并對(duì)仿真環(huán)境中孿生路網(wǎng)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)進(jìn)行更新。虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送接口將孿生單元內(nèi)的非在環(huán)設(shè)備的狀態(tài)打包，發(fā)送至真實(shí)環(huán)境；為了提高孿生路網(wǎng)與真實(shí)環(huán)境的不斷同步，真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)的傳入需要以增量時(shí)序傳入，確保孿生路網(wǎng)時(shí)序的不斷推進(jìn)。另一方面，無(wú)錫正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)，孿生路網(wǎng)中的虛擬實(shí)體的數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)接口中的虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送接口發(fā)出，同樣采用增量時(shí)序發(fā)送。外部數(shù)據(jù)接收接口和虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送接口通過(guò)雙向tcp/ip或udp通信接口實(shí)現(xiàn)。全過(guò)程中，數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)數(shù)據(jù)接口中的數(shù)據(jù)進(jìn)行全程采集和記錄，記錄孿生路網(wǎng)更新前后的數(shù)據(jù)和孿生環(huán)境，并在生成觸發(fā)事件時(shí)生成檢索接口，方便用戶的檢索。(4)測(cè)試評(píng)價(jià)階段中，測(cè)試單元通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，生成分析報(bào)告，從而完成測(cè)試。分析的在于判斷真實(shí)環(huán)境對(duì)觸發(fā)事件的反應(yīng)是否正確。圖3為場(chǎng)景序列圖，展示了4個(gè)測(cè)試場(chǎng)景，在經(jīng)歷個(gè)測(cè)試場(chǎng)景時(shí)，系統(tǒng)擬對(duì)未來(lái)產(chǎn)生12345序列的測(cè)試場(chǎng)景，而個(gè)測(cè)試結(jié)束后，依據(jù)測(cè)試結(jié)果，系統(tǒng)自適應(yīng)修改測(cè)試場(chǎng)景序列為534，加快評(píng)測(cè)目標(biāo)準(zhǔn)確度的收斂性，無(wú)錫正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)，無(wú)錫正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)。經(jīng)歷第二個(gè)即1測(cè)試場(chǎng)景時(shí)，未來(lái)測(cè)試場(chǎng)景序列變化為5234。經(jīng)歷5測(cè)試場(chǎng)景時(shí)未來(lái)測(cè)試場(chǎng)景序列變化為423，以此類推。本實(shí)施例還提供一種車路協(xié)同系統(tǒng)測(cè)試架構(gòu)，如圖2所示。濱湖區(qū)本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。無(wú)錫正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)

    通過(guò)將數(shù)據(jù)信息和第二數(shù)據(jù)信息融合為車輛信息，有效消除了信息傳遞盲區(qū)，解決了現(xiàn)有技術(shù)靠單一傳感器判斷前方路況及交通信息而存在盲區(qū)的問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)數(shù)據(jù)信息的融合，有利于駕駛員更好地做出駕駛決策。需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)涉及的連接，不**是物理上、機(jī)械上的連接，還可以是電連接、信號(hào)連接等。遠(yuǎn)程信息處理模塊50(t-box)與數(shù)據(jù)融合處理模塊30連接，遠(yuǎn)程信息處理模塊50用于將車輛信息上傳至云端40，并共享給后方車輛。在本發(fā)明中，可以通過(guò)5g網(wǎng)絡(luò)傳輸將車輛信息上傳至云端40，后方車輛可以時(shí)間拿到故障車輛的視頻信息等，有利于幫助車和駕駛員更好的進(jìn)行決策。緊急制動(dòng)模塊60與遠(yuǎn)程信息處理模塊50連接，緊急制動(dòng)模塊60根據(jù)車輛信息實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)，確保后方車輛能夠依次緊急制動(dòng)停車，避免連環(huán)事故的發(fā)生?？偠灾?，本發(fā)明的基于v2x的車路協(xié)同系統(tǒng)，可以將第二車輛采集的數(shù)據(jù)信息和v2x通信模塊20采集的第二數(shù)據(jù)信息進(jìn)行融合處理，消除信息傳遞盲區(qū)，融合處理后的車輛信息可以共享給后方車輛，后方車輛可以根據(jù)融合后的車輛信息協(xié)同完成駕駛決策，避免后方車輛發(fā)生連環(huán)事故。至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個(gè)示例性實(shí)施例。無(wú)錫正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)銷售智能制造怎么用哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。

