場景內(nèi)容是對仿真環(huán)境中實體變動的描述，例如信號燈變化、車輛生成等，場景觸發(fā)條件是指場景在仿真環(huán)境中的觸發(fā)方式，例如車輛狀態(tài)、信號燈狀態(tài)等，場景測試能力是指車輛測試能力的特征描述，即車輛測試針對的部分；場景庫依據(jù)用戶選擇的測試內(nèi)容生成對應(yīng)的場景集，同時，場景庫系統(tǒng)生成的場景集并不會全部加載于測試內(nèi)容上，隨著測試的進行，測試場景**有選擇地挑選場景，不斷改變測試場景序列，精確測量；孿生路網(wǎng)接收真實環(huán)境數(shù)據(jù)和觸發(fā)事件并進行更新，觸發(fā)事件使孿生路網(wǎng)發(fā)生變化，但不影響基礎(chǔ)對應(yīng)環(huán)境(包括道路條件等)，變化的產(chǎn)生將改變孿生路網(wǎng)中原有的運行情況。在測試運行階段，天津協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用范圍，孿生路網(wǎng)中虛擬數(shù)據(jù)也不斷傳出至真實環(huán)境，虛擬數(shù)據(jù)包括孿生路網(wǎng)中各交通實體狀態(tài)、各交通實體可能的檢測狀態(tài)(如路側(cè)檢測信息等)以及車輛、行人、非機動車輛等狀態(tài)信息，天津協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用范圍，天津協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用范圍。真實環(huán)境數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)交互單元中的外部數(shù)據(jù)接收接口獲得，制式采用標(biāo)準車路協(xié)同消息集(如t/csae53-2017)傳入，t/csae53-2017制式的真實環(huán)境數(shù)據(jù)包括bsm、spats、map、rsi和rsm格式，外部數(shù)據(jù)接收接口將真實環(huán)境數(shù)據(jù)的標(biāo)準數(shù)據(jù)包接入孿生單元，孿生單元對數(shù)據(jù)進行解包。銷售智能制造銷售哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。天津協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用范圍

    設(shè)計背景很多采購人員訂單執(zhí)行環(huán)節(jié)中，大量與供應(yīng)商之間交互往來確認的信息，需要通過傳真、郵件方式進行溝通，信息確認過程中，需要不斷的重復(fù)操作ERP系統(tǒng)、線下聯(lián)絡(luò)協(xié)調(diào)的動作。很多采購員經(jīng)常感慨，如果有一套系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)ERP數(shù)據(jù)和供應(yīng)商之間共享多好。易采購項目團隊在調(diào)研走訪多家客戶的基礎(chǔ)上，設(shè)計了采購業(yè)務(wù)協(xié)同系統(tǒng)，系統(tǒng)旨在解決以下問題：1、建立一個供應(yīng)商門戶，搭建供需雙方信息溝通互動的平臺。2、輔助采購人員，減少信息溝通過程中由于數(shù)據(jù)傳遞不及時、不準確導(dǎo)致的工作量。3、通過即時訂單管理功能，訂單數(shù)據(jù)從ERP直接生成，并以不可篡改的格式發(fā)送給供應(yīng)商；供應(yīng)商可以實時對訂單做出反饋，便于采購業(yè)務(wù)人員掌握情況4、采購人員可以隨時供應(yīng)商的生產(chǎn)備貨情況，做到對供方備貨心中有數(shù)5、采購人員可以隨時供方送貨交貨情況，核對需求，保證生產(chǎn)任務(wù)的順利完成6、通過備貨預(yù)警功能，可以提前發(fā)現(xiàn)潛在的問題，及時應(yīng)對，降低供貨風(fēng)險7、通過多種通訊手段：Email、短信的結(jié)合，關(guān)鍵業(yè)務(wù)信息及時通知提醒。8、通過數(shù)據(jù)交換借口，與企業(yè)內(nèi)部ERP系統(tǒng)實時交換業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，避免數(shù)據(jù)孤島。天津協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用范圍智能智能制造生產(chǎn)廠家哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。

    將第二車輛采集的數(shù)據(jù)信息和v2x通信模塊采集的第二數(shù)據(jù)信息進行融合處理，消除信息傳遞盲區(qū)，融合處理后的車輛信息可以共享給后方車輛，后方車輛可以根據(jù)融合后的車輛信息協(xié)同完成駕駛決策，避免后方車輛發(fā)生連環(huán)事故。特別地，本發(fā)明提供了一種基于v2x的車路協(xié)同方法，用于后方車輛與車輛之間的信息交互，所述車輛為故障車輛或事故車輛，所述后方車輛位于所述車輛后方，且所述后方車輛中鄰近所述車輛的車輛為第二車輛，所述車路協(xié)同方法包括以下步驟：通過所述第二車輛采集所述車輛的數(shù)據(jù)信息；通過v2x通信模塊采集所述車輛的第二數(shù)據(jù)信息，并將所述第二數(shù)據(jù)信息和所述數(shù)據(jù)信息融合處理，以形成車輛信息；將所述車輛信息上傳至云端，并通過所述云端實時共享給所述后方車輛；所述后方車輛根據(jù)所述車輛信息協(xié)同完成駕駛決策，以實現(xiàn)緊急制動；其中，所述數(shù)據(jù)信息為所述車輛的圖像信息和距離信息，所述第二數(shù)據(jù)信息為所述車輛的制動信息。進一步地，所述數(shù)據(jù)信息通過所述車輛的車輛攝像頭、毫米波雷達或激光雷達中的一種或多種進行采集。進一步地，所述圖像信息通過所述車輛攝像頭采集，所述距離信息通過所述毫米波雷達和所述激光雷達采集。進一步地。

