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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:宜興協(xié)同系統(tǒng)生產(chǎn)廠家,協(xié)同系統(tǒng)
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聯(lián)系我們聯(lián)系人:張文剛
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造成的危害可能被放大到極限。因此,高速公路行駛,一定要采取有效的解決方案提高交通安全水平,降低事故發(fā)生的可能性。目前,針對前方故障車輛及交通事故車輛,后方車輛采用前方碰撞預(yù)警系統(tǒng),通過雷達(dá)系統(tǒng)監(jiān)測前方,判斷本車與前車的距離、方位及相對速度,當(dāng)存在碰撞危險(xiǎn)時(shí)對駕駛員進(jìn)行告警。但是,宜興協(xié)同系統(tǒng)生產(chǎn)廠家,現(xiàn)有的技術(shù)方案存在以下缺點(diǎn):1、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)不會采取制動(dòng)措施去避免碰撞或控制車輛。2、現(xiàn)有技術(shù)只通過攝像頭、雷達(dá)等傳感器監(jiān)測前方車輛,宜興協(xié)同系統(tǒng)生產(chǎn)廠家,存在一定的視野盲區(qū)。3、現(xiàn)有技術(shù)只是針對前方單一車輛監(jiān)測,持續(xù)后方車輛無法獲取前方信息。4、現(xiàn)有技術(shù)中,發(fā)生碰撞事故信息上傳云端速度較慢。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明方面的一個(gè)目的是要提供一種基于v2x的車路協(xié)同方法,主要用于解決車輛在高速行駛過程中,前方突然出現(xiàn)故障或事故車輛,避免由于緊急剎車,宜興協(xié)同系統(tǒng)生產(chǎn)廠家,造成后方車輛因后方盲區(qū)而導(dǎo)致連環(huán)事故的發(fā)生。本發(fā)明方面的一個(gè)進(jìn)一步的目的是通過v2x通信模塊采集的車輛的方向信息、位置信息和制動(dòng)信息,與數(shù)據(jù)信息進(jìn)行融合處理,有效消除信息傳遞盲區(qū),更好地提升了安全駕駛。本發(fā)明第二方面的目的是提供一種基于v2x的車路協(xié)同系統(tǒng)。銷售協(xié)同系統(tǒng)哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。宜興協(xié)同系統(tǒng)生產(chǎn)廠家
本實(shí)用新型屬于智能交通技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種用于虛擬站-etc門架系統(tǒng)的車路協(xié)同系統(tǒng)。背景技術(shù):虛擬站-etc門架系統(tǒng)是交通稽查及交通誘導(dǎo)信息發(fā)布的重要設(shè)備,具有有效的費(fèi)用收取、減少交通擁堵、增強(qiáng)稽查管理、提高交通安全的作用,可用于城市交通、軌道交通和高速公路。保障虛擬站-etc門架系統(tǒng)正常發(fā)揮作用的前提是提供一套穩(wěn)定的車路協(xié)同系統(tǒng),由于環(huán)境、車流量等信息都會對司機(jī)駕駛產(chǎn)生影響,所以,提供一種用于虛擬站-etc門架系統(tǒng)的車路協(xié)同系統(tǒng),通過車車、車路信息交互,根據(jù)實(shí)際路況實(shí)時(shí)更新發(fā)布內(nèi)容,才能達(dá)到在公路沿線構(gòu)建一個(gè)安全信息服務(wù)走廊,從而有效地提高司機(jī)的駕駛體驗(yàn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:為了解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,本實(shí)用新型提供了一種用于虛擬站-etc門架系統(tǒng)的車路協(xié)同系統(tǒng),包括依次連接的傳感器、計(jì)算中心、虛擬站-etc門架系統(tǒng)以及車路協(xié)同系統(tǒng),所述車路協(xié)同系統(tǒng)還連接所述計(jì)算中心,所述傳感器采集數(shù)據(jù),所述計(jì)算中心處理該數(shù)據(jù)形成控制指揮方案,所述虛擬站-etc門架系統(tǒng)發(fā)布該控制指揮方案,所述車路協(xié)同系統(tǒng)接收該控制指揮方案,所述車路協(xié)同系統(tǒng)并將該控制指揮方案提供給司機(jī)。進(jìn)一步的:所述傳感器包括交通雷達(dá)、路側(cè)設(shè)備以及攝像設(shè)備。宜興協(xié)同系統(tǒng)生產(chǎn)廠家直銷協(xié)同系統(tǒng)哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
