桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司的伺服編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是一樣的，比如增量型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信號(hào)，除此之外，通信編碼器，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī)，同步電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置，這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機(jī)，這樣需要另外配幾路信號(hào)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，通信編碼器，比如增量型的就有UVW等信號(hào)，正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的信號(hào)，伺服編碼器顯得有點(diǎn)復(fù)雜了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些廠家故意掩遮一些信號(hào)，相關(guān)的資料不齊全，就更加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A，通信編碼器、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，更換高分辨率編碼器。通信編碼器

關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接：一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，需注意的是：編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內(nèi)。編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點(diǎn)，需了解編碼器的信號(hào)電平是推拉式（或稱推挽式）輸出還是集電極開(kāi)路輸出，如是集電極開(kāi)路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒(méi)有什么問(wèn)題。編碼器如是驅(qū)動(dòng)器輸出，一般信號(hào)電平是5V的，連接的時(shí)候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號(hào)接線中去而損壞編碼器的信號(hào)端。河南編碼器廠家價(jià)格通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。

編碼器選擇方面應(yīng)注意是什么呢？要選擇全金屬封閉外殼屏蔽的編碼器產(chǎn)品。靜電屏蔽就是用銅或鋁等導(dǎo)電性能良好的金屬為材料制作成封閉的金屬外殼，并與地線連接，把需要屏蔽的編碼器電路置于其中，使外部干擾電場(chǎng)的電力場(chǎng)不影響其內(nèi)部的電路。反過(guò)來(lái)，編碼器內(nèi)部電路產(chǎn)生的電信號(hào)也無(wú)法外逸去影響外部電路。靜電屏蔽不但能夠防止靜電干擾，也一樣能防止交變電場(chǎng)的干擾，所以許多儀器的外殼用導(dǎo)電材料制作并且接地。作為金屬屏蔽層的外殼，應(yīng)全包裹屏蔽，并盡量沒(méi)有帶有尖角的部分和不同金屬材質(zhì)的螺絲。金屬導(dǎo)體尖角因“高級(jí)效應(yīng)”而成為一個(gè)電場(chǎng)畸變的干擾吸收天線；同樣，不同材質(zhì)的螺絲因?yàn)榻饘偬匦缘牟煌粯訒?huì)有邊界的高級(jí)效應(yīng)而引入干擾。編碼器外殼邊角圓滑并應(yīng)用無(wú)螺絲的封裝技術(shù)，可保證金屬屏蔽層的效果。

編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性較大提高了。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無(wú)需記憶。反饋編碼指的是編碼器在一個(gè)特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)重復(fù)的信號(hào)輸出，每個(gè)角度的位置編碼都是獨(dú)特的。

旋轉(zhuǎn)編碼器選型注意事項(xiàng)，旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)優(yōu)勢(shì)比較：編碼器單圈從經(jīng)濟(jì)型8位到高精度17位；編碼器多圈大部分用25位，輸出有SSI，總線Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。河南編碼器廠家價(jià)格

編碼器則始終是基于機(jī)械軸當(dāng)前所在的角度，持續(xù)輸出其旋轉(zhuǎn)位置編碼。通信編碼器

打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開(kāi)機(jī)，我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開(kāi)機(jī)找零（開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了編碼器的出現(xiàn)。編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線.....編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。通信編碼器

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