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產品關鍵詞:宜興**協(xié)同系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng)
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δicm1pm_t5表示在t5時刻電機組一c相電流傳感器與電機群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數下的差值,δicm1pm_t2表示在t2時刻電機組一c相電流傳感器與電機群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數下的差值;利用公式(6),宜興**協(xié)同系統(tǒng),終得到電機組一a、b、c相電流傳感器與電機群直流母線電流傳感器的偏置誤差如公式(7)所示:由此終消除電機子系統(tǒng)1的所有電流傳感器與電機群直流母線電流傳感器的采樣誤差。所述步驟5中,系統(tǒng)n個逆變器的斬波周期從初始狀態(tài)終回歸初始狀態(tài),隨后依據類似的方法依次對逆變器2,...,n的斬波周期進行移相處理,利用相關電流采樣點處的電流值對相應電機組的電流傳感器采樣誤差進行校正,宜興**協(xié)同系統(tǒng),終利用電機群多電機子系統(tǒng)之間的關聯性,對各個子系統(tǒng)之間的電流傳感器誤差進行協(xié)同校正,終完成電機群電流傳感器誤差協(xié)同校正的目標;依據電機子系統(tǒng)1電流采樣誤差校正方法,結合斬波周期依次移相的方法,將其余n-1個電機子系統(tǒng)的電流采樣誤差進行消除,終消除電機群所有電流傳感器的偏置誤差,并得到各個電機子系統(tǒng)所有電流傳感器的增益誤差關系,宜興**協(xié)同系統(tǒng),利用共有的電機群直流母線電流傳感器增益誤差系數,終實現增益誤差的協(xié)同消除。 銷售智能制造制造廠家哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。宜興**協(xié)同系統(tǒng)
設計背景很多采購人員訂單執(zhí)行環(huán)節(jié)中,大量與供應商之間交互往來確認的信息,需要通過傳真、郵件方式進行溝通,信息確認過程中,需要不斷的重復操作ERP系統(tǒng)、線下聯絡協(xié)調的動作。很多采購員經常感慨,如果有一套系統(tǒng)能夠實現ERP數據和供應商之間共享多好。易采購項目團隊在調研走訪多家客戶的基礎上,設計了采購業(yè)務協(xié)同系統(tǒng),系統(tǒng)旨在解決以下問題:1、建立一個供應商門戶,搭建供需雙方信息溝通互動的平臺。2、輔助采購人員,減少信息溝通過程中由于數據傳遞不及時、不準確導致的工作量。3、通過即時訂單管理功能,訂單數據從ERP直接生成,并以不可篡改的格式發(fā)送給供應商;供應商可以實時對訂單做出反饋,便于采購業(yè)務人員掌握情況4、采購人員可以隨時供應商的生產備貨情況,做到對供方備貨心中有數5、采購人員可以隨時供方送貨交貨情況,核對需求,保證生產任務的順利完成6、通過備貨預警功能,可以提前發(fā)現潛在的問題,及時應對,降低供貨風險7、通過多種通訊手段:Email、短信的結合,關鍵業(yè)務信息及時通知提醒。8、通過數據交換借口,與企業(yè)內部ERP系統(tǒng)實時交換業(yè)務數據,避免數據孤島。天津協(xié)同系統(tǒng)費用江陰本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
并對仿真環(huán)境中孿生路網對應的狀態(tài)進行更新。虛擬數據發(fā)送接口將孿生單元內的非在環(huán)設備的狀態(tài)打包,發(fā)送至真實環(huán)境;為了提高孿生路網與真實環(huán)境的不斷同步,真實環(huán)境數據的傳入需要以增量時序傳入,確保孿生路網時序的不斷推進。另一方面,孿生路網中的虛擬實體的數據通過數據接口中的虛擬數據發(fā)送接口發(fā)出,同樣采用增量時序發(fā)送。外部數據接收接口和虛擬數據發(fā)送接口通過雙向tcp/ip或udp通信接口實現。全過程中,數據庫對數據接口中的數據進行全程采集和記錄,記錄孿生路網更新前后的數據和孿生環(huán)境,并在生成觸發(fā)事件時生成檢索接口,方便用戶的檢索。(4)測試評價階段中,測試單元通過對數據庫中的數據進行分析,生成分析報告,從而完成測試。分析的在于判斷真實環(huán)境對觸發(fā)事件的反應是否正確。圖3為場景序列圖,展示了4個測試場景,在經歷個測試場景時,系統(tǒng)擬對未來產生12345序列的測試場景,而個測試結束后,依據測試結果,系統(tǒng)自適應修改測試場景序列為534,加快評測目標準確度的收斂性。經歷第二個即1測試場景時,未來測試場景序列變化為5234。經歷5測試場景時未來測試場景序列變化為423,以此類推。本實施例還提供一種車路協(xié)同系統(tǒng)測試架構,如圖2所示。