所述第二數(shù)據(jù)信息還包括通過所述v2x通信模塊采集的所述車輛的方向信息和位置信息。進(jìn)一步地,所述車輛信息通過5g網(wǎng)絡(luò)上傳至云端,并由所述云端通過所述5g網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)共享給所述后方車輛。進(jìn)一步地,所述后方車輛根據(jù)所述車輛信息協(xié)同完成,以報(bào)出碰撞預(yù)警風(fēng)險(xiǎn)。本發(fā)明還提供一種基于v2x的車路協(xié)同系統(tǒng),用于實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例中所述的基于v2x的車路協(xié)同方法,所述車路協(xié)同系統(tǒng)包括:數(shù)據(jù)采集模塊,設(shè)在第二車輛上,所述數(shù)據(jù)采集模塊用于采集車輛的數(shù)據(jù)信息;v2x通信模塊,設(shè)在所述車輛上,所述v2x通信模塊用于采集所述車輛的第二數(shù)據(jù)信息;數(shù)據(jù)融合處理模塊,與所述v2x通信模塊連接,所述數(shù)據(jù)融合處理模塊用于將所述數(shù)據(jù)信息和所述第二數(shù)據(jù)信息進(jìn)行融合處理,以形成車輛信息;遠(yuǎn)程信息處理模塊,與所述數(shù)據(jù)融合處理模塊連接,所述遠(yuǎn)程信息處理模塊用于將所述車輛信息上傳至云端,并共享給所述后方車輛;緊急制動(dòng)模塊,與所述遠(yuǎn)程信息處理模塊連接,所述緊急制動(dòng)模塊根據(jù)所述車輛信息實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)。本發(fā)明的基于v2x的車路協(xié)同方法,可以將第二車輛采集的數(shù)據(jù)信息和v2x通信模塊采集的第二數(shù)據(jù)信息進(jìn)行融合處理,消除信息傳遞盲區(qū),融合處理后的車輛信息可以共享給后方車輛。
本發(fā)明涉及車聯(lián)網(wǎng)和輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種基于v2x的車路協(xié)同方法和基于v2x的車路協(xié)同系統(tǒng)。背景技術(shù):v2x(意為vehicletoeverything,即車對外界的信息交換)是未來智能交通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),它使得車與車、車與基站、基站與基站之間能夠通信,有效獲得實(shí)時(shí)路況、道路信息、行人信息等一系列交通信息,從而可以提高駕駛安全性,減少擁堵,提高交通效率以及提供車載娛樂信息等,它基于強(qiáng)大的蜂窩網(wǎng)絡(luò)覆蓋,可大幅降低未來自動(dòng)駕駛和車聯(lián)網(wǎng)部署成本。同毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器不同,v2x視為一種無線傳感器系統(tǒng)的解決方案,它允許車輛通過通信信道彼此共享信息,它可檢測隱藏的威脅,擴(kuò)大自動(dòng)駕駛感知范圍,能預(yù)見接下來會發(fā)生什么,從而進(jìn)一步提升自動(dòng)駕駛的安全性、效率和舒適性,是自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵推動(dòng)因素之一。隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,交通越來越便利,越來越多的汽車進(jìn)入普通家庭中,使得人們的生活質(zhì)量不斷提高,隨著汽車的保有量急劇上升,更多的出行方式由步行、汽車改成了駕車,車輛的急劇增加導(dǎo)致了交通事故的頻頻發(fā)生,尤其在高速公路行車,駕駛習(xí)慣、天氣、行車距離等都會成為交通事故的導(dǎo)火索,高速公路上的小問題如果不能好好處理。正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
本發(fā)明涉及車路協(xié)同技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種室內(nèi)定位方法及裝置、路側(cè)及車載設(shè)備、車路協(xié)同系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。背景技術(shù):隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車以及自動(dòng)駕駛的發(fā)展,定位服務(wù)越來越多地出現(xiàn)在人們的車輛使用中。相關(guān)技術(shù)中的車載設(shè)備常常用gps進(jìn)行定位,獲取車輛位置信息,從而便于進(jìn)行后續(xù)的車路協(xié)同服務(wù)。