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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:杭州**協(xié)同系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng)
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剃須刀?照明燈?如果不基于的品牌個(gè)性和可擴(kuò)展的品牌價(jià)值觀進(jìn)行延伸,品牌在消費(fèi)者的眼里只會(huì)逐漸地喪失定位,變得模糊。如果有,品牌的影響力只能靠廣告維持,消費(fèi)者無法回憶起品牌的定位,品牌的價(jià)值也就逐漸湮滅了。外部動(dòng)力來源:實(shí)現(xiàn)品牌協(xié)同系統(tǒng)良性循環(huán)如果將品牌看做**的生命體,那么品牌與外部環(huán)境的協(xié)同反應(yīng)就是多方參與的結(jié)果,適應(yīng)生態(tài)系統(tǒng)運(yùn)行的規(guī)則。品牌生態(tài)協(xié)同系統(tǒng)中的每個(gè)成員都起著不可或缺的作用,彼此交互響應(yīng),以品牌為進(jìn)行良性循環(huán)。要正確認(rèn)識(shí)品牌生態(tài)循環(huán)系統(tǒng)首先要認(rèn)識(shí)品牌協(xié)同系統(tǒng)中發(fā)生作用的要素。學(xué)者王興元認(rèn)為,品牌外部生態(tài)循環(huán)系統(tǒng)中的要素包括人流、物流、信息流、資金流以及知識(shí)流之間的協(xié)同運(yùn)作。由此可見品牌外部協(xié)同系統(tǒng)與新零售市場的三大要素:人、貨、場具備異曲同工之妙。人流:用戶是嬰兒在用戶至上的時(shí)代,營銷的中心點(diǎn)永遠(yuǎn)是基于“人”本身的,因此營銷的一大點(diǎn)就是:洞察用戶需求。其實(shí)百分之八十的用戶都不知道他們需要什么,而運(yùn)營方需要做的,就是告訴用戶他們需要什么。運(yùn)營方所需要做的就是模擬用戶場景、還原用戶行為,杭州**協(xié)同系統(tǒng),從用戶角度出發(fā)分析用戶需要什么,杭州**協(xié)同系統(tǒng)。在這里,杭州**協(xié)同系統(tǒng),運(yùn)營方需要具備兩個(gè)觀念。一是“用戶嬰兒觀”。直銷協(xié)同系統(tǒng)哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。杭州**協(xié)同系統(tǒng)
根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù),更新所述指定區(qū)域的車輛位置信息;根據(jù)更新后的所述車輛位置信息,生成廣播消息;對(duì)所述廣播消息進(jìn)行短程廣播,以供同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設(shè)備基于所述廣播消息執(zhí)行相應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。在本發(fā)明上述實(shí)施例中,可選地,所述車輛位置信息包括所述uwb定位數(shù)據(jù)和車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)信息,則所述根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù),更新所述指定區(qū)域的車輛位置信息的步驟,包括:根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù)所屬的車輛的個(gè)體信息,判斷是否存儲(chǔ)有對(duì)應(yīng)的歷史uwb定位數(shù)據(jù);基于存儲(chǔ)有所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)的情況,根據(jù)實(shí)時(shí)的所述uwb定位數(shù)據(jù)和所述歷史uwb定位數(shù)據(jù),計(jì)算所述車輛的所述車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)信息;基于未存儲(chǔ)有所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)的情況,將所述uwb定位數(shù)據(jù)新增為所述車輛的所述車輛位置信息。在本發(fā)明上述實(shí)施例中,可選地,所述根據(jù)更新后的所述車輛位置信息,生成廣播消息的步驟,包括:通過預(yù)定的車路協(xié)同算法對(duì)更新后的所述車輛位置信息進(jìn)行處理,得到車路協(xié)同提示信息;將所述車路協(xié)同提示信息和更新后的所述車輛位置信息轉(zhuǎn)換為所述廣播消息。本發(fā)明第二方面提供一種室內(nèi)定位方法,用于車載設(shè)備,包括:獲取與所述車載設(shè)備同在指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備提供的廣播消息。杭州**協(xié)同系統(tǒng)智能智能制造廠家直供哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
基于所述廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個(gè)體信息不匹配的情況,說明廣播消息的uwb定位數(shù)據(jù)中不具有車載設(shè)備所屬的車輛對(duì)應(yīng)的uwb定位數(shù)據(jù),本車輛的車輛位置信息未發(fā)生更新,因此,可確定廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息屬于哪些目標(biāo)相鄰車輛,并根據(jù)廣播消息中個(gè)體信息對(duì)應(yīng)的uwb定位數(shù)據(jù)對(duì)目標(biāo)相鄰車輛的車輛位置信息進(jìn)行更新。步驟412,判斷更新后的所述車輛位置信息中是否具有車路協(xié)同提示信息,在判斷結(jié)果為是時(shí),進(jìn)入步驟414,在判斷結(jié)果為否時(shí),進(jìn)入步驟416。步驟414,執(zhí)行所述車路協(xié)同提示信息對(duì)應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。預(yù)定的車路協(xié)同算法包括但不限于執(zhí)行行駛環(huán)境監(jiān)測、屏幕信息化交互等功能,預(yù)定的車路協(xié)同算法可由路側(cè)設(shè)備執(zhí)行,并將得到的車路協(xié)同提示信息直接廣播至車載設(shè)備進(jìn)行顯示,以降低車載設(shè)備的運(yùn)算量,減少車載設(shè)備的能耗?;诟潞蟮乃鲕囕v位置信息具有所述車路協(xié)同提示信息的情況,說明路側(cè)設(shè)備已執(zhí)行預(yù)定的車路協(xié)同算法進(jìn)行了計(jì)算,因此,杰克直接顯示車路協(xié)同提示信息,以及執(zhí)行該車路協(xié)同提示信息對(duì)應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。步驟416,通過預(yù)定的車路協(xié)同算法對(duì)更新后的所述車輛位置信息進(jìn)行處理,得到新的車路協(xié)同提示信息。
