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用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào);調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿,和Z信號(hào),直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,通訊編碼器IP69,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上,通訊編碼器IP69,則對(duì)齊有效。撤掉直流電源后,驗(yàn)證如下:用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形;轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,編碼器的U相信號(hào)上升沿與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合,通訊編碼器IP69,編碼器的Z信號(hào)也出現(xiàn)在這個(gè)過(guò)零點(diǎn)上。編碼器的位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。通訊編碼器IP69
編碼器(多圈)與PLC的連接有多種方法,簡(jiǎn)單介紹幾種:SSI或各種總線連接,是要用**SSI接口或總線模塊,有的PLC還沒(méi)有,成本較高。并行連接,進(jìn)PLC的開(kāi)關(guān)輸入模塊,但多圈的位數(shù)高,要十幾、二十幾根線纜,可靠性降低,成本上去了。4--20mA(選擇有模擬量輸出功能的多圈編碼器)進(jìn)模擬量電流模塊,精度有所**。MODBUS RTU進(jìn)485通訊接口(要有雙向功能的),要專門編程,速度可能降低,有時(shí)設(shè)備地址會(huì)丟。一般的單圈位數(shù)低的用第二種方法。而多圈的要看應(yīng)用了,簡(jiǎn)單點(diǎn)的用4--20mA的方法。canbus編碼器IP69圓光柵編碼器如何選用?
編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。光柵污染這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污。故障現(xiàn)象:旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無(wú)輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),顯示"PG斷開(kāi)"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平,并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言,編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種,其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理。
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90。從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適合于長(zhǎng)距離傳輸。是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息也就是說(shuō)斷電重啟后,零點(diǎn)丟失。增量式角度數(shù)字編碼器的工作原理:在一個(gè)碼盤的邊緣上開(kāi)有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開(kāi)縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào),脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過(guò)的縫隙數(shù)。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù),從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過(guò)的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向 ,可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們?cè)诳臻g的相對(duì)位置有一定的關(guān)系,從而保證它們產(chǎn)生的信號(hào)在 相位上相差1/4周期。編碼器SSI輸出,同時(shí)提供了增量值信號(hào)A、B兩相1Vpp,是派什么用處的?
增量型編碼器在旋轉(zhuǎn)時(shí)總是在重復(fù)著相同的脈沖編碼(例如:正交 A/B 相增量型編碼器的輸出,永遠(yuǎn)都是 A/B 相 0/1 的編碼),所以其信號(hào)輸出是不具備,單圈編碼器,可以在機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)一圈范圍內(nèi),做到位置信號(hào)輸出的。而多圈編碼器則可以實(shí)現(xiàn)在其多圈旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不出現(xiàn)重復(fù)的位置信號(hào)輸出。無(wú)論是哪種編碼器,只要測(cè)量行程超出其圈數(shù)范圍,就一定會(huì)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中,以量程圈數(shù)為周期不斷輸出重復(fù)的位置編碼。因此,盡管都能夠完成長(zhǎng)距離位置測(cè)量任務(wù),但在選用不同類型編碼器時(shí),設(shè)備應(yīng)用體驗(yàn)卻大不相同。使用增量型編碼器或者單圈編碼器,的確可以實(shí)現(xiàn)多圈位置檢測(cè)和記錄功能,但卻是需要依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運(yùn)行才能夠順利完成的:在使用增量型編碼器進(jìn)行位置測(cè)量時(shí),需要設(shè)備的信號(hào)輸入系統(tǒng),基于編碼器側(cè)反饋的連續(xù)重復(fù)脈沖,進(jìn)行位置計(jì)數(shù)。分辨率,即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。上海485編碼器
增量型編碼器是在機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)時(shí),每旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)一個(gè)固定的角度間隔,交替輸出一組脈沖編碼。通訊編碼器IP69
關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接:一般編碼器的工作電源有三種:5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V電源,需注意的是:編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內(nèi)。編碼器如是并行輸出,連接PLC的I/O點(diǎn),需了解編碼器的信號(hào)電平是推拉式(或稱推挽式)輸出還是集電極開(kāi)路輸出,如是集電極開(kāi)路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒(méi)有什么問(wèn)題。編碼器如是驅(qū)動(dòng)器輸出,一般信號(hào)電平是5V的,連接的時(shí)候要小心,不要讓24V的電源電平串入5V的信號(hào)接線中去而損壞編碼器的信號(hào)端。通訊編碼器IP69
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