然而,gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)在隧道、地下停車場、立交橋區(qū)等場景下,往往會遭遇信號被阻擋的境況,終導(dǎo)致定位延遲、定位失敗或定位誤差過大,影響車路協(xié)同服務(wù)的順利進(jìn)行。因此,如何實(shí)時(shí)獲取有效的車輛位置信息,成為目前亟待解決的技術(shù)問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明提供一種室內(nèi)定位方法及裝置、路側(cè)及車載設(shè)備、車路協(xié)同系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),針對相關(guān)技術(shù)中g(shù)ps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)容易因環(huán)境因素而無法高效準(zhǔn)確地完成定位功能的技術(shù)問題,給出了便捷的室內(nèi)定位方式,能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號易被阻擋的環(huán)境下實(shí)時(shí)獲取有效的車輛位置信息,保證車路協(xié)同系統(tǒng)的有效運(yùn)作。本發(fā)明方面提供一種室內(nèi)定位方法,用于路側(cè)設(shè)備,包括:獲取來自服務(wù)器的uwb定位數(shù)據(jù),所述uwb定位數(shù)據(jù)由指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取自所述指定區(qū)域內(nèi)的車載定位標(biāo)簽后發(fā)送至所述服務(wù)器。直銷智能制造功能哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。宜興協(xié)同系統(tǒng)生產(chǎn)廠家
智能智能制造應(yīng)用范圍哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。宜興協(xié)同系統(tǒng)生產(chǎn)廠家
利用相關(guān)電流采樣點(diǎn)處的電流值對電機(jī)組一的電流傳感器采樣誤差進(jìn)行校正;步驟3:緊接著將電機(jī)子系統(tǒng)1的逆變器1下三次連續(xù)的斬波周期調(diào)整為5ts/4,使逆變器1移相歸位;步驟4:后再次將電機(jī)子系統(tǒng)1的逆變器1后續(xù)的斬波周期調(diào)整為ts,使電機(jī)群系統(tǒng)回歸初始狀態(tài);步驟5:電機(jī)群各個(gè)電機(jī)子系統(tǒng)電流采樣誤差協(xié)同校正。所述步驟2的校正步驟為:當(dāng)逆變器1的斬波周期處于ts/4周期時(shí),其余n-1個(gè)逆變器的斬波周期均處于ts/2周期處,依據(jù)七段式svpwm調(diào)制方法,當(dāng)逆變器x的斬波周期均處于ts/2周期時(shí),其作用的基本電壓矢量為零電壓矢量,也就是v0或者v7,而此時(shí)該逆變器x的輸入電流值ipx等于0;因此,當(dāng)逆變器1的斬波周期處于ts/4周期時(shí),其余n-1個(gè)逆變器的輸入電流值均為0,如公式(3)所示,此時(shí)電機(jī)群直流母線端輸入電流值ip與電機(jī)組1逆變器1的輸入端電流ip1相等:利用電機(jī)群直流母線端輸入電流值ip即可替代電機(jī)組1逆變器1的輸入端電流ip1對電機(jī)子系統(tǒng)1的電流傳感器誤差進(jìn)行校正;在進(jìn)行校正之前,在電機(jī)群中的每個(gè)電機(jī)組中,三相反饋電流值由各自三相電流傳感器檢測獲得,檢測點(diǎn)根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置即可;斬波周期數(shù)并不為3,而是依據(jù)實(shí)際情況決定的。 宜興協(xié)同系統(tǒng)生產(chǎn)廠家
無錫功恒精密機(jī)械制造有限公司致力于數(shù)碼、電腦,是一家生產(chǎn)型的公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋MES系統(tǒng),智能制造系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng),智能協(xié)同軟件等,價(jià)格合理,品質(zhì)有保證。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念,在數(shù)碼、電腦深耕多年,以技術(shù)為先導(dǎo),以自主產(chǎn)品為重點(diǎn),發(fā)揮人才優(yōu)勢,打造數(shù)碼、電腦良好品牌。功恒精密機(jī)械憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽(yù)和口碑,讓企業(yè)發(fā)展再上新高。
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