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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:常州官方協(xié)同系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng)
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當(dāng)前位置:首頁(yè)?產(chǎn)品供應(yīng)?數(shù)碼、電腦?軟件?行業(yè)**軟件?常州官方協(xié)同系統(tǒng) 無(wú)錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)
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詳細(xì)說(shuō)明
進(jìn)一步的:所述車路協(xié)同系統(tǒng)包括感應(yīng)雷達(dá)、電源模塊、車載攝像識(shí)別系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和車路協(xié)同模塊,所述電源模塊、感應(yīng)雷達(dá)以及車載攝像識(shí)別系統(tǒng)均連接控制系統(tǒng),電源模塊提供供電電壓,控制系統(tǒng)接收感應(yīng)雷達(dá)和車載攝像識(shí)別系統(tǒng)采集的信息數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)分析處理后傳遞給所述車路協(xié)同模塊。進(jìn)一步的:控制系統(tǒng)接收的信息數(shù)據(jù)包括車輛自身狀態(tài)、周圍行車環(huán)境、路面狀態(tài)以及交通流量的信息數(shù)據(jù)。有益效果:本實(shí)用新型提供的用于虛擬站-etc門架系統(tǒng)的車路協(xié)同系統(tǒng),常州官方協(xié)同系統(tǒng),具有信息數(shù)據(jù)完整、實(shí)時(shí)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),能有效提高道路利用率和行車安全,為司機(jī)提供更好的行車體驗(yàn)。附圖說(shuō)明圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖,圖2是本實(shí)用新型車路協(xié)同系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式,進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型,應(yīng)理解這些實(shí)施方式*用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍,在閱讀了本實(shí)用新型之后,本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍,常州官方協(xié)同系統(tǒng)。本實(shí)用新型用于虛擬站-etc門架系統(tǒng)的車路協(xié)同系統(tǒng),如圖1所示,包括交通雷達(dá)、路側(cè)設(shè)備、攝像設(shè)備、計(jì)算中心,常州官方協(xié)同系統(tǒng)、虛擬站-etc門架系統(tǒng)和車路協(xié)同系統(tǒng)。直銷智能制造制造廠家哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。常州官方協(xié)同系統(tǒng)
定義若干新變量,如公式(6)所示:其中δiam1pm_t1表示在t1時(shí)刻電機(jī)組一a相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測(cè)量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值,δiam1pm_t4表示在t4時(shí)刻電機(jī)組一a相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測(cè)量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值,δibm1pm_t3表示在t3時(shí)刻電機(jī)組一b相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測(cè)量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值,δibm1pm_t6表示在t6時(shí)刻電機(jī)組一b相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測(cè)量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值,δicm1pm_t5表示在t5時(shí)刻電機(jī)組一c相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測(cè)量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值,δicm1pm_t2表示在t2時(shí)刻電機(jī)組一c相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測(cè)量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值,上述這些變量值都是可以依據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)得到的值;利用公式(6),終得到電機(jī)組一a、b、c相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器的偏置誤差如公式(7)所示:由此可以終消除電機(jī)子系統(tǒng)1的所有電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器的采樣誤差。步驟3:緊接著將電機(jī)子系統(tǒng)1的逆變器1下三次連續(xù)的斬波周期調(diào)整為5ts/4,使逆變器1移相歸位。 江陰智能協(xié)同系統(tǒng)直銷智能制造應(yīng)用哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。
本實(shí)用新型屬于智能交通技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種用于虛擬站-etc門架系統(tǒng)的車路協(xié)同系統(tǒng)。背景技術(shù):虛擬站-etc門架系統(tǒng)是交通稽查及交通誘導(dǎo)信息發(fā)布的重要設(shè)備,具有有效的費(fèi)用收取、減少交通擁堵、增強(qiáng)稽查管理、提高交通安全的作用,可用于城市交通、軌道交通和高速公路。保障虛擬站-etc門架系統(tǒng)正常發(fā)揮作用的前提是提供一套穩(wěn)定的車路協(xié)同系統(tǒng),由于環(huán)境、車流量等信息都會(huì)對(duì)司機(jī)駕駛產(chǎn)生影響,所以,提供一種用于虛擬站-etc門架系統(tǒng)的車路協(xié)同系統(tǒng),通過(guò)車車、車路信息交互,根據(jù)實(shí)際路況實(shí)時(shí)更新發(fā)布內(nèi)容,才能達(dá)到在公路沿線構(gòu)建一個(gè)安全信息服務(wù)走廊,從而有效地提高司機(jī)的駕駛體驗(yàn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:為了解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,本實(shí)用新型提供了一種用于虛擬站-etc門架系統(tǒng)的車路協(xié)同系統(tǒng),包括依次連接的傳感器、計(jì)算中心、虛擬站-etc門架系統(tǒng)以及車路協(xié)同系統(tǒng),所述車路協(xié)同系統(tǒng)還連接所述計(jì)算中心,所述傳感器采集數(shù)據(jù),所述計(jì)算中心處理該數(shù)據(jù)形成控制指揮方案,所述虛擬站-etc門架系統(tǒng)發(fā)布該控制指揮方案,所述車路協(xié)同系統(tǒng)接收該控制指揮方案,所述車路協(xié)同系統(tǒng)并將該控制指揮方案提供給司機(jī)。進(jìn)一步的:所述傳感器包括交通雷達(dá)、路側(cè)設(shè)備以及攝像設(shè)備。
