利用相關(guān)電流采樣點(diǎn)處的電流值對(duì)電機(jī)組一的電流傳感器采樣誤差進(jìn)行校正；步驟3：緊接著將電機(jī)子系統(tǒng)1的逆變器1下三次連續(xù)的斬波周期調(diào)整為5ts/4，使逆變器1移相歸位；步驟4：后再次將電機(jī)子系統(tǒng)1的逆變器1后續(xù)的斬波周期調(diào)整為ts，使電機(jī)群系統(tǒng)回歸初始狀態(tài)；步驟5：電機(jī)群各個(gè)電機(jī)子系統(tǒng)電流采樣誤差協(xié)同校正。所述步驟2的校正步驟為：當(dāng)逆變器1的斬波周期處于ts/4周期時(shí)，其余n-1個(gè)逆變器的斬波周期均處于ts/2周期處，依據(jù)七段式svpwm調(diào)制方法，當(dāng)逆變器x的斬波周期均處于ts/2周期時(shí)，其作用的基本電壓矢量為零電壓矢量，也就是v0或者v7，而此時(shí)該逆變器x的輸入電流值ipx等于0；因此，當(dāng)逆變器1的斬波周期處于ts/4周期時(shí)，其余n-1個(gè)逆變器的輸入電流值均為0，如公式(3)所示，安徽協(xié)同系統(tǒng)廠家直供，此時(shí)電機(jī)群直流母線端輸入電流值ip與電機(jī)組1逆變器1的輸入端電流ip1相等：利用電機(jī)群直流母線端輸入電流值ip即可替代電機(jī)組1逆變器1的輸入端電流ip1對(duì)電機(jī)子系統(tǒng)1的電流傳感器誤差進(jìn)行校正；在進(jìn)行校正之前，在電機(jī)群中的每個(gè)電機(jī)組中，安徽協(xié)同系統(tǒng)廠家直供，三相反饋電流值由各自三相電流傳感器檢測(cè)獲得，安徽協(xié)同系統(tǒng)廠家直供，檢測(cè)點(diǎn)根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置即可；斬波周期數(shù)并不為3，而是依據(jù)實(shí)際情況決定的。 協(xié)同系統(tǒng)費(fèi)用哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。安徽協(xié)同系統(tǒng)廠家直供

    本發(fā)明涉及車(chē)路協(xié)同領(lǐng)域，尤其是涉及一種車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)測(cè)試方法及架構(gòu)。背景技術(shù)：智能網(wǎng)聯(lián)處于我國(guó)交通技術(shù)發(fā)展的支撐地位，是未來(lái)智能交通系統(tǒng)的之一，也是我國(guó)搶占智能交通前沿技術(shù)制高點(diǎn)的關(guān)鍵。隨著車(chē)路協(xié)同、智能網(wǎng)聯(lián)等技術(shù)獲得社會(huì)各界的大量關(guān)注和投入，車(chē)路協(xié)同技術(shù)相關(guān)軟硬件的開(kāi)發(fā)也由初的模型層次(微觀，中觀，宏觀)向著更真實(shí)更復(fù)雜的環(huán)境發(fā)展。為促進(jìn)該技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，美國(guó)、中國(guó)、歐盟等國(guó)家和地區(qū)不斷增加智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)方面的投入。車(chē)路協(xié)同技術(shù)逐漸演變成為交通、汽車(chē)、通信、電子多學(xué)科高度集成與交叉的領(lǐng)域。測(cè)試是所有技術(shù)成熟應(yīng)用的關(guān)鍵，技術(shù)的開(kāi)發(fā)離不開(kāi)測(cè)試。車(chē)路協(xié)同中基本的一部分是智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)，傳統(tǒng)的針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)測(cè)試方法主要包括仿真測(cè)試、封閉場(chǎng)景測(cè)試和開(kāi)放道路測(cè)試。仿真測(cè)試過(guò)程難以對(duì)人、車(chē)和環(huán)境精確建模導(dǎo)致仿真結(jié)果往往與真實(shí)情況相去甚遠(yuǎn)。如果全部進(jìn)行封閉道路測(cè)試和實(shí)際道路測(cè)試，所需的費(fèi)用和時(shí)間都將難以計(jì)量。據(jù)測(cè)算如果要達(dá)到無(wú)人駕駛安全上路的要求，大概需要進(jìn)行8bmiles(8億英里)的道路測(cè)試，而這相當(dāng)于100輛無(wú)人車(chē)在每天24小時(shí)每周7天每年365天跑400年！因此，如何安全高效地測(cè)試車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)成為一個(gè)亟需解決的問(wèn)題。臺(tái)州通用協(xié)同系統(tǒng)協(xié)同系統(tǒng)怎么用哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。

