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三菱伺服器維修:MR-J2S系列,MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列;MR-J2系列;MR-J2S系列;MR-E系列;MR-J3系列;MR-ES系列等等??尚迯?fù)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障:無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等三菱伺服目前比較常見(jiàn)的報(bào)警有E9,AL24,AL16,AL20,AL32,AL51等。有的是和現(xiàn)場(chǎng)使用有關(guān)系,有的則是機(jī)器本身的故障。希望和大家一起討論研究故障的解決。E9,是在SV-ON信號(hào)啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的一個(gè)故障,如果經(jīng)常伴有AL10出現(xiàn),則需要考慮現(xiàn)場(chǎng)供電電源電壓是否偏低。如果檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)電源正常,則是放大器本身?yè)p壞。E6,是外部緊急停止信號(hào)異常,可以檢測(cè)外部緊急停止信號(hào)是否是常閉,或者是內(nèi)部輸入原件損壞。AL24是目前J2S系列常見(jiàn)的一個(gè)故障,由于外部電源線(xiàn)接線(xiàn)異常,或者帶電是插拔接頭,導(dǎo)致模塊損壞。這種故障是比較多的,需要更換模塊或者主板。很少的情況是電機(jī)車(chē)絕緣不良導(dǎo)致報(bào)警,這種情況一般不會(huì)損壞放大器。AL16,AL20主要是編碼器側(cè)的故障,首先考慮馬達(dá)編碼器或者電纜異常,放大器側(cè)損壞的可能不大,但是J3系列CPU損壞導(dǎo)致AL20的報(bào)警情況較多。
伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)器。和普通電機(jī)相比,由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)功能,且電機(jī)無(wú)電刷和換向器,因此工作可靠,維護(hù)和保養(yǎng)工作量也相對(duì)較小。為了延長(zhǎng)伺服系統(tǒng)的工作壽命,在使用過(guò)程中需注意如下問(wèn)題。對(duì)于系統(tǒng)的使用環(huán)境,需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車(chē)間環(huán)境狀況,每半年或一個(gè)季度檢查清掃一次。由于環(huán)境溫度過(guò)高,造成數(shù)控裝置內(nèi)溫度超過(guò)55 60℃時(shí),應(yīng)及時(shí)加裝空調(diào)裝置。除了進(jìn)行檢修外,應(yīng)盡量少開(kāi)電氣柜門(mén)。由于車(chē)間內(nèi)空氣中飄浮的灰塵和金屬粉未落在印刷電路板和電氣接插件上,容易造成元件間絕緣電阻下降,從而出現(xiàn)故障甚至使元件損壞,更多問(wèn)題歡迎咨詢(xún)伺服系統(tǒng)維修廠家。
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