測試過程難以對人、車和環(huán)境精確建模導(dǎo)致仿真結(jié)果往往與真實情況相去甚遠。如果全部進行封閉道路測試和實際道路測試,所需的費用和時間都將難以計量。據(jù)測算如果要達到無人駕駛安全上路的要求,大概需要進行8bmiles(8億英里)的道路測試,而這相當(dāng)于100輛無人車在每天24小時每周7天每年365天跑400年!因此,如何安全高效地測試車路協(xié)同系統(tǒng)成為一個亟需解決的問題。湖南協(xié)同系統(tǒng)制造廠家直銷智能制造怎么用哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
減輕手工操作工作量功能特點網(wǎng)上訂單網(wǎng)上訂單管理模塊通過把ERP系統(tǒng)導(dǎo)出的訂單信息及時公布給供應(yīng)商,實現(xiàn)供需雙方訂單及時傳遞的目的。ERP系統(tǒng)與網(wǎng)上采購平臺的工作界面是:采購員仍在ERP系統(tǒng)中管理訂單,包括創(chuàng)建新訂單,修改訂單等功能,ERP系統(tǒng)負責(zé)把采購訂單信息寫入中間表,采購業(yè)務(wù)協(xié)同系統(tǒng)中抓取中間表信息,展示訂單信息給相應(yīng)的供應(yīng)商?!滩少彿綐I(yè)務(wù)員查看本人負責(zé)的相關(guān)訂單信息?!贪从脩魴?quán)限確定本人負責(zé)的訂單√訂單顯示格式按本文檔定義調(diào)整√訂單狀態(tài)為:待確認、已確認;√接口需要處理訂單在ERP中更改的情況;√供應(yīng)商可以在網(wǎng)上查看與本企業(yè)相關(guān)的訂單信息,支持打印訂單網(wǎng)上發(fā)貨單網(wǎng)上發(fā)貨單的管理意義在于統(tǒng)一供應(yīng)商錄入發(fā)貨單的格式,同時方便采購人員參考發(fā)貨單錄入收料單信息。收料、質(zhì)檢等相關(guān)的業(yè)務(wù)邏輯仍在ERP中負責(zé)處理。√供應(yīng)商根據(jù)訂單內(nèi)容,錄入發(fā)貨單信息?!滩少彶渴盏讲牧虾?,仍在ERP系統(tǒng)中進行相應(yīng)的操作,可以在ERP系統(tǒng)中參考發(fā)貨通知信息,創(chuàng)建收料單?!叹W(wǎng)上發(fā)貨單信息寫入雙方約定的中間表中,采購部業(yè)務(wù)員在ERP中根據(jù)發(fā)貨單生成收料單。網(wǎng)上對賬單網(wǎng)上對賬單是以ERP系統(tǒng)導(dǎo)出的統(tǒng)計結(jié)果信息為依據(jù),方便供應(yīng)商網(wǎng)上查看對賬信息。
δicm1pm_t5表示在t5時刻電機組一c相電流傳感器與電機群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值,δicm1pm_t2表示在t2時刻電機組一c相電流傳感器與電機群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值;利用公式(6),終得到電機組一a、b、c相電流傳感器與電機群直流母線電流傳感器的偏置誤差如公式(7)所示:由此終消除電機子系統(tǒng)1的所有電流傳感器與電機群直流母線電流傳感器的采樣誤差。所述步驟5中,系統(tǒng)n個逆變器的斬波周期從初始狀態(tài)終回歸初始狀態(tài),隨后依據(jù)類似的方法依次對逆變器2,...,n的斬波周期進行移相處理,利用相關(guān)電流采樣點處的電流值對相應(yīng)電機組的電流傳感器采樣誤差進行校正,終利用電機群多電機子系統(tǒng)之間的關(guān)聯(lián)性,對各個子系統(tǒng)之間的電流傳感器誤差進行協(xié)同校正,終完成電機群電流傳感器誤差協(xié)同校正的目標(biāo);依據(jù)電機子系統(tǒng)1電流采樣誤差校正方法,結(jié)合斬波周期依次移相的方法,將其余n-1個電機子系統(tǒng)的電流采樣誤差進行消除,終消除電機群所有電流傳感器的偏置誤差,并得到各個電機子系統(tǒng)所有電流傳感器的增益誤差關(guān)系,利用共有的電機群直流母線電流傳感器增益誤差系數(shù),終實現(xiàn)增益誤差的協(xié)同消除。 智能智能制造費用哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