    將第二車輛采集的數(shù)據(jù)信息和v2x通信模塊采集的第二數(shù)據(jù)信息進(jìn)行融合處理，消除信息傳遞盲區(qū)，融合處理后的車輛信息可以共享給后方車輛，后方車輛可以根據(jù)融合后的車輛信息協(xié)同完成駕駛決策，避免后方車輛發(fā)生連環(huán)事故。特別地，本發(fā)明提供了一種基于v2x的車路協(xié)同方法，用于后方車輛與車輛之間的信息交互，所述車輛為故障車輛或事故車輛，所述后方車輛位于所述車輛后方，且所述后方車輛中鄰近所述車輛的車輛為第二車輛，所述車路協(xié)同方法包括以下步驟：通過(guò)所述第二車輛采集所述車輛的數(shù)據(jù)信息；通過(guò)v2x通信模塊采集所述車輛的第二數(shù)據(jù)信息，并將所述第二數(shù)據(jù)信息和所述數(shù)據(jù)信息融合處理，以形成車輛信息；將所述車輛信息上傳至云端，并通過(guò)所述云端實(shí)時(shí)共享給所述后方車輛；所述后方車輛根據(jù)所述車輛信息協(xié)同完成駕駛決策，以實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)；其中，所述數(shù)據(jù)信息為所述車輛的圖像信息和距離信息，所述第二數(shù)據(jù)信息為所述車輛的制動(dòng)信息。進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)信息通過(guò)所述車輛的車輛攝像頭、毫米波雷達(dá)或激光雷達(dá)中的一種或多種進(jìn)行采集。進(jìn)一步地，所述圖像信息通過(guò)所述車輛攝像頭采集，所述距離信息通過(guò)所述毫米波雷達(dá)和所述激光雷達(dá)采集。進(jìn)一步地。

    所述第二數(shù)據(jù)信息還包括通過(guò)所述v2x通信模塊采集的所述車輛的方向信息和位置信息。進(jìn)一步地，所述車輛信息通過(guò)5g網(wǎng)絡(luò)上傳至云端，并由所述云端通過(guò)所述5g網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)共享給所述后方車輛。進(jìn)一步地，所述后方車輛根據(jù)所述車輛信息協(xié)同完成，以報(bào)出碰撞預(yù)警風(fēng)險(xiǎn)。本發(fā)明還提供一種基于v2x的車路協(xié)同系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例中所述的基于v2x的車路協(xié)同方法，所述車路協(xié)同系統(tǒng)包括：數(shù)據(jù)采集模塊，設(shè)在第二車輛上，所述數(shù)據(jù)采集模塊用于采集車輛的數(shù)據(jù)信息；v2x通信模塊，設(shè)在所述車輛上，所述v2x通信模塊用于采集所述車輛的第二數(shù)據(jù)信息；數(shù)據(jù)融合處理模塊，與所述v2x通信模塊連接，所述數(shù)據(jù)融合處理模塊用于將所述數(shù)據(jù)信息和所述第二數(shù)據(jù)信息進(jìn)行融合處理，以形成車輛信息；遠(yuǎn)程信息處理模塊，與所述數(shù)據(jù)融合處理模塊連接，所述遠(yuǎn)程信息處理模塊用于將所述車輛信息上傳至云端，并共享給所述后方車輛；緊急制動(dòng)模塊，與所述遠(yuǎn)程信息處理模塊連接，所述緊急制動(dòng)模塊根據(jù)所述車輛信息實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)。本發(fā)明的基于v2x的車路協(xié)同方法，可以將第二車輛采集的數(shù)據(jù)信息和v2x通信模塊采集的第二數(shù)據(jù)信息進(jìn)行融合處理，消除信息傳遞盲區(qū)，融合處理后的車輛信息可以共享給后方車輛。常州本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。

