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所述uwb定位數(shù)據(jù)由指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取自所述指定區(qū)域內(nèi)的車載定位標(biāo)簽后發(fā)送至所述服務(wù)器;車輛位置信息更新單元,用于根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù),更新所述指定區(qū)域的車輛位置信息;廣播消息生產(chǎn)單元,用于根據(jù)更新后的所述車輛位置信息,生成廣播消息;短程廣播單元,用于對所述廣播消息進(jìn)行短程廣播,以供同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設(shè)備基于所述廣播消息執(zhí)行相應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。在本發(fā)明上述實(shí)施例中,可選地,所述車輛位置信息包括所述uwb定位數(shù)據(jù)和車輛實(shí)時狀態(tài)信息,則所述車輛位置信息更新單元包括:判斷單元,用于根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù)所屬的車輛的個體信息,判斷是否存儲有對應(yīng)的歷史uwb定位數(shù)據(jù);執(zhí)行單元,河南本地協(xié)同系統(tǒng),河南本地協(xié)同系統(tǒng),用于基于存儲有所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)的情況,根據(jù)實(shí)時的所述uwb定位數(shù)據(jù)和所述歷史uwb定位數(shù)據(jù),計(jì)算所述車輛的所述車輛實(shí)時狀態(tài)信息;第二執(zhí)行單元,用于基于未存儲有所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)的情況,河南本地協(xié)同系統(tǒng),將所述uwb定位數(shù)據(jù)新增為所述車輛的所述車輛位置信息。在本發(fā)明上述實(shí)施例中,可選地,所述廣播消息生產(chǎn)單元包括:提示信息生成單元,用于通過預(yù)定的車路協(xié)同算法對更新后的所述車輛位置信息進(jìn)行處理,得到車路協(xié)同提示信息;廣播消息轉(zhuǎn)換單元。智能智能制造費(fèi)用哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。河南本地協(xié)同系統(tǒng)
進(jìn)一步的:所述車路協(xié)同系統(tǒng)包括感應(yīng)雷達(dá)、電源模塊、車載攝像識別系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和車路協(xié)同模塊,所述電源模塊、感應(yīng)雷達(dá)以及車載攝像識別系統(tǒng)均連接控制系統(tǒng),電源模塊提供供電電壓,控制系統(tǒng)接收感應(yīng)雷達(dá)和車載攝像識別系統(tǒng)采集的信息數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)經(jīng)過分析處理后傳遞給所述車路協(xié)同模塊。進(jìn)一步的:控制系統(tǒng)接收的信息數(shù)據(jù)包括車輛自身狀態(tài)、周圍行車環(huán)境、路面狀態(tài)以及交通流量的信息數(shù)據(jù)。有益效果:本實(shí)用新型提供的用于虛擬站-etc門架系統(tǒng)的車路協(xié)同系統(tǒng),具有信息數(shù)據(jù)完整、實(shí)時性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),能有效提高道路利用率和行車安全,為司機(jī)提供更好的行車體驗(yàn)。附圖說明圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖,圖2是本實(shí)用新型車路協(xié)同系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式,進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型,應(yīng)理解這些實(shí)施方式*用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍,在閱讀了本實(shí)用新型之后,本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實(shí)用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。本實(shí)用新型用于虛擬站-etc門架系統(tǒng)的車路協(xié)同系統(tǒng),如圖1所示,包括交通雷達(dá)、路側(cè)設(shè)備、攝像設(shè)備、計(jì)算中心、虛擬站-etc門架系統(tǒng)和車路協(xié)同系統(tǒng)。河南本地協(xié)同系統(tǒng)直銷智能制造廠家直供哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
