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編碼器出現(xiàn)干擾問(wèn)題不知是什么原因?束手無(wú)措不知如何解決?編碼器信號(hào)跌落的頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)際值存在一定對(duì)應(yīng)關(guān)系,一般說(shuō)明編碼器在某些位置上的光柵信號(hào)出現(xiàn)問(wèn)題。造成這樣的問(wèn)題的主要原因在于編碼器安裝過(guò)程中出現(xiàn)敲擊,沖撞等機(jī)械損傷,國(guó)產(chǎn)編碼器代理,從而影響編碼器的光電系統(tǒng)引起相關(guān)問(wèn)題。SSI編碼器的時(shí)鐘信號(hào)在變頻器使能的情況下出現(xiàn)了“毛刺”:干擾源:變頻器;耦合路徑:交變強(qiáng)電場(chǎng)耦合至編碼器信號(hào)回路;受擾體:編碼器信號(hào)。問(wèn)題的解決:一方面處理信號(hào)電纜的屏蔽層可靠接地的情況;另一方面通過(guò)與干擾源(變頻器及動(dòng)力)進(jìn)行空間的隔離處理,國(guó)產(chǎn)編碼器代理,國(guó)產(chǎn)編碼器代理。編碼器安裝過(guò)程中出現(xiàn)敲擊,沖撞等機(jī)械損傷,從而影響編碼器的光電系統(tǒng)引起相關(guān)問(wèn)題。國(guó)產(chǎn)編碼器代理
編碼器一般分為增量型,它們存著較大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù);因此,當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí),編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的;不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是**的,如電梯**型編碼器、機(jī)床**編碼器、伺服電機(jī)**型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。江西編碼器詳情很多的編碼器干擾來(lái)自于其供電電源的波動(dòng),和電源0V基準(zhǔn)的破壞。
編碼器帶有反向信號(hào)的在電纜中的傳輸是對(duì)稱的,受干擾小,在接受設(shè)備中也可以再增加判斷(例如接受設(shè)備的信號(hào)利用A、B信號(hào)90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí),計(jì)為一有效脈沖,此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能(計(jì)數(shù)準(zhǔn)確))。就是編碼器也有好壞,其碼盤(pán)\電子芯片\內(nèi)部電路\信號(hào)輸出的差別很大,要不然怎么一個(gè)1000線的增量型編碼器會(huì)從300多元到3000多元差別那么大呢?①排除(搬離、關(guān)閉、隔離)干擾源,②判斷是否為機(jī)械間隙累計(jì)誤差,③判斷是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配(編碼器選型錯(cuò)誤);判斷是否為編碼器自身故障的簡(jiǎn)單方法是排除法?,F(xiàn)在桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司編碼器已大規(guī)模生產(chǎn),技術(shù)生產(chǎn)已成熟運(yùn)用,產(chǎn)品故障率控制在千分之幾。
用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào);調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿,和Z信號(hào),直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上,則對(duì)齊有效。撤掉直流電源后,驗(yàn)證如下:用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形;轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,編碼器的U相信號(hào)上升沿與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合,編碼器的Z信號(hào)也出現(xiàn)在這個(gè)過(guò)零點(diǎn)上。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
無(wú)論使用哪種編碼器做位置反饋,只要出現(xiàn)下列情況都需要對(duì)編碼器進(jìn)行回零操作:編碼器與機(jī)械負(fù)載的傳動(dòng)連接斷開(kāi)后重新連接;與編碼器連接的上位系統(tǒng)因產(chǎn)品更換、固件更新...等原因記憶丟失;如此看來(lái),在位置測(cè)量應(yīng)用中使用機(jī)械式編碼器,將有機(jī)會(huì)極大減少設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中因系統(tǒng)位置丟失而進(jìn)行回零操作的次數(shù),因此相對(duì)來(lái)講可靠性應(yīng)該算是較高的了。伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來(lái)測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來(lái)分,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器,不過(guò)磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價(jià)格便宜,抗污染等特點(diǎn),有趕超的光電編碼器趨勢(shì)。編碼器在位置定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。國(guó)產(chǎn)編碼器代理
編碼器是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。國(guó)產(chǎn)編碼器代理
增量型編碼器輸出的通常是并行輸出。串行輸出就是通過(guò)約定,在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出,這種約定稱為通訊規(guī)約,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。串行輸出連接線少,傳輸距離遠(yuǎn),對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就較大提高了,一般高位數(shù)的編碼器都是用串行輸出的。串行輸出編碼器連接的設(shè)備是比較容易的,但是連接非德國(guó)系的設(shè)備,接口就是問(wèn)題了,桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司提供各種接口輸出的儀表,可以解決這樣的問(wèn)題。串行:時(shí)間上,數(shù)據(jù)按照約定,有先后;空間上,所有位數(shù)的數(shù)據(jù)都在一組線纜上(先后)發(fā)出。國(guó)產(chǎn)編碼器代理
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