利用相關電流采樣點處的電流值對電機組一的電流傳感器采樣誤差進行校正;步驟3:緊接著將電機子系統(tǒng)1的逆變器1下三次連續(xù)的斬波周期調整為5ts/4,使逆變器1移相歸位;步驟4:后再次將電機子系統(tǒng)1的逆變器1后續(xù)的斬波周期調整為ts,使電機群系統(tǒng)回歸初始狀態(tài);步驟5:電機群各個電機子系統(tǒng)電流采樣誤差協(xié)同校正。所述步驟2的校正步驟為:當逆變器1的斬波周期處于ts/4周期時,其余n-1個逆變器的斬波周期均處于ts/2周期處,依據七段式svpwm調制方法,當逆變器x的斬波周期均處于ts/2周期時,其作用的基本電壓矢量為零電壓矢量,也就是v0或者v7,而此時該逆變器x的輸入電流值ipx等于0;因此,當逆變器1的斬波周期處于ts/4周期時,其余n-1個逆變器的輸入電流值均為0,如公式(3)所示,此時電機群直流母線端輸入電流值ip與電機組1逆變器1的輸入端電流ip1相等:利用電機群直流母線端輸入電流值ip即可替代電機組1逆變器1的輸入端電流ip1對電機子系統(tǒng)1的電流傳感器誤差進行校正;在進行校正之前,在電機群中的每個電機組中,三相反饋電流值由各自三相電流傳感器檢測獲得,檢測點根據實際需要設置即可;斬波周期數并不為3,而是依據實際情況決定的。 直銷協(xié)同系統(tǒng)哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
本發(fā)明涉及車路協(xié)同技術領域,尤其涉及一種室內定位方法及裝置、路側及車載設備、車路協(xié)同系統(tǒng)和計算機可讀存儲介質。背景技術:隨著智能網聯汽車以及自動駕駛的發(fā)展,定位服務越來越多地出現在人們的車輛使用中。相關技術中的車載設備常常用gps進行定位,獲取車輛位置信息,從而便于進行后續(xù)的車路協(xié)同服務。然而,gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)在隧道、地下停車場、立交橋區(qū)等場景下,往往會遭遇信號被阻擋的境況,終導致定位延遲、定位失敗或定位誤差過大,影響車路協(xié)同服務的順利進行。因此,如何實時獲取有效的車輛位置信息,成為目前亟待解決的技術問題。技術實現要素:本發(fā)明提供一種室內定位方法及裝置、路側及車載設備、車路協(xié)同系統(tǒng)和計算機可讀存儲介質,針對相關技術中gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)容易因環(huán)境因素而無法高效準確地完成定位功能的技術問題,給出了便捷的室內定位方式,能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號易被阻擋的環(huán)境下實時獲取有效的車輛位置信息,保證車路協(xié)同系統(tǒng)的有效運作。本發(fā)明方面提供一種室內定位方法,用于路側設備,包括:獲取來自服務器的uwb定位數據,所述uwb定位數據由指定區(qū)域內的uwb定位基站獲取自所述指定區(qū)域內的車載定位標簽后發(fā)送至所述服務器。智能智能制造怎么用哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。宜興**協(xié)同系統(tǒng)
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前方故障車輛或事故車輛(車輛)和第二車輛可以v2x通信模塊20瞬時上傳車輛信息(時刻、位置信息、速度、加速度等)到云端40,并且可以共享給后方車輛,通過更高、更快、更準確的信息傳遞,便于后方車輛依次提前做出駕駛決策,避免造成高速公路連環(huán)車禍的發(fā)生,提高交通安全,降低事故發(fā)生的可能性。本發(fā)明還提供一種基于v2x的車路協(xié)同系統(tǒng),用于實現上述實施例的基于v2x的車路協(xié)同方法,車路協(xié)同系統(tǒng)主要由數據采集模塊10、v2x通信模塊20、數據融合處理模塊30、遠程信息處理模塊50和緊急制動模塊60組成。其中,數據采集模塊10安裝在第二車輛上,利用第二車輛上的數據采集模塊10可以采集車輛的數據信息。數據采集模塊10可以是安裝在第二車輛上的攝像頭、毫米波雷達以及激光雷達等,數據信息可以是通過攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等采集的圖像信息、距離信息等。車輛上安裝有v2x通信模塊20,v2x通信模塊20用于采集車輛的第二數據信息,例如,通過v2x通信模塊20可以采集事故車輛或故障車輛的前車制動信息、速度信息、車輛方向信息以及位置信息等。數據融合處理模塊30與v2x通信模塊20連接,數據融合處理模塊30用于將數據信息和第二數據信息進行融合處理,以形成車輛信息。宜興**協(xié)同系統(tǒng)
無錫功恒精密機械制造有限公司致力于數碼、電腦,以科技創(chuàng)新實現***管理的追求。功恒精密機械擁有一支經驗豐富、技術創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團隊,以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供MES系統(tǒng),智能制造系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng),智能協(xié)同軟件。功恒精密機械始終以本分踏實的精神和必勝的信念,影響并帶動團隊取得成功。功恒精密機械始終關注自身,在風云變化的時代,對自身的建設毫不懈怠,高度的專注與執(zhí)著使功恒精密機械在行業(yè)的從容而自信。
文章來源地址: http://m.cdcfah.com/cp/2910239.html
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