用于將所述車路協(xié)同提示信息和更新后的所述車輛位置信息轉(zhuǎn)換為所述廣播消息。本發(fā)明第五方面提供一種室內(nèi)定位裝置,用于車載設(shè)備,包括:廣播消息獲取單元,用于獲取與所述車載設(shè)備同在指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備提供的廣播消息,所述廣播消息由所述路測設(shè)備根據(jù)服務(wù)器于所述指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取的uwb定位數(shù)據(jù)生成;車輛位置信息更新單元,用于根據(jù)所述廣播消息,更新車輛位置信息;車路協(xié)同工作單元,用于根據(jù)更新后的所述車輛位置信息,執(zhí)行車路協(xié)同工作策略。在本發(fā)明上述實(shí)施例中,可選地,所述車輛位置信息更新單元包括:判斷單元,用于判斷所述廣播消息對應(yīng)的個體信息是否與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個體信息相匹配;執(zhí)行單元,用于基于所述廣播消息對應(yīng)的個體信息與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個體信息相匹配的情況,用所述廣播消息覆蓋所述車輛的歷史車輛位置信息,作為更新后的所述車輛位置信息;第二執(zhí)行單元,用于基于所述廣播消息對應(yīng)的個體信息與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個體信息不匹配的情況,在所述車輛的相鄰車輛**中,確定所述廣播消息對應(yīng)的個體信息所屬的目標(biāo)相鄰車輛,并將所述廣播消息設(shè)置為所述目標(biāo)相鄰車輛的車輛位置信息。
p和n分別直流母線電壓輸入正負(fù)端子,ip是直流母線p端正向電流,ip1、ip2、ipn分別是逆變器1、逆變器2、逆變器n的輸入正向電流,ia1、ib1、ic1分別是電機(jī)組一的a、b、c三相真實(shí)電流值,ia2、ib2、ic2分別是電機(jī)組二的a、b、c三相真實(shí)電流值,ian、ibn、icn分別是電機(jī)組n的a、b、c三相真實(shí)電流值,ts是逆變器的開關(guān)周期。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。一種基于斬波周期移相電機(jī)群電流傳感器協(xié)同系統(tǒng),在電機(jī)群控制系統(tǒng)中,將多電機(jī)子系統(tǒng)的變頻器輸入電源端口統(tǒng)一在同一個直流母線電壓輸入端子,將每一個電機(jī)子系統(tǒng)的逆變器三相橋臂中點(diǎn)分別與對應(yīng)的電機(jī)三相繞組相連,將每一個電機(jī)三相繞組線纜分別正向穿過相應(yīng)的電流傳感器信號檢測口,利用電機(jī)群多電機(jī)子系統(tǒng)與直流母線電流的關(guān)聯(lián)性,結(jié)合本發(fā)明提出的各個電機(jī)子系統(tǒng)斬波分時移相的控制方法,實(shí)現(xiàn)多電機(jī)子系統(tǒng)電流傳感器誤差的分時校正,后利用多電機(jī)子系統(tǒng)電流信號的關(guān)聯(lián)性,實(shí)現(xiàn)電機(jī)群多電機(jī)子系統(tǒng)之間的電流采樣誤差協(xié)同校正。所述基于斬波周期移相電機(jī)群電流傳感器協(xié)同系統(tǒng)的校正方法的步驟如下:步驟1:在圖1中,將電機(jī)群中的多個電機(jī)子系統(tǒng)的逆變器電源輸入端分別在同一個直流母線端。 智能智能制造制造廠家哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
將所述車路協(xié)同提示信息和更新后的所述車輛位置信息轉(zhuǎn)換為所述廣播消息。步驟214,對所述廣播消息進(jìn)行短程廣播,以供同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設(shè)備基于所述廣播消息執(zhí)行相應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。在路側(cè)設(shè)備側(cè),則可把終得到的車路協(xié)同提示信息和更新后的車輛位置信息轉(zhuǎn)換為廣播消息,將廣播消息在指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行短程廣播,這樣,同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設(shè)備即可接收到該廣播消息,并經(jīng)該廣播消息得到自身以及指定區(qū)域內(nèi)其他車輛的車輛位置信息以及所需的車路協(xié)同提示信息,從而可執(zhí)行車路協(xié)同提示信息相應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。