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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:**協(xié)同系統(tǒng)功能,協(xié)同系統(tǒng)
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當(dāng)前位置:首頁?產(chǎn)品供應(yīng)?數(shù)碼、電腦?軟件?行業(yè)**軟件?**協(xié)同系統(tǒng)功能 無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)
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基于更新后的所述車輛位置信息不具有所述車路協(xié)同提示信息的情況,說明路側(cè)設(shè)備未執(zhí)行預(yù)定的車路協(xié)同算法進(jìn)行了計(jì)算,故通過車載設(shè)備執(zhí)行預(yù)定的車路協(xié)同算法。在指定區(qū)域內(nèi)具有大量車輛時(shí),可將大量計(jì)算工作分配至對(duì)應(yīng)的車載設(shè)備中,減少了路側(cè)設(shè)備的系統(tǒng)資源消耗,從而便于路側(cè)設(shè)備將更多的系統(tǒng)資源投入到支持更多的車輛的車路協(xié)同工作中去。圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位方法的流程圖,**協(xié)同系統(tǒng)功能。如圖5所示,根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位方法用于車路協(xié)同系統(tǒng),所述車路協(xié)同系統(tǒng)包括:位于指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站、位于所述指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備、位于所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設(shè)備和用于管理所述指定區(qū)域的服務(wù)器,則該方法的流程包括:步驟502,uwb定位基站獲取指定區(qū)域內(nèi)的車載定位標(biāo)簽的uwb定位數(shù)據(jù)。步驟504,uwb定位基站將uwb定位數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器。步驟506,服務(wù)器將uwb定位數(shù)據(jù)發(fā)送至路側(cè)設(shè)備。車輛設(shè)置有車載標(biāo)簽,**協(xié)同系統(tǒng)功能,而gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)無法順利工作的指定區(qū)域中的多個(gè)指定位置設(shè)置有uwb定位基站,**協(xié)同系統(tǒng)功能,多個(gè)uwb定位基站通過檢測(cè)到車載標(biāo)簽確定自身與車輛的相對(duì)位置,終,根據(jù)多個(gè)uwb定位基站的位置,及其與車輛的相對(duì)位置。智能智能制造生產(chǎn)廠家哪家好,誠(chéng)心推薦無錫功恒精密。**協(xié)同系統(tǒng)功能
而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,限定有“”、“第二”的特征可以明示或隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中,“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上,除非另有明確具體的限定。應(yīng)當(dāng)理解,本文中使用的術(shù)語“和/或”**是一種描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系,表示可以存在三種關(guān)系,例如,a和/或b,可以表示:?jiǎn)为?dú)存在a,同時(shí)存在a和b,單獨(dú)存在b這三種情況。另外,本文中字符“/”,一般表示前后關(guān)聯(lián)對(duì)象是一種“或”的關(guān)系。取決于語境,如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時(shí)”或“當(dāng)……時(shí)”或“響應(yīng)于確定”或“響應(yīng)于檢測(cè)”。類似地,取決于語境,短語“如果確定”或“如果檢測(cè)(陳述的條件或事件)”可以被解釋成為“當(dāng)確定時(shí)”或“響應(yīng)于確定”或“當(dāng)檢測(cè)(陳述的條件或事件)時(shí)”或“響應(yīng)于檢測(cè)(陳述的條件或事件)”。在本發(fā)明所提供的幾個(gè)實(shí)施例中,應(yīng)該理解到,所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法,可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如,以上所描述的裝置實(shí)施例**是示意性的,例如,所述單元的劃分,**為一種邏輯功能劃分,實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式,例如,多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)。梁溪區(qū)通用協(xié)同系統(tǒng)直銷智能制造功能哪家好,誠(chéng)心推薦無錫功恒精密。
所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令,所述指令被設(shè)置為用于執(zhí)行上述方面和第二方面中任一項(xiàng)所述的方法。本發(fā)明第九方面提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令,所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令用于執(zhí)行上述方面和第二方面中任一項(xiàng)所述的方法流程。本發(fā)明的技術(shù)方案,針對(duì)相關(guān)技術(shù)中g(shù)ps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)容易因環(huán)境因素而無法高效準(zhǔn)確地完成定位功能的技術(shù)問題,可通過uwb定位方式獲取車輛位置信息,并將該車輛位置信息通過路側(cè)設(shè)備上傳至服務(wù)器,再由服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)至車載設(shè)備。具體來說,車輛設(shè)置有車載標(biāo)簽,而gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)無法順利工作的指定區(qū)域中的多個(gè)指定位置設(shè)置有uwb定位基站,多個(gè)uwb定位基站通過檢測(cè)到車載標(biāo)簽確定自身與車輛的相對(duì)位置,終,根據(jù)多個(gè)uwb定位基站的位置,及其與車輛的相對(duì)位置,可確定車輛在此指定區(qū)域內(nèi)的車輛位置信息。至此,uwb定位基站將獲得的車輛位置信息上傳至服務(wù)器,再由服務(wù)器將車輛位置信息轉(zhuǎn)發(fā)至該指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備。在路側(cè)設(shè)備側(cè),則可根據(jù)從服務(wù)器接收到指定區(qū)域內(nèi)各車輛的車輛位置信息,生成廣播消息,將廣播消息在指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行短程廣播,這樣,同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設(shè)備即可接收到該廣播消息。