本發(fā)明涉及電機群控制領(lǐng)域,尤其是一種多電機群體協(xié)同控制方法。背景技術(shù):電機群控制是電機系統(tǒng)控制領(lǐng)域未來的重要發(fā)展方向之一,特別是針對需要將多個電機進行協(xié)同控制的應(yīng)用領(lǐng)域,電機群控制就格外重要。電機群控制面臨的一個重要問題就是各個電機子系統(tǒng)對其反饋變量的感知或檢測精度不一致,從而造成各個電機子系統(tǒng)性能的不完全統(tǒng)一,終導(dǎo)致整個電機群控制無法達到預(yù)期控制目標(biāo)。在現(xiàn)代電機控制系統(tǒng)中,電流信息是系統(tǒng)極為重要的反饋量,無論是在常規(guī)驅(qū)動系統(tǒng)中,包括矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等,還是在無位置傳感器控制等特殊應(yīng)用領(lǐng)域使用的控制方法,電流信息都是電機系統(tǒng)實現(xiàn)其控制目標(biāo)所不可或缺的關(guān)鍵信息。電機控制系統(tǒng)的電流采樣回路主要包含電流傳感器、調(diào)制電阻、運放、電壓基準等,在實際使用中,受到運行工況、環(huán)境、老化等諸多因素的影響,這些電流采樣回路不可避免的會產(chǎn)生采樣誤差,并且單電機子系統(tǒng)多個采樣回路之間的誤差也不相同,這些采樣誤差引入控制系統(tǒng)中,將會給系統(tǒng)帶來不平衡三相電流、轉(zhuǎn)矩脈動、轉(zhuǎn)速波動、系統(tǒng)噪聲等不利影響。并且針對電機群控制,不同電機子系統(tǒng)之間所包含的采樣誤差也是不相同的,導(dǎo)致各個子系統(tǒng)的控制性能趨于不協(xié)調(diào)。 智能協(xié)同系統(tǒng)哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。鎮(zhèn)江協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用
直銷智能制造推薦廠家哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。鎮(zhèn)江協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用
場景內(nèi)容是對仿真環(huán)境中實體變動的描述,例如信號燈變化、車輛生成等,場景觸發(fā)條件是指場景在仿真環(huán)境中的觸發(fā)方式,例如車輛狀態(tài)、信號燈狀態(tài)等,場景測試能力是指車輛測試能力的特征描述,即車輛測試針對的部分;場景庫依據(jù)用戶選擇的測試內(nèi)容生成對應(yīng)的場景集,同時,場景庫系統(tǒng)生成的場景集并不會全部加載于測試內(nèi)容上,隨著測試的進行,測試場景**有選擇地挑選場景,不斷改變測試場景序列,精確測量;孿生路網(wǎng)接收真實環(huán)境數(shù)據(jù)和觸發(fā)事件并進行更新,觸發(fā)事件使孿生路網(wǎng)發(fā)生變化,但不影響基礎(chǔ)對應(yīng)環(huán)境(包括道路條件等),變化的產(chǎn)生將改變孿生路網(wǎng)中原有的運行情況。在測試運行階段,孿生路網(wǎng)中虛擬數(shù)據(jù)也不斷傳出至真實環(huán)境,虛擬數(shù)據(jù)包括孿生路網(wǎng)中各交通實體狀態(tài)、各交通實體可能的檢測狀態(tài)(如路側(cè)檢測信息等)以及車輛、行人、非機動車輛等狀態(tài)信息。真實環(huán)境數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)交互單元中的外部數(shù)據(jù)接收接口獲得,制式采用標(biāo)準車路協(xié)同消息集(如t/csae53-2017)傳入,t/csae53-2017制式的真實環(huán)境數(shù)據(jù)包括bsm、spats、map、rsi和rsm格式,外部數(shù)據(jù)接收接口將真實環(huán)境數(shù)據(jù)的標(biāo)準數(shù)據(jù)包接入孿生單元,孿生單元對數(shù)據(jù)進行解包。鎮(zhèn)江協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用
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