    本發(fā)明涉及車路協(xié)同領(lǐng)域，尤其是涉及一種車路協(xié)同系統(tǒng)測(cè)試方法及架構(gòu)。背景技術(shù)：智能網(wǎng)聯(lián)處于我國(guó)交通技術(shù)發(fā)展的支撐地位，是未來(lái)智能交通系統(tǒng)的之一，也是我國(guó)搶占智能交通前沿技術(shù)制高點(diǎn)的關(guān)鍵。隨著車路協(xié)同、智能網(wǎng)聯(lián)等技術(shù)獲得社會(huì)各界的大量關(guān)注和投入，車路協(xié)同技術(shù)相關(guān)軟硬件的開(kāi)發(fā)也由初的模型層次(微觀，中觀，宏觀)向著更真實(shí)更復(fù)雜的環(huán)境發(fā)展。為促進(jìn)該技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，美國(guó)、中國(guó)、歐盟等國(guó)家和地區(qū)不斷增加智能網(wǎng)聯(lián)車方面的投入。車路協(xié)同技術(shù)逐漸演變成為交通、汽車、通信、電子多學(xué)科高度集成與交叉的領(lǐng)域。測(cè)試是所有技術(shù)成熟應(yīng)用的關(guān)鍵，技術(shù)的開(kāi)發(fā)離不開(kāi)測(cè)試。車路協(xié)同中基本的一部分是智能網(wǎng)聯(lián)車，傳統(tǒng)的針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)車測(cè)試方法主要包括仿真測(cè)試、封閉場(chǎng)景測(cè)試和開(kāi)放道路測(cè)試。仿真測(cè)試過(guò)程難以對(duì)人、車和環(huán)境精確建模導(dǎo)致仿真結(jié)果往往與真實(shí)情況相去甚遠(yuǎn)。如果全部進(jìn)行封閉道路測(cè)試和實(shí)際道路測(cè)試，所需的費(fèi)用和時(shí)間都將難以計(jì)量。據(jù)測(cè)算如果要達(dá)到無(wú)人駕駛安全上路的要求，大概需要進(jìn)行8bmiles(8億英里)的道路測(cè)試，而這相當(dāng)于100輛無(wú)人車在每天24小時(shí)每周7天每年365天跑400年！因此，如何安全高效地測(cè)試車路協(xié)同系統(tǒng)成為一個(gè)亟需解決的問(wèn)題。協(xié)同系統(tǒng)功能哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。無(wú)錫正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)

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    因此在處理能力、穩(wěn)定性、可靠性、安全性、可擴(kuò)展性、可管理性等方面要求較高。(5)其他具有數(shù)據(jù)交互功能的電子裝置。另外，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令用于執(zhí)行上述圖1至圖5實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的方法流程。以上結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的技術(shù)方案，通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號(hào)易被阻擋的橋下或室內(nèi)等環(huán)境中對(duì)車輛位置信息進(jìn)行及時(shí)、準(zhǔn)確的獲取，從而便于路側(cè)設(shè)備與車載設(shè)備相配合執(zhí)行車路協(xié)同功能，增加了橋下或室內(nèi)等環(huán)境中的駕駛安全性能，提升了車輛用戶體驗(yàn)。在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。此外，術(shù)語(yǔ)“”、“第二”*用于描述目的。無(wú)錫正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)

無(wú)錫功恒精密機(jī)械制造有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是數(shù)碼、電腦，擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司業(yè)務(wù)分為MES系統(tǒng)，智能制造系統(tǒng)，協(xié)同系統(tǒng)，智能協(xié)同軟件等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司從事數(shù)碼、電腦多年，有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù)，還有一批**的專業(yè)化的隊(duì)伍，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。功恒精密機(jī)械秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念，全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。

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