    在本發(fā)明上述實施例中，可選地，所述車路協(xié)同工作單元包括：第二判斷單元，用于判斷更新后的所述車輛位置信息中是否具有車路協(xié)同提示信息；第三執(zhí)行單元，用于基于更新后的所述車輛位置信息具有所述車路協(xié)同提示信息的情況，執(zhí)行所述車路協(xié)同提示信息對應(yīng)的車路協(xié)同工作策略；第四執(zhí)行單元，用于基于更新后的所述車輛位置信息不具有所述車路協(xié)同提示信息的情況，通過預(yù)定的車路協(xié)同算法對更新后的所述車輛位置信息進行處理，得到新的車路協(xié)同提示信息。本發(fā)明第六方面提供一種路側(cè)設(shè)備，包括：至少一個處理器；以及，與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令，所述指令被設(shè)置為用于執(zhí)行上述方面和第二方面中任一項所述的方法。本發(fā)明第七方面提供一種車載設(shè)備，包括：至少一個處理器；以及，與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令，所述指令被設(shè)置為用于執(zhí)行上述方面和第二方面中任一項所述的方法。本發(fā)明第八方面提供一種車路協(xié)同系統(tǒng)，包括：至少一個處理器；以及，與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中。協(xié)同系統(tǒng)生產(chǎn)廠家哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。

    基于更新后的所述車輛位置信息不具有所述車路協(xié)同提示信息的情況，通過預(yù)定的車路協(xié)同算法對更新后的所述車輛位置信息進行處理，得到新的車路協(xié)同提示信息。本發(fā)明第三方面提供一種室內(nèi)定位方法，用于車路協(xié)同系統(tǒng)，所述車路協(xié)同系統(tǒng)包括：位于指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站、位于所述指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備、位于所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設(shè)備和用于管理所述指定區(qū)域的服務(wù)器，則所述室內(nèi)定位方法包括：所述uwb定位基站獲取所述指定區(qū)域內(nèi)的車載定位標(biāo)簽的uwb定位數(shù)據(jù)；所述uwb定位基站將所述uwb定位數(shù)據(jù)發(fā)送至所述服務(wù)器；所述服務(wù)器將所述uwb定位數(shù)據(jù)發(fā)送至所述路側(cè)設(shè)備；所述路側(cè)設(shè)備根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù)，更新所述指定區(qū)域的車輛位置信息；所述路側(cè)設(shè)備根據(jù)更新后的所述車輛位置信息，生成廣播消息；所述路側(cè)設(shè)備對所述廣播消息進行短程廣播；所述車載設(shè)備獲取所述廣播消息；所述車載設(shè)備根據(jù)所述廣播消息，對已存儲的車輛位置信息進行更新；所述車載設(shè)備根據(jù)更新結(jié)果，執(zhí)行車路協(xié)同工作策略。本發(fā)明第四方面提供一種室內(nèi)定位裝置，用于路側(cè)設(shè)備，包括：uwb定位數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲取來自服務(wù)器的uwb定位數(shù)據(jù)。智能協(xié)同系統(tǒng)哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。惠山區(qū)官方協(xié)同系統(tǒng)

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    在指定區(qū)域內(nèi)具有大量車輛時，可將大量計算工作分配至對應(yīng)的車載設(shè)備中，減少了路側(cè)設(shè)備的系統(tǒng)資源消耗，從而便于路側(cè)設(shè)備將更多的系統(tǒng)資源投入到支持更多的車輛的車路協(xié)同工作中去。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的再一個實施例的室內(nèi)定位方法的流程圖。如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的再一個實施例的室內(nèi)定位方法的流程包括：步驟302，獲取與所述車載設(shè)備同在指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備提供的廣播消息，所述廣播消息由所述路測設(shè)備根據(jù)服務(wù)器于所述指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取的uwb定位數(shù)據(jù)生成。車輛設(shè)置有車載標(biāo)簽，而gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)無法順利工作的指定區(qū)域中的多個指定位置設(shè)置有uwb定位基站，多個uwb定位基站通過檢測到車載標(biāo)簽確定自身與車輛的相對位置，終，根據(jù)多個uwb定位基站的位置，及其與車輛的相對位置，可確定車輛在此指定區(qū)域內(nèi)的車輛位置信息。至此，uwb定位基站將獲得的車輛位置信息上傳至服務(wù)器，再由服務(wù)器將車輛位置信息轉(zhuǎn)發(fā)至該指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備。在路側(cè)設(shè)備側(cè)，則可根據(jù)從服務(wù)器接收到指定區(qū)域內(nèi)各車輛的車輛位置信息，生成廣播消息，將廣播消息在指定區(qū)域內(nèi)進行短程廣播。步驟304，根據(jù)所述廣播消息，更新車輛位置信息。步驟306，根據(jù)更新后的所述車輛位置信息。天津協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用范圍

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