通過(guò)預(yù)定的車路協(xié)同算法對(duì)更新后的所述車輛位置信息進(jìn)行處理,得到新的車路協(xié)同提示信息。該室內(nèi)定位裝置700使用圖3和圖4示出的實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的方案,因此,具有上述所有技術(shù)效果,在此不再贅述。圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的路側(cè)設(shè)備的框圖。如圖8所示,本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的路側(cè)設(shè)備800,包括至少一個(gè)存儲(chǔ)器802;以及,與所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器802通信連接的處理器804;其中,所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器804執(zhí)行的指令,所述指令被設(shè)置為用于執(zhí)行上述圖1和圖2實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的方案。因此,該路側(cè)設(shè)備800具有和圖1和圖2實(shí)施例中任一項(xiàng)相同的技術(shù)效果,在此不再贅述。圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車載設(shè)備的框圖。如圖9所示,本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車載設(shè)備900,包括至少一個(gè)存儲(chǔ)器902;以及,與所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器902通信連接的處理器904;其中,所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器904執(zhí)行的指令,所述指令被設(shè)置為用于執(zhí)行上述圖3和圖4實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的方案。因此,該車載設(shè)備900具有和圖3和圖4實(shí)施例中任一項(xiàng)相同的技術(shù)效果,在此不再贅述。圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車路協(xié)同系統(tǒng)的框圖。如圖10所示。智能智能制造推薦廠家哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。
部分道路存在轉(zhuǎn)彎路段,受地形地貌、路面幅度及環(huán)境的影響,是交通事故頻發(fā)區(qū)域,一旦發(fā)生交通安全事故,往往造成重大人身傷害和財(cái)產(chǎn)損失。根據(jù)我國(guó)交通事故統(tǒng)計(jì)年報(bào):近年來(lái),我國(guó)彎道路段發(fā)生的交通事故占全部事故的;從發(fā)生事故的嚴(yán)重程度來(lái)看,在全部的交通事故中,彎道死亡事故占全部有死亡事故的。從上述數(shù)據(jù)可以看出,在公路彎道路段,我國(guó)公路交通安臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。彎道會(huì)車預(yù)警系統(tǒng)在下一代智能交通技術(shù)體系下,采用智能傳感器技術(shù)檢測(cè)各向來(lái)車,提前進(jìn)行預(yù)警,提醒駕駛?cè)藛T及時(shí)采取控制措施,可以比較大限度降低事故發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)。系統(tǒng)構(gòu)成無(wú)線地磁傳感器(內(nèi)含檢測(cè)傳感器、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)通訊模塊)路側(cè)預(yù)警顯示設(shè)備(內(nèi)含無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、顯示模塊)圖1.路側(cè)設(shè)備正反面結(jié)構(gòu)后臺(tái)配置軟件圖2.后臺(tái)配置軟件界面圖3.系統(tǒng)安裝完成后效果展示。錫山區(qū)本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。江陰智能協(xié)同系統(tǒng)
協(xié)同系統(tǒng)費(fèi)用哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。常州官方協(xié)同系統(tǒng)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種車路協(xié)同系統(tǒng)測(cè)試方法及架構(gòu)。本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種車路協(xié)同系統(tǒng)測(cè)試方法,該方法包括:步驟s1:獲取地圖;步驟s2:將地圖轉(zhuǎn)化為孿生環(huán)境,孿生環(huán)境轉(zhuǎn)化為孿生路網(wǎng);步驟s3:場(chǎng)景庫(kù)接收真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)并生成觸發(fā)事件,場(chǎng)景庫(kù)將虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送至真實(shí)環(huán)境,孿生路網(wǎng)接收真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)并進(jìn)行更新,數(shù)據(jù)庫(kù)記錄真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)和虛擬數(shù)據(jù);步驟s4:測(cè)試單元根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)記錄的孿生路網(wǎng)更新前后的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,從而完成測(cè)試。所述步驟s1中通過(guò)從地圖集提取地圖或自行建立標(biāo)準(zhǔn)制式的地圖文件獲取地圖。所述的步驟s2中通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化地圖的交通實(shí)體形成孿生環(huán)境,對(duì)孿生環(huán)境修正后形成孿生路網(wǎng),所述交通實(shí)體包括道路、信號(hào)燈、路標(biāo)和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。所述的場(chǎng)景庫(kù)通過(guò)外部數(shù)據(jù)接收接口接收真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)并生成觸發(fā)事件,所述真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)包括真實(shí)環(huán)境中交通實(shí)體的狀態(tài)信息以及車輛、行人和非機(jī)動(dòng)車輛的狀態(tài)信息。所述的外部數(shù)據(jù)接收接口接收t/csae53-2017制式的真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù),所述外部數(shù)據(jù)接收接口以增量時(shí)序接收真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)。所述的場(chǎng)景庫(kù)通過(guò)虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送接口將虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送至真實(shí)環(huán)境。常州官方協(xié)同系統(tǒng)
無(wú)錫功恒精密機(jī)械制造有限公司致力于數(shù)碼、電腦,是一家生產(chǎn)型的公司。公司業(yè)務(wù)分為MES系統(tǒng),智能制造系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng),智能協(xié)同軟件等,目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn),為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司注重以質(zhì)量為中心,以服務(wù)為理念,秉持誠(chéng)信為本的理念,打造數(shù)碼、電腦良好品牌。在社會(huì)各界的鼎力支持下,持續(xù)創(chuàng)新,不斷鑄造***服務(wù)體驗(yàn),為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。
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