在本發(fā)明上述實(shí)施例中,可選地,所述車路協(xié)同工作單元包括:第二判斷單元,用于判斷更新后的所述車輛位置信息中是否具有車路協(xié)同提示信息;第三執(zhí)行單元,用于基于更新后的所述車輛位置信息具有所述車路協(xié)同提示信息的情況,執(zhí)行所述車路協(xié)同提示信息對(duì)應(yīng)的車路協(xié)同工作策略;第四執(zhí)行單元,用于基于更新后的所述車輛位置信息不具有所述車路協(xié)同提示信息的情況,通過預(yù)定的車路協(xié)同算法對(duì)更新后的所述車輛位置信息進(jìn)行處理,得到新的車路協(xié)同提示信息。本發(fā)明第六方面提供一種路側(cè)設(shè)備,包括:至少一個(gè)處理器;以及,與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器;其中,所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令,所述指令被設(shè)置為用于執(zhí)行上述方面和第二方面中任一項(xiàng)所述的方法。本發(fā)明第七方面提供一種車載設(shè)備,包括:至少一個(gè)處理器;以及,與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器;其中,所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令,所述指令被設(shè)置為用于執(zhí)行上述方面和第二方面中任一項(xiàng)所述的方法。本發(fā)明第八方面提供一種車路協(xié)同系統(tǒng),包括:至少一個(gè)處理器;以及,與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器;其中。梁溪區(qū)本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好,誠(chéng)心推薦無錫功恒精密。
p和n分別直流母線電壓輸入正負(fù)端子,ip是直流母線p端正向電流,ip1、ip2、ipn分別是逆變器1、逆變器2、逆變器n的輸入正向電流,ia1、ib1、ic1分別是電機(jī)組一的a、b、c三相真實(shí)電流值,ia2、ib2、ic2分別是電機(jī)組二的a、b、c三相真實(shí)電流值,ian、ibn、icn分別是電機(jī)組n的a、b、c三相真實(shí)電流值,ts是逆變器的開關(guān)周期。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。一種基于斬波周期移相電機(jī)群電流傳感器協(xié)同系統(tǒng),在電機(jī)群控制系統(tǒng)中,將多電機(jī)子系統(tǒng)的變頻器輸入電源端口統(tǒng)一在同一個(gè)直流母線電壓輸入端子,將每一個(gè)電機(jī)子系統(tǒng)的逆變器三相橋臂中點(diǎn)分別與對(duì)應(yīng)的電機(jī)三相繞組相連,將每一個(gè)電機(jī)三相繞組線纜分別正向穿過相應(yīng)的電流傳感器信號(hào)檢測(cè)口,利用電機(jī)群多電機(jī)子系統(tǒng)與直流母線電流的關(guān)聯(lián)性,結(jié)合本發(fā)明提出的各個(gè)電機(jī)子系統(tǒng)斬波分時(shí)移相的控制方法,實(shí)現(xiàn)多電機(jī)子系統(tǒng)電流傳感器誤差的分時(shí)校正,后利用多電機(jī)子系統(tǒng)電流信號(hào)的關(guān)聯(lián)性,實(shí)現(xiàn)電機(jī)群多電機(jī)子系統(tǒng)之間的電流采樣誤差協(xié)同校正。所述基于斬波周期移相電機(jī)群電流傳感器協(xié)同系統(tǒng)的校正方法的步驟如下:步驟1:在圖1中,將電機(jī)群中的多個(gè)電機(jī)子系統(tǒng)的逆變器電源輸入端分別在同一個(gè)直流母線端。 銷售智能制造銷售哪家好,誠(chéng)心推薦無錫功恒精密。**協(xié)同系統(tǒng)功能
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對(duì)于同一車輛,實(shí)時(shí)的uwb定位數(shù)據(jù)為當(dāng)前時(shí)刻的檢測(cè)結(jié)果,而歷史uwb定位數(shù)據(jù)則為上一時(shí)刻的檢測(cè)結(jié)果,因此,可根據(jù)實(shí)時(shí)的uwb定位數(shù)據(jù)與歷史uwb定位數(shù)據(jù)的距離差距和相對(duì)于預(yù)定方向的方向變化角度,確定車輛的朝向和速度。終,可將車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)信息和uwb定位數(shù)據(jù)合并作為該車輛的車輛位置信息進(jìn)行廣播,以供車載設(shè)備直接獲取車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)信息和uwb定位數(shù)據(jù)。在本發(fā)明的另一種實(shí)現(xiàn)方式中,也可以只廣播uwb定位數(shù)據(jù),而計(jì)算車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)信息的過程由車載設(shè)備側(cè)完成。步驟208,將所述uwb定位數(shù)據(jù)新增為所述車輛的所述車輛位置信息?;谖创鎯?chǔ)有所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)的情況,說明該車輛在上一時(shí)刻未處于指定區(qū)域內(nèi),為新進(jìn)入的車輛,此時(shí),即可將該uwb定位數(shù)據(jù)新增為此車輛的車輛位置信息進(jìn)行存儲(chǔ)。步驟210,通過預(yù)定的車路協(xié)同算法對(duì)更新后的所述車輛位置信息進(jìn)行處理,得到車路協(xié)同提示信息。預(yù)定的車路協(xié)同算法包括但不限于執(zhí)行行駛環(huán)境監(jiān)測(cè)、屏幕信息化交互等功能,預(yù)定的車路協(xié)同算法可由路側(cè)設(shè)備執(zhí)行,并將得到的車路協(xié)同提示信息直接廣播至車載設(shè)備進(jìn)行顯示,以降低車載設(shè)備的運(yùn)算量,減少車載設(shè)備的能耗。步驟212。**協(xié)同系統(tǒng)功能
無錫功恒精密機(jī)械制造有限公司致力于數(shù)碼、電腦,是一家生產(chǎn)型的公司。功恒精密機(jī)械致力于為客戶提供良好的MES系統(tǒng),智能制造系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng),智能協(xié)同軟件,一切以用戶需求為中心,深受廣大客戶的歡迎。公司從事數(shù)碼、電腦多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù),還有一批**的專業(yè)化的隊(duì)伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。功恒精密機(jī)械秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念,全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。
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