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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:天津協(xié)同系統(tǒng)生產(chǎn)廠家,協(xié)同系統(tǒng)
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造成的危害可能被放大到極限。因此,高速公路行駛,一定要采取有效的解決方案提高交通安全水平,降低事故發(fā)生的可能性。目前,針對(duì)前方故障車輛及交通事故車輛,后方車輛采用前方碰撞預(yù)警系統(tǒng),通過雷達(dá)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)前方,判斷本車與前車的距離、方位及相對(duì)速度,當(dāng)存在碰撞危險(xiǎn)時(shí)對(duì)駕駛員進(jìn)行告警。但是,現(xiàn)有的技術(shù)方案存在以下缺點(diǎn):1、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)不會(huì)采取制動(dòng)措施去避免碰撞或控制車輛。2、現(xiàn)有技術(shù)只通過攝像頭、雷達(dá)等傳感器監(jiān)測(cè)前方車輛,天津協(xié)同系統(tǒng)生產(chǎn)廠家,存在一定的視野盲區(qū),天津協(xié)同系統(tǒng)生產(chǎn)廠家。3、現(xiàn)有技術(shù)只是針對(duì)前方單一車輛監(jiān)測(cè),持續(xù)后方車輛無法獲取前方信息。4、現(xiàn)有技術(shù)中,發(fā)生碰撞事故信息上傳云端速度較慢。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明方面的一個(gè)目的是要提供一種基于v2x的車路協(xié)同方法,主要用于解決車輛在高速行駛過程中,前方突然出現(xiàn)故障或事故車輛,避免由于緊急剎車,造成后方車輛因后方盲區(qū)而導(dǎo)致連環(huán)事故的發(fā)生。本發(fā)明方面的一個(gè)進(jìn)一步的目的是通過v2x通信模塊采集的車輛的方向信息、位置信息和制動(dòng)信息,與數(shù)據(jù)信息進(jìn)行融合處理,有效消除信息傳遞盲區(qū),更好地提升了安全駕駛,天津協(xié)同系統(tǒng)生產(chǎn)廠家。本發(fā)明第二方面的目的是提供一種基于v2x的車路協(xié)同系統(tǒng)。協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用范圍哪家好,誠(chéng)心推薦無錫功恒精密。天津協(xié)同系統(tǒng)生產(chǎn)廠家
所述虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送接口以增量時(shí)序傳遞觸發(fā)事件。所述的場(chǎng)景庫存儲(chǔ)場(chǎng)景集和觸發(fā)場(chǎng)景集中各場(chǎng)景的觸發(fā)條件,并根據(jù)真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)和觸發(fā)條件生成觸發(fā)事件。所述數(shù)據(jù)庫生成真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)與虛擬數(shù)據(jù)的檢索接口。一種實(shí)現(xiàn)所述的車路協(xié)同系統(tǒng)測(cè)試方法的測(cè)試架構(gòu),包括:地圖單元,用于獲取地圖;人機(jī)交互單元,用于對(duì)測(cè)試參數(shù)進(jìn)行設(shè)定;孿生單元,用于將地圖轉(zhuǎn)化為孿生環(huán)境,將孿生環(huán)境轉(zhuǎn)化為孿生路網(wǎng);數(shù)據(jù)交互單元,用于傳遞真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)和虛擬數(shù)據(jù);仿真單元,用于運(yùn)行孿生路網(wǎng);場(chǎng)景庫,用于生成觸發(fā)事件;數(shù)據(jù)庫,用于記錄孿生路網(wǎng)更新前后的數(shù)據(jù);測(cè)試單元,用于對(duì)車路協(xié)同系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)價(jià)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):(1)針對(duì)車路協(xié)同系統(tǒng)的任意設(shè)備進(jìn)行在環(huán)仿真,彌補(bǔ)了該領(lǐng)域的空白,可以更加真實(shí)地測(cè)試車路協(xié)同系統(tǒng)。(2)強(qiáng)調(diào)在智能網(wǎng)聯(lián)車環(huán)境下的多模塊在環(huán)協(xié)同仿真,可替代可移植能力較好,測(cè)試過程中測(cè)試系統(tǒng)*通過數(shù)據(jù)接口與外界交互,提高了測(cè)試的穩(wěn)定性和可行性。(3)設(shè)有仿真場(chǎng)景庫,有利于車路協(xié)同系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化,同時(shí)依據(jù)不同場(chǎng)景庫對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行水平進(jìn)行評(píng)價(jià),魯棒性較強(qiáng)。。河北協(xié)同系統(tǒng)銷售協(xié)同系統(tǒng)功能哪家好,誠(chéng)心推薦無錫功恒精密。
圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位裝置的框圖;圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位裝置的框圖;圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的路側(cè)設(shè)備的框圖;圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車載設(shè)備的框圖;圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車路協(xié)同系統(tǒng)的框圖。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明的目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例**是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而非全部實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位方法的流程圖。如圖1所示,根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位方法的流程包括:步驟102,獲取來自服務(wù)器的uwb定位數(shù)據(jù),所述uwb定位數(shù)據(jù)由指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取自所述指定區(qū)域內(nèi)的車載定位標(biāo)簽后發(fā)送至所述服務(wù)器。車輛設(shè)置有車載標(biāo)簽,而gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)無法順利工作的指定區(qū)域中的多個(gè)指定位置設(shè)置有uwb定位基站,多個(gè)uwb定位基站通過檢測(cè)到車載標(biāo)簽確定自身與車輛的相對(duì)位置,終。
將地圖傳入孿生單元,孿生單元讀取地圖并將其轉(zhuǎn)換為仿真單元可以讀取的孿生環(huán)境,標(biāo)準(zhǔn)化各交通實(shí)體,如道路、信號(hào)燈、路標(biāo)和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等,孿生環(huán)境各實(shí)體的信息(位置、形狀和初始狀態(tài))將會(huì)在gui界面展示,用戶可以通過人機(jī)交互單元的gui界面查看孿生環(huán)境并對(duì)其進(jìn)行修改,如圖4所示;同時(shí),孿生環(huán)境各實(shí)體信息將會(huì)被維護(hù),其目的是為了在真實(shí)環(huán)境與后述的孿生路網(wǎng)之間維護(hù)另一個(gè)數(shù)據(jù)集,用于儲(chǔ)存和讀取所有的信息(包括在換屬性等),是測(cè)試過程的關(guān)鍵。(3)測(cè)試準(zhǔn)備階段三,用戶通過gui界面修改測(cè)試參數(shù),包括測(cè)試時(shí)間、測(cè)試內(nèi)容和測(cè)試場(chǎng)景集等,完成測(cè)試的前續(xù)準(zhǔn)備,得到孿生路網(wǎng),之后,孿生單元將生成的孿生路網(wǎng)傳入仿真單元。(4)測(cè)試運(yùn)行階段,如圖5所示,仿真單元運(yùn)行孿生路網(wǎng)并將其與真實(shí)環(huán)境進(jìn)行同步,孿生路網(wǎng)與真實(shí)環(huán)境同步的媒介是真實(shí)環(huán)境下各交通實(shí)體的狀態(tài)信息以及車輛、行人、非機(jī)動(dòng)車輛等狀態(tài)信息(即真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù));同步的過程包括:真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)首先進(jìn)入場(chǎng)景庫,場(chǎng)景庫存儲(chǔ)場(chǎng)景集和觸發(fā)場(chǎng)景集中各場(chǎng)景的觸發(fā)條件,并根據(jù)真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)和觸發(fā)條件生成觸發(fā)事件,場(chǎng)景集中的每個(gè)場(chǎng)景包括場(chǎng)景內(nèi)容、各場(chǎng)景的觸發(fā)條件、場(chǎng)景測(cè)試能力等。銷售智能制造應(yīng)用范圍哪家好,誠(chéng)心推薦無錫功恒精密。