本發(fā)明的技術(shù)方案,針對相關(guān)技術(shù)中g(shù)ps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)容易因環(huán)境因素而無法高效準(zhǔn)確地完成定位功能的技術(shù)問題,可通過uwb定位方式獲取車輛位置信息,并將該車輛位置信息通過路側(cè)設(shè)備上傳至服務(wù)器,再由服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)至車載設(shè)備。由此,能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號易被阻擋的橋下或室內(nèi)等環(huán)境中對車輛位置信息進(jìn)行及時、準(zhǔn)確的獲取,從而便于路側(cè)設(shè)備與車載設(shè)備相配合執(zhí)行車路協(xié)同功能,增加了橋下或室內(nèi)等環(huán)境中的駕駛安全性能,提升了車輛用戶體驗(yàn)。在本發(fā)明的另一種實(shí)現(xiàn)方式中,預(yù)定的車路協(xié)同算法也可由車載設(shè)備執(zhí)行。協(xié)同系統(tǒng)銷售哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。河南本地協(xié)同系統(tǒng)
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通過將數(shù)據(jù)信息和第二數(shù)據(jù)信息融合為車輛信息,有效消除了信息傳遞盲區(qū),解決了現(xiàn)有技術(shù)靠單一傳感器判斷前方路況及交通信息而存在盲區(qū)的問題,本發(fā)明通過數(shù)據(jù)信息的融合,有利于駕駛員更好地做出駕駛決策。需要說明的是,本申請涉及的連接,不**是物理上、機(jī)械上的連接,還可以是電連接、信號連接等。遠(yuǎn)程信息處理模塊50(t-box)與數(shù)據(jù)融合處理模塊30連接,遠(yuǎn)程信息處理模塊50用于將車輛信息上傳至云端40,并共享給后方車輛。在本發(fā)明中,可以通過5g網(wǎng)絡(luò)傳輸將車輛信息上傳至云端40,后方車輛可以時間拿到故障車輛的視頻信息等,有利于幫助車和駕駛員更好的進(jìn)行決策。緊急制動模塊60與遠(yuǎn)程信息處理模塊50連接,緊急制動模塊60根據(jù)車輛信息實(shí)現(xiàn)緊急制動,確保后方車輛能夠依次緊急制動停車,避免連環(huán)事故的發(fā)生??偠灾景l(fā)明的基于v2x的車路協(xié)同系統(tǒng),可以將第二車輛采集的數(shù)據(jù)信息和v2x通信模塊20采集的第二數(shù)據(jù)信息進(jìn)行融合處理,消除信息傳遞盲區(qū),融合處理后的車輛信息可以共享給后方車輛,后方車輛可以根據(jù)融合后的車輛信息協(xié)同完成駕駛決策,避免后方車輛發(fā)生連環(huán)事故。至此,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識到,雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個示例性實(shí)施例。河南本地協(xié)同系統(tǒng)
無錫功恒精密機(jī)械制造有限公司是一家精密機(jī)械設(shè)備及配件、普通機(jī)械設(shè)備及配件、汽車零配件、電氣機(jī)械、模具的制造、加工、銷售、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)研發(fā)、技術(shù)服務(wù);軟件的開發(fā)及銷售;培訓(xùn)服務(wù)(不含發(fā)證、不含國家統(tǒng)一認(rèn)可的職業(yè)證書類培訓(xùn))、自營和代理各類商品及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù),但國家限定企業(yè)經(jīng)營或禁止進(jìn)出口的商品和技術(shù)除外。的公司,致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠實(shí)可信的企業(yè)。功恒精密機(jī)械深耕行業(yè)多年,始終以客戶的需求為向?qū)В瑸榭蛻籼峁?**的MES系統(tǒng),智能制造系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng),智能協(xié)同軟件。功恒精密機(jī)械繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路,既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長,又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。功恒精密機(jī)械始終關(guān)注數(shù)碼、電腦市場,以敏銳的市場洞察力,實(shí)現(xiàn)與客戶的成長共贏。
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