    用于基于存儲(chǔ)有所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)的情況，根據(jù)實(shí)時(shí)的所述uwb定位數(shù)據(jù)和所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)，計(jì)算所述車(chē)輛的所述車(chē)輛實(shí)時(shí)狀態(tài)信息；第二執(zhí)行單元，用于基于未存儲(chǔ)有所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)的情況，將所述uwb定位數(shù)據(jù)新增為所述車(chē)輛的所述車(chē)輛位置信息。在本發(fā)明上述實(shí)施例中，可選地，所述廣播消息生產(chǎn)單元606包括：提示信息生成單元，用于通過(guò)預(yù)定的車(chē)路協(xié)同算法對(duì)更新后的所述車(chē)輛位置信息進(jìn)行處理，得到車(chē)路協(xié)同提示信息；廣播消息轉(zhuǎn)換單元，用于將所述車(chē)路協(xié)同提示信息和更新后的所述車(chē)輛位置信息轉(zhuǎn)換為所述廣播消息。該室內(nèi)定位裝置600使用圖1和圖2示出的實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的方案，因此，具有上述所有技術(shù)效果，在此不再贅述。圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位裝置的框圖。如圖7所示，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位裝置700用于車(chē)載設(shè)備，包括：廣播消息獲取單元702，用于獲取與所述車(chē)載設(shè)備同在指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備提供的廣播消息，所述廣播消息由所述路測(cè)設(shè)備根據(jù)服務(wù)器于所述指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取的uwb定位數(shù)據(jù)生成；車(chē)輛位置信息更新單元704，用于根據(jù)所述廣播消息，更新車(chē)輛位置信息；車(chē)路協(xié)同工作單元706。

    剃須刀？照明燈？如果不基于的品牌個(gè)性和可擴(kuò)展的品牌價(jià)值觀進(jìn)行延伸，品牌在消費(fèi)者的眼里只會(huì)逐漸地喪失定位，變得模糊。如果有，品牌的影響力只能靠廣告維持，消費(fèi)者無(wú)法回憶起品牌的定位，品牌的價(jià)值也就逐漸湮滅了。外部動(dòng)力來(lái)源：實(shí)現(xiàn)品牌協(xié)同系統(tǒng)良性循環(huán)如果將品牌看做**的生命體，那么品牌與外部環(huán)境的協(xié)同反應(yīng)就是多方參與的結(jié)果，適應(yīng)生態(tài)系統(tǒng)運(yùn)行的規(guī)則。品牌生態(tài)協(xié)同系統(tǒng)中的每個(gè)成員都起著不可或缺的作用，彼此交互響應(yīng)，以品牌為進(jìn)行良性循環(huán)。要正確認(rèn)識(shí)品牌生態(tài)循環(huán)系統(tǒng)首先要認(rèn)識(shí)品牌協(xié)同系統(tǒng)中發(fā)生作用的要素。學(xué)者王興元認(rèn)為，品牌外部生態(tài)循環(huán)系統(tǒng)中的要素包括人流、物流、信息流、資金流以及知識(shí)流之間的協(xié)同運(yùn)作。由此可見(jiàn)品牌外部協(xié)同系統(tǒng)與新零售市場(chǎng)的三大要素：人、貨、場(chǎng)具備異曲同工之妙。人流：用戶是嬰兒在用戶至上的時(shí)代，營(yíng)銷(xiāo)的中心點(diǎn)永遠(yuǎn)是基于“人”本身的，因此營(yíng)銷(xiāo)的一大點(diǎn)就是：洞察用戶需求。其實(shí)百分之八十的用戶都不知道他們需要什么，而運(yùn)營(yíng)方需要做的，就是告訴用戶他們需要什么。運(yùn)營(yíng)方所需要做的就是模擬用戶場(chǎng)景、還原用戶行為，從用戶角度出發(fā)分析用戶需要什么。在這里，運(yùn)營(yíng)方需要具備兩個(gè)觀念。一是“用戶嬰兒觀”。智能智能制造推薦廠家哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。

