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增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些注意事項(xiàng)?應(yīng)注意三方面的參數(shù):1、械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿(mǎn)足要求。2、分辨率,即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),河北485編碼器,是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)使用精度要求。3、電氣接口,編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開(kāi)路(C,常見(jiàn)C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出,河北485編碼器。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,河北485編碼器。編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。河北485編碼器
使用編碼器,能夠避免因設(shè)備系統(tǒng)電氣原因(如斷電、信號(hào)開(kāi)路...)而造成的位置測(cè)量進(jìn)程的中斷,但如果編碼器與目標(biāo)測(cè)量部件之間的機(jī)械連接發(fā)生了改變,同樣還是需要在設(shè)備安裝完成時(shí)或機(jī)械系統(tǒng)恢復(fù)正常連接后,進(jìn)行必要的原點(diǎn)校準(zhǔn)初始化操作的。有人可能會(huì)說(shuō),一支多圈編碼器的價(jià)格太昂貴了,是普通增量型編碼器的好多倍。可是話說(shuō)回來(lái),這所謂的“昂貴”,其實(shí)也就是多出了幾千塊的成本而已,并且還是一次性投入。而每次產(chǎn)線停機(jī)恢復(fù)過(guò)程中,因原點(diǎn)校準(zhǔn)初始化操作而損失的設(shè)備產(chǎn)能,怎么也得以萬(wàn)(甚至十萬(wàn))為單位計(jì)算了吧,而且,這可是要長(zhǎng)期逐次累積的喲。河北485編碼器在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。
編碼器工作電源如果選擇DC/DC隔離電源,主要使用在供電電源系統(tǒng)有很多同時(shí)在工作的器件,現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)較為嚴(yán)重干擾的情況。增量信號(hào)接收的光電耦合器隔離,應(yīng)用于增量脈沖信號(hào)的接收單元電路中。目前,在自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中越來(lái)越多的采用光電耦合器來(lái)提高系統(tǒng)的抗共模干擾能力。光電耦合器是一種電光電耦合器件,它的輸入量是電流,輸出量也是電流,但是輸入、輸出之間從電氣上看卻是絕緣的。保證了輸入回路和輸出回路的電氣隔離。在有大型電機(jī)和變頻器的場(chǎng)合下,如果碰到有干擾問(wèn)題,那很有可能是遇見(jiàn)電機(jī)外殼“交流漏電”。了電動(dòng)機(jī)本身同時(shí)也是一個(gè)發(fā)電機(jī),在啟動(dòng)的瞬間,電機(jī)動(dòng)力與“發(fā)電”反電動(dòng)勢(shì)是不平衡的這,種不平衡使電機(jī)產(chǎn)生加速運(yùn)動(dòng),但這種不平衡也有可能會(huì)在電機(jī)外殼上產(chǎn)生瞬間的交流漏電,我們?cè)跈z查電機(jī)外殼的接地只是靜態(tài)測(cè)得的電阻量,無(wú)法確定在電機(jī)啟動(dòng)的瞬間能夠有很好的交流導(dǎo)通接地。在這種情況下,建議編碼器外殼(包括編碼器的轉(zhuǎn)軸)要與電機(jī)外殼絕緣隔離,例如選擇帶有絕緣襯套的軸套型編碼器,或采用絕緣聯(lián)軸器和法蘭,將編碼器與電機(jī)隔離。
現(xiàn)在還有一種增量值、定位電子凸輪開(kāi)關(guān)三輸出的編碼器,除了上面介紹的RS485值信號(hào)、A/B增量值信號(hào)以外,還同時(shí)提供了多點(diǎn)定位電子凸輪開(kāi)關(guān),可預(yù)設(shè)定位開(kāi)關(guān),到預(yù)設(shè)位置可直接輸出開(kāi)關(guān)信號(hào),控制減速、停車(chē)。這樣,這一個(gè)編碼器可同時(shí)輸出連續(xù)信號(hào)顯示位置、輸出增量值信號(hào)作速度閉環(huán)、輸出定位電子凸輪開(kāi)關(guān)控制減速、定位!ssi的數(shù)據(jù)形式比較簡(jiǎn)單,一般不包含CRC校驗(yàn)、產(chǎn)品內(nèi)部信息及地址,在運(yùn)動(dòng)控制中,有提出更快、信息更多的要求時(shí),各家編碼器廠家推出了各自的方案,實(shí)際上都是在SSI的基礎(chǔ)上的改良的,基本物理格式都差不多,RS422(或RS485),由時(shí)鐘脈沖觸發(fā),只是速度更快,可達(dá)2-10MHZ,并可增加編碼器的內(nèi)部信息、CRC校驗(yàn)、故障報(bào)警的功能,有的可以增加地址,有的可以增加正余弦增量信號(hào)作冗余。由于目前的協(xié)議不同一,這些輸出都要連接**的接口,故具體使用,還是建議直接找各自的編碼器廠家咨詢(xún)?yōu)楹?。編碼器的位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。
編碼器SSI輸出,同時(shí)提供了增量值信號(hào)A、B兩相1Vpp,是派什么用處的?可以讓信號(hào)作為位置閉環(huán),而增量信號(hào)作為速度閉環(huán),構(gòu)成位置控制與速度控制的雙閉環(huán)系統(tǒng),以達(dá)到位置的準(zhǔn)確(無(wú)位置沖過(guò)頭而振蕩)和速度的高效,這是一個(gè)較先進(jìn)的課題,目前國(guó)內(nèi)似乎還沒(méi)有看到有很好的應(yīng)用介紹。增量信號(hào)是正弦波信號(hào),其可以用模擬電路細(xì)分,這樣,在編碼器兩個(gè)較小相鄰碼之間,還可以因?yàn)橄辔坏淖兓煌?,獲得更精細(xì)的分辨率,從而可以較大提高編碼器的分辨率。單圈編碼器,可以在機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)一圈范圍內(nèi),做到位置信號(hào)輸出的。河北485編碼器
通過(guò)線路及電纜的情況調(diào)查,基本將問(wèn)題鎖定在編碼器傳輸線路上。河北485編碼器
需要注意的是,此時(shí)增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)即與電機(jī)UV線反電勢(shì)的相位零點(diǎn)對(duì)齊,由于電機(jī)的U相反電勢(shì),與UV線反電勢(shì)之間相差30度,因而這樣對(duì)齊后,增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī)U相反電勢(shì)的-30度相位點(diǎn)對(duì)齊,而電機(jī)電角度相位與U相反電勢(shì)波形的相位一致,所以此時(shí)增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對(duì)齊。有些伺服企業(yè)習(xí)慣于將編碼器的U相信號(hào)零點(diǎn)與電機(jī)電角度的零點(diǎn)直接對(duì)齊,為達(dá)到此目的,可以:用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型,然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線;以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn),就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢(shì)波形;依據(jù)操作的方便程度,調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置,或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對(duì)位置;一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器的U相信號(hào)上升沿和電機(jī)U相反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn),使上升沿和過(guò)零點(diǎn)重合,鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系,完成對(duì)齊。河北485編碼器
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