δicm1pm_t5表示在t5時(shí)刻電機(jī)組一c相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值,δicm1pm_t2表示在t2時(shí)刻電機(jī)組一c相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值;利用公式(6),終得到電機(jī)組一a、b、c相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器的偏置誤差如公式(7)所示:由此終消除電機(jī)子系統(tǒng)1的所有電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器的采樣誤差。所述步驟5中,系統(tǒng)n個(gè)逆變器的斬波周期從初始狀態(tài)終回歸初始狀態(tài),隨后依據(jù)類似的方法依次對(duì)逆變器2,...,n的斬波周期進(jìn)行移相處理,利用相關(guān)電流采樣點(diǎn)處的電流值對(duì)相應(yīng)電機(jī)組的電流傳感器采樣誤差進(jìn)行校正,終利用電機(jī)群多電機(jī)子系統(tǒng)之間的關(guān)聯(lián)性,對(duì)各個(gè)子系統(tǒng)之間的電流傳感器誤差進(jìn)行協(xié)同校正,終完成電機(jī)群電流傳感器誤差協(xié)同校正的目標(biāo);依據(jù)電機(jī)子系統(tǒng)1電流采樣誤差校正方法,結(jié)合斬波周期依次移相的方法,將其余n-1個(gè)電機(jī)子系統(tǒng)的電流采樣誤差進(jìn)行消除,終消除電機(jī)群所有電流傳感器的偏置誤差,并得到各個(gè)電機(jī)子系統(tǒng)所有電流傳感器的增益誤差關(guān)系,利用共有的電機(jī)群直流母線電流傳感器增益誤差系數(shù),終實(shí)現(xiàn)增益誤差的協(xié)同消除。 直銷智能制造廠家直供哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位裝置的框圖;圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位裝置的框圖;圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的路側(cè)設(shè)備的框圖;圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車載設(shè)備的框圖;圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車路協(xié)同系統(tǒng)的框圖。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明的目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例**是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而非全部實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位方法的流程圖。如圖1所示,根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位方法的流程包括:步驟102,獲取來自服務(wù)器的uwb定位數(shù)據(jù),所述uwb定位數(shù)據(jù)由指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取自所述指定區(qū)域內(nèi)的車載定位標(biāo)簽后發(fā)送至所述服務(wù)器。車輛設(shè)置有車載標(biāo)簽,而gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)無法順利工作的指定區(qū)域中的多個(gè)指定位置設(shè)置有uwb定位基站,多個(gè)uwb定位基站通過檢測到車載標(biāo)簽確定自身與車輛的相對(duì)位置,終。智能智能制造功能哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。杭州**協(xié)同系統(tǒng)
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4)架構(gòu)設(shè)置地圖單元、人機(jī)交互單元、孿生單元、數(shù)據(jù)交互單元、仿真單元、場景庫、數(shù)據(jù)庫和測試單元,各單元協(xié)同工作,可高質(zhì)量地完成車路協(xié)同系統(tǒng)測試。附圖說明圖1為本發(fā)明的流程圖;圖2為本發(fā)明的總體架構(gòu)圖;圖3為本發(fā)明的場景序列圖;圖4為本發(fā)明的操作流程圖;圖5為本發(fā)明的測試運(yùn)行階段流程圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。本實(shí)施例以本發(fā)明技術(shù)方案為前提進(jìn)行實(shí)施,給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程,但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。實(shí)施例本實(shí)施例提供一種車路協(xié)同系統(tǒng)測試方法,如圖1所示,包括步驟:步驟s1:獲取地圖;步驟s2:將地圖轉(zhuǎn)化為孿生路網(wǎng);步驟s3:場景庫接收真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)并生成觸發(fā)事件,場景庫將虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送至真實(shí)環(huán)境,孿生路網(wǎng)接收真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)并進(jìn)行更新,數(shù)據(jù)庫記錄真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)和虛擬數(shù)據(jù);步驟s4:測試單元根據(jù)數(shù)據(jù)庫記錄的孿生路網(wǎng)更新前后的數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)價(jià),從而完成測試。具體而言:(1)測試準(zhǔn)備階段一,通過從厘米級(jí)的高精度地圖集提取所在區(qū)域的高精度地圖或用戶自行通過軟件建立標(biāo)準(zhǔn)制式(opendrive或nds)的高精度地圖文件,從而獲取測試方法所需的地圖。(2)測試準(zhǔn)備階段二。杭州**協(xié)同系統(tǒng)
無錫功恒精密機(jī)械制造有限公司致力于數(shù)碼、電腦,以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)***管理的追求。公司自創(chuàng)立以來,投身于MES系統(tǒng),智能制造系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng),智能協(xié)同軟件,是數(shù)碼、電腦的主力軍。功恒精密機(jī)械繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路,既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長,又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。功恒精密機(jī)械始終關(guān)注自身,在風(fēng)云變化的時(shí)代,對(duì)自身的建設(shè)毫不懈怠,高度的專注與執(zhí)著使功恒精密機(jī)械在行業(yè)的從容而自信。
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