    減輕手工操作工作量功能特點(diǎn)網(wǎng)上訂單網(wǎng)上訂單管理模塊通過(guò)把ERP系統(tǒng)導(dǎo)出的訂單信息及時(shí)公布給供應(yīng)商，實(shí)現(xiàn)供需雙方訂單及時(shí)傳遞的目的。ERP系統(tǒng)與網(wǎng)上采購(gòu)平臺(tái)的工作界面是：采購(gòu)員仍在ERP系統(tǒng)中管理訂單，包括創(chuàng)建新訂單，修改訂單等功能，ERP系統(tǒng)負(fù)責(zé)把采購(gòu)訂單信息寫(xiě)入中間表，采購(gòu)業(yè)務(wù)協(xié)同系統(tǒng)中抓取中間表信息，展示訂單信息給相應(yīng)的供應(yīng)商?！滩少?gòu)方業(yè)務(wù)員查看本人負(fù)責(zé)的相關(guān)訂單信息?！贪从脩魴?quán)限確定本人負(fù)責(zé)的訂單√訂單顯示格式按本文檔定義調(diào)整√訂單狀態(tài)為：待確認(rèn)、已確認(rèn)；√接口需要處理訂單在ERP中更改的情況；√供應(yīng)商可以在網(wǎng)上查看與本企業(yè)相關(guān)的訂單信息，支持打印訂單網(wǎng)上發(fā)貨單網(wǎng)上發(fā)貨單的管理意義在于統(tǒng)一供應(yīng)商錄入發(fā)貨單的格式，同時(shí)方便采購(gòu)人員參考發(fā)貨單錄入收料單信息。收料、質(zhì)檢等相關(guān)的業(yè)務(wù)邏輯仍在ERP中負(fù)責(zé)處理?！坦?yīng)商根據(jù)訂單內(nèi)容，錄入發(fā)貨單信息?！滩少?gòu)部收到材料后，仍在ERP系統(tǒng)中進(jìn)行相應(yīng)的操作，可以在ERP系統(tǒng)中參考發(fā)貨通知信息，創(chuàng)建收料單。√網(wǎng)上發(fā)貨單信息寫(xiě)入雙方約定的中間表中，采購(gòu)部業(yè)務(wù)員在ERP中根據(jù)發(fā)貨單生成收料單。網(wǎng)上對(duì)賬單網(wǎng)上對(duì)賬單是以ERP系統(tǒng)導(dǎo)出的統(tǒng)計(jì)結(jié)果信息為依據(jù)，方便供應(yīng)商網(wǎng)上查看對(duì)賬信息。新吳區(qū)本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。安徽協(xié)同系統(tǒng)廠家直供

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    基于所述廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息與所述車(chē)載設(shè)備所屬的車(chē)輛的個(gè)體信息不匹配的情況，說(shuō)明廣播消息的uwb定位數(shù)據(jù)中不具有車(chē)載設(shè)備所屬的車(chē)輛對(duì)應(yīng)的uwb定位數(shù)據(jù)，本車(chē)輛的車(chē)輛位置信息未發(fā)生更新，因此，可確定廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息屬于哪些目標(biāo)相鄰車(chē)輛，并根據(jù)廣播消息中個(gè)體信息對(duì)應(yīng)的uwb定位數(shù)據(jù)對(duì)目標(biāo)相鄰車(chē)輛的車(chē)輛位置信息進(jìn)行更新。步驟412，判斷更新后的所述車(chē)輛位置信息中是否具有車(chē)路協(xié)同提示信息，在判斷結(jié)果為是時(shí)，進(jìn)入步驟414，在判斷結(jié)果為否時(shí)，進(jìn)入步驟416。步驟414，執(zhí)行所述車(chē)路協(xié)同提示信息對(duì)應(yīng)的車(chē)路協(xié)同工作策略。預(yù)定的車(chē)路協(xié)同算法包括但不限于執(zhí)行行駛環(huán)境監(jiān)測(cè)、屏幕信息化交互等功能，預(yù)定的車(chē)路協(xié)同算法可由路側(cè)設(shè)備執(zhí)行，并將得到的車(chē)路協(xié)同提示信息直接廣播至車(chē)載設(shè)備進(jìn)行顯示，以降低車(chē)載設(shè)備的運(yùn)算量，減少車(chē)載設(shè)備的能耗。基于更新后的所述車(chē)輛位置信息具有所述車(chē)路協(xié)同提示信息的情況，說(shuō)明路側(cè)設(shè)備已執(zhí)行預(yù)定的車(chē)路協(xié)同算法進(jìn)行了計(jì)算，因此，杰克直接顯示車(chē)路協(xié)同提示信息，以及執(zhí)行該車(chē)路協(xié)同提示信息對(duì)應(yīng)的車(chē)路協(xié)同工作策略。步驟416，通過(guò)預(yù)定的車(chē)路協(xié)同算法對(duì)更新后的所述車(chē)輛位置信息進(jìn)行處理，得到新的車(chē)路協(xié)同提示信息。安徽協(xié)同系統(tǒng)廠家直供

無(wú)錫功恒精密機(jī)械制造有限公司致力于數(shù)碼、電腦，是一家生產(chǎn)型公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋MES系統(tǒng)，智能制造系統(tǒng)，協(xié)同系統(tǒng)，智能協(xié)同軟件等，價(jià)格合理，品質(zhì)有保證。公司從事數(shù)碼、電腦多年，有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù)，還有一批**的專(zhuān)業(yè)化的隊(duì)伍，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。功恒精密機(jī)械立足于全國(guó)市場(chǎng)，依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，融合前沿的技術(shù)理念，飛快響應(yīng)客戶的變化需求。

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