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產品關鍵詞:舟山智能協同系統(tǒng),協同系統(tǒng)
***更新:2020-12-29 01:06:20
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進一步的:所述車路協同系統(tǒng)包括感應雷達、電源模塊、車載攝像識別系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和車路協同模塊,所述電源模塊、感應雷達以及車載攝像識別系統(tǒng)均連接控制系統(tǒng),電源模塊提供供電電壓,控制系統(tǒng)接收感應雷達和車載攝像識別系統(tǒng)采集的信息數據,并將數據經過分析處理后傳遞給所述車路協同模塊。進一步的:控制系統(tǒng)接收的信息數據包括車輛自身狀態(tài)、周圍行車環(huán)境、路面狀態(tài)以及交通流量的信息數據。有益效果:本實用新型提供的用于虛擬站-etc門架系統(tǒng)的車路協同系統(tǒng),具有信息數據完整、實時性強等優(yōu)點,能有效提高道路利用率和行車安全,為司機提供更好的行車體驗。附圖說明圖1是本實用新型的結構示意圖,圖2是本實用新型車路協同系統(tǒng)的結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖和具體實施方式,進一步闡明本實用新型,應理解這些實施方式*用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍,在閱讀了本實用新型之后,本領域技術人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。本實用新型用于虛擬站-etc門架系統(tǒng)的車路協同系統(tǒng),如圖1所示,包括交通雷達,舟山智能協同系統(tǒng)、路側設備、攝像設備,舟山智能協同系統(tǒng)、計算中心,舟山智能協同系統(tǒng)、虛擬站-etc門架系統(tǒng)和車路協同系統(tǒng)。協同系統(tǒng)推薦廠家哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。舟山智能協同系統(tǒng)
針對相關技術中gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)容易因環(huán)境因素而無法高效準確地完成定位功能的技術問題,可通過uwb定位方式獲取車輛位置信息,并將該車輛位置信息通過路側設備上傳至服務器,再由服務器轉發(fā)至車載設備。由此,能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號易被阻擋的橋下或室內等環(huán)境中對車輛位置信息進行及時、準確的獲取,從而便于路側設備與車載設備相配合執(zhí)行車路協同功能,增加了橋下或室內等環(huán)境中的駕駛安全性能,提升了車輛用戶體驗。圖2示出了根據本發(fā)明的另一個實施例的室內定位方法的流程圖。如圖2所示,根據本發(fā)明的另一個實施例的室內定位方法的流程包括:步驟202,獲取來自服務器的uwb定位數據,所述uwb定位數據由指定區(qū)域內的uwb定位基站獲取自所述指定區(qū)域內的車載定位標簽后發(fā)送至所述服務器。車輛設置有車載標簽,而gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)無法順利工作的指定區(qū)域中的多個指定位置設置有uwb定位基站,多個uwb定位基站通過檢測到車載標簽確定自身與車輛的相對位置,終,根據多個uwb定位基站的位置,及其與車輛的相對位置,可確定車輛在此指定區(qū)域內的車輛位置信息。至此,uwb定位基站將獲得的車輛位置信息上傳至服務器。舟山智能協同系統(tǒng)直銷智能制造應用哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
再由服務器將車輛位置信息轉發(fā)至該指定區(qū)域內的路側設備。步驟204,根據所述uwb定位數據所屬的車輛的個體信息,判斷是否存儲有對應的歷史uwb定位數據,在判斷結果為是時,進入步驟206,在判斷結果為否時,進入步驟208。指定區(qū)域內每個車輛的位置數據與車輛的個體信息關聯存儲在uwb定位數據中,車輛的個體信息包括但不限于車輛id、等能夠識別車輛身份的信息。判斷是否存儲有某一車輛的歷史uwb定位數據,則可在路側設備端檢測已存儲的歷史uwb定位數據中是否具有該車輛的個體信息,若路側設備端具有該車輛的個體信息,則存儲有該車輛對應的歷史uwb定位數據。反之,若路側設備端不具有該車輛的個體信息,則未存儲有該車輛對應的歷史uwb定位數據。步驟206,根據實時的所述uwb定位數據和所述歷史uwb定位數據,計算所述車輛的所述車輛實時狀態(tài)信息,以及將所述uwb定位數據和所述車輛實時狀態(tài)信息確定為更新后的車輛位置信息。車輛的車輛實時狀態(tài)信息包括車輛的朝向和速度,基于存儲有所述歷史uwb定位數據的情況,車輛的車輛實時狀態(tài)信息可由車輛實時的uwb定位數據和歷史uwb定位數據計算得到。具體來說,本發(fā)明的技術方案為周期性執(zhí)行,即每隔預定時間間隔進行一次檢測。