通過將數(shù)據(jù)信息和第二數(shù)據(jù)信息融合為車輛信息,有效消除了信息傳遞盲區(qū),解決了現(xiàn)有技術(shù)靠單一傳感器判斷前方路況及交通信息而存在盲區(qū)的問題,本發(fā)明通過數(shù)據(jù)信息的融合,有利于駕駛員更好地做出駕駛決策。需要說明的是,本申請(qǐng)涉及的連接,不**是物理上、機(jī)械上的連接,還可以是電連接、信號(hào)連接等。遠(yuǎn)程信息處理模塊50(t-box)與數(shù)據(jù)融合處理模塊30連接,遠(yuǎn)程信息處理模塊50用于將車輛信息上傳至云端40,并共享給后方車輛。在本發(fā)明中,可以通過5g網(wǎng)絡(luò)傳輸將車輛信息上傳至云端40,后方車輛可以時(shí)間拿到故障車輛的視頻信息等,有利于幫助車和駕駛員更好的進(jìn)行決策。緊急制動(dòng)模塊60與遠(yuǎn)程信息處理模塊50連接,緊急制動(dòng)模塊60根據(jù)車輛信息實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng),確保后方車輛能夠依次緊急制動(dòng)停車,避免連環(huán)事故的發(fā)生??偠灾?,本發(fā)明的基于v2x的車路協(xié)同系統(tǒng),可以將第二車輛采集的數(shù)據(jù)信息和v2x通信模塊20采集的第二數(shù)據(jù)信息進(jìn)行融合處理,消除信息傳遞盲區(qū),融合處理后的車輛信息可以共享給后方車輛,后方車輛可以根據(jù)融合后的車輛信息協(xié)同完成駕駛決策,避免后方車輛發(fā)生連環(huán)事故。至此,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到,雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個(gè)示例性實(shí)施例。智能智能制造費(fèi)用哪家好,誠(chéng)心推薦無錫功恒精密。河北協(xié)同系統(tǒng)銷售
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執(zhí)行車路協(xié)同工作策略。車載設(shè)備接收到該廣播消息,并經(jīng)該廣播消息得到自身以及指定區(qū)域內(nèi)其他車輛的車輛位置信息,從而可基于自身以及指定區(qū)域內(nèi)其他車輛的相對(duì)位置關(guān)系,執(zhí)行相應(yīng)的車路協(xié)同工作策略,比如,車載設(shè)備在自身所在車輛與鄰近車輛的相對(duì)距離小于預(yù)定距離后,產(chǎn)生車輛鄰近預(yù)警。由此,能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號(hào)易被阻擋的橋下或室內(nèi)等環(huán)境中對(duì)車輛位置信息進(jìn)行及時(shí)、準(zhǔn)確的獲取,從而便于路側(cè)設(shè)備與車載設(shè)備相配合執(zhí)行車路協(xié)同功能,增加了橋下或室內(nèi)等環(huán)境中的駕駛安全性能,提升了車輛用戶體驗(yàn)。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位方法的流程圖。步驟402,獲取與所述車載設(shè)備同在指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備提供的廣播消息,所述廣播消息由所述路測(cè)設(shè)備根據(jù)服務(wù)器于所述指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取的uwb定位數(shù)據(jù)生成。車輛設(shè)置有車載標(biāo)簽,而gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)無法順利工作的指定區(qū)域中的多個(gè)指定位置設(shè)置有uwb定位基站,多個(gè)uwb定位基站通過檢測(cè)到車載標(biāo)簽確定自身與車輛的相對(duì)位置,終,根據(jù)多個(gè)uwb定位基站的位置,及其與車輛的相對(duì)位置,可確定車輛在此指定區(qū)域內(nèi)的車輛位置信息。至此,uwb定位基站將獲得的車輛位置信息上傳至服務(wù)器。天津協(xié)同系統(tǒng)生產(chǎn)廠家
無錫功恒精密機(jī)械制造有限公司致力于數(shù)碼、電腦,是一家生產(chǎn)型的公司。功恒精密機(jī)械致力于為客戶提供良好的MES系統(tǒng),智能制造系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng),智能協(xié)同軟件,一切以用戶需求為中心,深受廣大客戶的歡迎。公司從事數(shù)碼、電腦多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù),還有一批**的專業(yè)化的隊(duì)伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。功恒精密機(jī)械秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念,全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。
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