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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:本地協(xié)同系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng)
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詳細說明
所述第二數(shù)據(jù)信息還包括通過所述v2x通信模塊采集的所述車輛的方向信息和位置信息。進一步地,所述車輛信息通過5g網(wǎng)絡(luò)上傳至云端,本地協(xié)同系統(tǒng),本地協(xié)同系統(tǒng),并由所述云端通過所述5g網(wǎng)絡(luò)實時共享給所述后方車輛。進一步地,所述后方車輛根據(jù)所述車輛信息協(xié)同完成,以報出碰撞預(yù)警風(fēng)險。本發(fā)明還提供一種基于v2x的車路協(xié)同系統(tǒng),用于實現(xiàn)上述實施例中所述的基于v2x的車路協(xié)同方法,所述車路協(xié)同系統(tǒng)包括:數(shù)據(jù)采集模塊,設(shè)在第二車輛上,所述數(shù)據(jù)采集模塊用于采集車輛的數(shù)據(jù)信息;v2x通信模塊,設(shè)在所述車輛上,所述v2x通信模塊用于采集所述車輛的第二數(shù)據(jù)信息;數(shù)據(jù)融合處理模塊,與所述v2x通信模塊連接,所述數(shù)據(jù)融合處理模塊用于將所述數(shù)據(jù)信息和所述第二數(shù)據(jù)信息進行融合處理,以形成車輛信息;遠程信息處理模塊,與所述數(shù)據(jù)融合處理模塊連接,所述遠程信息處理模塊用于將所述車輛信息上傳至云端,并共享給所述后方車輛;緊急制動模塊,與所述遠程信息處理模塊連接,本地協(xié)同系統(tǒng),所述緊急制動模塊根據(jù)所述車輛信息實現(xiàn)緊急制動。本發(fā)明的基于v2x的車路協(xié)同方法,可以將第二車輛采集的數(shù)據(jù)信息和v2x通信模塊采集的第二數(shù)據(jù)信息進行融合處理,消除信息傳遞盲區(qū),融合處理后的車輛信息可以共享給后方車輛。協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。本地協(xié)同系統(tǒng)
利用“電流采樣點設(shè)置方法”設(shè)置9個有效電流采樣點tx(x=1,...,6,1',3',5'),并對表1中所需電流值進行采樣;所述電流采樣點設(shè)置方法的步驟為:當(dāng)逆變器1在每個斬波周期處于ts/4時,設(shè)定該時刻為采樣點,而并不是每個采樣點都是有效采樣點,電機群電流采樣誤差協(xié)同校正方法有效采樣點總共需要9個,分別是:當(dāng)電機子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v1時,相角相差不大于10°,也就是在扇區(qū)i時滿足t1>>t2,在扇區(qū)vi時滿足t1>>t6,依據(jù)電機子系統(tǒng)1的a相電流值大小,選取兩個iam1差值大于25%額定電流的點作為2個a相電流有效采樣點t1,t1';當(dāng)電機子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v3時,依據(jù)電機子系統(tǒng)1的b相電流值大小,選取兩個ibm1差值大于25%額定電流的點作為2個b相電流有效采樣點t3,t3';當(dāng)電機子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v5時,依據(jù)電機子系統(tǒng)1的c相電流值大小,選取兩個icm1差值大于25%額定電流的點作為2個c相電流有效采樣點t5,t5';另外,當(dāng)電機子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v4時,選取第3個a相電流有效采樣點t4;當(dāng)電機子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v6時。 本地協(xié)同系統(tǒng)濱湖區(qū)本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