設計背景很多采購人員訂單執(zhí)行環(huán)節(jié)中,大量與供應商之間交互往來確認的信息,需要通過傳真、郵件方式進行溝通,信息確認過程中,需要不斷的重復操作ERP系統(tǒng)、線下聯絡協調的動作。很多采購員經常感慨,如果有一套系統(tǒng)能夠實現ERP數據和供應商之間共享多好。易采購項目團隊在調研走訪多家客戶的基礎上,設計了采購業(yè)務協同系統(tǒng),系統(tǒng)旨在解決以下問題:1、建立一個供應商門戶,搭建供需雙方信息溝通互動的平臺。2、輔助采購人員,減少信息溝通過程中由于數據傳遞不及時、不準確導致的工作量。3、通過即時訂單管理功能,訂單數據從ERP直接生成,并以不可篡改的格式發(fā)送給供應商;供應商可以實時對訂單做出反饋,便于采購業(yè)務人員掌握情況4、采購人員可以隨時供應商的生產備貨情況,做到對供方備貨心中有數5、采購人員可以隨時供方送貨交貨情況,核對需求,保證生產任務的順利完成6、通過備貨預警功能,可以提前發(fā)現潛在的問題,及時應對,降低供貨風險7、通過多種通訊手段:Email、短信的結合,關鍵業(yè)務信息及時通知提醒。8、通過數據交換借口,與企業(yè)內部ERP系統(tǒng)實時交換業(yè)務數據,避免數據孤島。協同系統(tǒng)應用范圍哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
其余n-1個逆變器的輸入電流值均為0,如公式(3)所示,此時電機群直流母線端輸入電流值ip與電機組1逆變器1的輸入端電流ip1相等:因此,在圖2所示的步驟②中,利用電機群直流母線端輸入電流值ip即可替代電機組1逆變器1的輸入端電流ip1對電機子系統(tǒng)1的電流傳感器誤差進行校正。在進行校正之前,在電機群中的每個電機組中,其用于系統(tǒng)反饋控制的三相電流值與本發(fā)明不,三相反饋電流值由各自三相電流傳感器檢測獲得,其檢測點可以根據實際需要設置即可。另外一點就是步驟②所包含的斬波周期數并不為3,而是依據實際情況決定的,圖2中**是示意圖。利用“電流采樣點設置方法”設置9個有效電流采樣點tx(x=1,...,6,1',3',5'),并對表1中所需電流值進行采樣。所述電流采樣點設置方法的步驟為:當逆變器1在每個斬波周期處于ts/4時,設定該時刻為采樣點,而并不是每個采樣點都是有效采樣點,本發(fā)明采用的電機群電流采樣誤差協同校正方法有效采樣點總共需要9個,分別是:當電機子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v1時(相角相差不大于10°,也就是在扇區(qū)i時滿足t1>>t2,在扇區(qū)vi時滿足t1>>t6),依據電機子系統(tǒng)1的a相電流值大小。 智能協同系統(tǒng)哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。舟山智能協同系統(tǒng)
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將地圖傳入孿生單元,孿生單元讀取地圖并將其轉換為仿真單元可以讀取的孿生環(huán)境,標準化各交通實體,如道路、信號燈、路標和拓撲結構等,孿生環(huán)境各實體的信息(位置、形狀和初始狀態(tài))將會在gui界面展示,用戶可以通過人機交互單元的gui界面查看孿生環(huán)境并對其進行修改,如圖4所示;同時,孿生環(huán)境各實體信息將會被維護,其目的是為了在真實環(huán)境與后述的孿生路網之間維護另一個數據集,用于儲存和讀取所有的信息(包括在換屬性等),是測試過程的關鍵。(3)測試準備階段三,用戶通過gui界面修改測試參數,包括測試時間、測試內容和測試場景集等,完成測試的前續(xù)準備,得到孿生路網,之后,孿生單元將生成的孿生路網傳入仿真單元。(4)測試運行階段,如圖5所示,仿真單元運行孿生路網并將其與真實環(huán)境進行同步,孿生路網與真實環(huán)境同步的媒介是真實環(huán)境下各交通實體的狀態(tài)信息以及車輛、行人、非機動車輛等狀態(tài)信息(即真實環(huán)境數據);同步的過程包括:真實環(huán)境數據首先進入場景庫,場景庫存儲場景集和觸發(fā)場景集中各場景的觸發(fā)條件,并根據真實環(huán)境數據和觸發(fā)條件生成觸發(fā)事件,場景集中的每個場景包括場景內容、各場景的觸發(fā)條件、場景測試能力等。舟山智能協同系統(tǒng)
無錫功恒精密機械制造有限公司致力于數碼、電腦,以科技創(chuàng)新實現***管理的追求。公司自創(chuàng)立以來,投身于MES系統(tǒng),智能制造系統(tǒng),協同系統(tǒng),智能協同軟件,是數碼、電腦的主力軍。功恒精密機械不斷開拓創(chuàng)新,追求出色,以技術為先導,以產品為平臺,以應用為重點,以服務為保證,不斷為客戶創(chuàng)造更高價值,提供更優(yōu)服務。功恒精密機械始終關注數碼、電腦行業(yè)。滿足市場需求,提高產品價值,是我們前行的力量。
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