剃須刀?照明燈?如果不基于的品牌個性和可擴展的品牌價值觀進行延伸,品牌在消費者的眼里只會逐漸地喪失定位,變得模糊。如果有,品牌的影響力只能靠廣告維持,消費者無法回憶起品牌的定位,品牌的價值也就逐漸湮滅了。外部動力來源:實現(xiàn)品牌協(xié)同系統(tǒng)良性循環(huán)如果將品牌看做**的生命體,那么品牌與外部環(huán)境的協(xié)同反應(yīng)就是多方參與的結(jié)果,適應(yīng)生態(tài)系統(tǒng)運行的規(guī)則。品牌生態(tài)協(xié)同系統(tǒng)中的每個成員都起著不可或缺的作用,彼此交互響應(yīng),以品牌為進行良性循環(huán)。要正確認識品牌生態(tài)循環(huán)系統(tǒng)首先要認識品牌協(xié)同系統(tǒng)中發(fā)生作用的要素。學(xué)者王興元認為,品牌外部生態(tài)循環(huán)系統(tǒng)中的要素包括人流、物流、信息流、資金流以及知識流之間的協(xié)同運作。由此可見品牌外部協(xié)同系統(tǒng)與新零售市場的三大要素:人、貨、場具備異曲同工之妙。人流:用戶是嬰兒在用戶至上的時代,營銷的中心點永遠是基于“人”本身的,因此營銷的一大點就是:洞察用戶需求。其實百分之八十的用戶都不知道他們需要什么,而運營方需要做的,就是告訴用戶他們需要什么。運營方所需要做的就是模擬用戶場景、還原用戶行為,從用戶角度出發(fā)分析用戶需要什么。在這里,運營方需要具備兩個觀念。一是“用戶嬰兒觀”。
基于更新后的所述車輛位置信息不具有所述車路協(xié)同提示信息的情況,通過預(yù)定的車路協(xié)同算法對更新后的所述車輛位置信息進行處理,得到新的車路協(xié)同提示信息。本發(fā)明第三方面提供一種室內(nèi)定位方法,用于車路協(xié)同系統(tǒng),所述車路協(xié)同系統(tǒng)包括:位于指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站、位于所述指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備、位于所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設(shè)備和用于管理所述指定區(qū)域的服務(wù)器,則所述室內(nèi)定位方法包括:所述uwb定位基站獲取所述指定區(qū)域內(nèi)的車載定位標(biāo)簽的uwb定位數(shù)據(jù);所述uwb定位基站將所述uwb定位數(shù)據(jù)發(fā)送至所述服務(wù)器;所述服務(wù)器將所述uwb定位數(shù)據(jù)發(fā)送至所述路側(cè)設(shè)備;所述路側(cè)設(shè)備根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù),更新所述指定區(qū)域的車輛位置信息;所述路側(cè)設(shè)備根據(jù)更新后的所述車輛位置信息,生成廣播消息;所述路側(cè)設(shè)備對所述廣播消息進行短程廣播;所述車載設(shè)備獲取所述廣播消息;所述車載設(shè)備根據(jù)所述廣播消息,對已存儲的車輛位置信息進行更新;所述車載設(shè)備根據(jù)更新結(jié)果,執(zhí)行車路協(xié)同工作策略。本發(fā)明第四方面提供一種室內(nèi)定位裝置,用于路側(cè)設(shè)備,包括:uwb定位數(shù)據(jù)獲取單元,用于獲取來自服務(wù)器的uwb定位數(shù)據(jù)。智能智能制造推薦廠家哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
所述虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送接口以增量時序傳遞觸發(fā)事件。所述的場景庫存儲場景集和觸發(fā)場景集中各場景的觸發(fā)條件,并根據(jù)真實環(huán)境數(shù)據(jù)和觸發(fā)條件生成觸發(fā)事件。所述數(shù)據(jù)庫生成真實環(huán)境數(shù)據(jù)與虛擬數(shù)據(jù)的檢索接口。一種實現(xiàn)所述的車路協(xié)同系統(tǒng)測試方法的測試架構(gòu),包括:地圖單元,用于獲取地圖;人機交互單元,用于對測試參數(shù)進行設(shè)定;孿生單元,用于將地圖轉(zhuǎn)化為孿生環(huán)境,將孿生環(huán)境轉(zhuǎn)化為孿生路網(wǎng);數(shù)據(jù)交互單元,用于傳遞真實環(huán)境數(shù)據(jù)和虛擬數(shù)據(jù);仿真單元,用于運行孿生路網(wǎng);場景庫,用于生成觸發(fā)事件;數(shù)據(jù)庫,用于記錄孿生路網(wǎng)更新前后的數(shù)據(jù);測試單元,用于對車路協(xié)同系統(tǒng)進行評價。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有以下優(yōu)點:(1)針對車路協(xié)同系統(tǒng)的任意設(shè)備進行在環(huán)仿真,彌補了該領(lǐng)域的空白,可以更加真實地測試車路協(xié)同系統(tǒng)。(2)強調(diào)在智能網(wǎng)聯(lián)車環(huán)境下的多模塊在環(huán)協(xié)同仿真,可替代可移植能力較好,測試過程中測試系統(tǒng)*通過數(shù)據(jù)接口與外界交互,提高了測試的穩(wěn)定性和可行性。(3)設(shè)有仿真場景庫,有利于車路協(xié)同系統(tǒng)的標(biāo)準化,同時依據(jù)不同場景庫對系統(tǒng)運行水平進行評價,魯棒性較強。。銷售智能制造生產(chǎn)廠家哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。本地協(xié)同系統(tǒng)
直銷智能制造應(yīng)用范圍哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。本地協(xié)同系統(tǒng)
本發(fā)明涉及電機群控制領(lǐng)域,尤其是一種多電機群體協(xié)同控制方法。背景技術(shù):電機群控制是電機系統(tǒng)控制領(lǐng)域未來的重要發(fā)展方向之一,特別是針對需要將多個電機進行協(xié)同控制的應(yīng)用領(lǐng)域,電機群控制就格外重要。電機群控制面臨的一個重要問題就是各個電機子系統(tǒng)對其反饋變量的感知或檢測精度不一致,從而造成各個電機子系統(tǒng)性能的不完全統(tǒng)一,終導(dǎo)致整個電機群控制無法達到預(yù)期控制目標(biāo)。在現(xiàn)代電機控制系統(tǒng)中,電流信息是系統(tǒng)極為重要的反饋量,無論是在常規(guī)驅(qū)動系統(tǒng)中,包括矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等,還是在無位置傳感器控制等特殊應(yīng)用領(lǐng)域使用的控制方法,電流信息都是電機系統(tǒng)實現(xiàn)其控制目標(biāo)所不可或缺的關(guān)鍵信息。電機控制系統(tǒng)的電流采樣回路主要包含電流傳感器、調(diào)制電阻、運放、電壓基準等,在實際使用中,受到運行工況、環(huán)境、老化等諸多因素的影響,這些電流采樣回路不可避免的會產(chǎn)生采樣誤差,并且單電機子系統(tǒng)多個采樣回路之間的誤差也不相同,這些采樣誤差引入控制系統(tǒng)中,將會給系統(tǒng)帶來不平衡三相電流、轉(zhuǎn)矩脈動、轉(zhuǎn)速波動、系統(tǒng)噪聲等不利影響。并且針對電機群控制,不同電機子系統(tǒng)之間所包含的采樣誤差也是不相同的,導(dǎo)致各個子系統(tǒng)的控制性能趨于不協(xié)調(diào)。 本地協(xié)同系統(tǒng)
無錫功恒精密機械制造有限公司致力于數(shù)碼、電腦,是一家生產(chǎn)型公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋MES系統(tǒng),智能制造系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng),智能協(xié)同軟件等,價格合理,品質(zhì)有保證。公司將不斷增強企業(yè)重點競爭力,努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識,遵守行業(yè)規(guī)范,植根于數(shù)碼、電腦行業(yè)的發(fā)展。功恒精密機械立足于全國市場,依托強大的研發(fā)實力,融合前沿的技術(shù)理念,飛快響應(yīng)客戶的變化需求。
文章來源地址: http://m.cdcfah.com/cp/2740559.html
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