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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:杭州正規(guī)協(xié)同系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng)
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再由服務(wù)器將車輛位置信息轉(zhuǎn)發(fā)至該指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備。步驟204,根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù)所屬的車輛的個體信息,判斷是否存儲有對應(yīng)的歷史uwb定位數(shù)據(jù),在判斷結(jié)果為是時,進(jìn)入步驟206,在判斷結(jié)果為否時,進(jìn)入步驟208。指定區(qū)域內(nèi)每個車輛的位置數(shù)據(jù)與車輛的個體信息關(guān)聯(lián)存儲在uwb定位數(shù)據(jù)中,車輛的個體信息包括但不限于車輛id、等能夠識別車輛身份的信息。判斷是否存儲有某一車輛的歷史uwb定位數(shù)據(jù),則可在路側(cè)設(shè)備端檢測已存儲的歷史uwb定位數(shù)據(jù)中是否具有該車輛的個體信息,若路側(cè)設(shè)備端具有該車輛的個體信息,則存儲有該車輛對應(yīng)的歷史uwb定位數(shù)據(jù)。反之,若路側(cè)設(shè)備端不具有該車輛的個體信息,則未存儲有該車輛對應(yīng)的歷史uwb定位數(shù)據(jù)。步驟206,根據(jù)實時的所述uwb定位數(shù)據(jù)和所述歷史uwb定位數(shù)據(jù),杭州正規(guī)協(xié)同系統(tǒng),計算所述車輛的所述車輛實時狀態(tài)信息,以及將所述uwb定位數(shù)據(jù)和所述車輛實時狀態(tài)信息確定為更新后的車輛位置信息。車輛的車輛實時狀態(tài)信息包括車輛的朝向和速度,基于存儲有所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)的情況,車輛的車輛實時狀態(tài)信息可由車輛實時的uwb定位數(shù)據(jù)和歷史uwb定位數(shù)據(jù)計算得到,杭州正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)。具體來說,本發(fā)明的技術(shù)方案為周期性執(zhí)行,杭州正規(guī)協(xié)同系統(tǒng),即每隔預(yù)定時間間隔進(jìn)行一次檢測。直銷協(xié)同系統(tǒng)哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。杭州正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)
而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,限定有“”、“第二”的特征可以明示或隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中,“多個”的含義是兩個或兩個以上,除非另有明確具體的限定。應(yīng)當(dāng)理解,本文中使用的術(shù)語“和/或”**是一種描述關(guān)聯(lián)對象的關(guān)聯(lián)關(guān)系,表示可以存在三種關(guān)系,例如,a和/或b,可以表示:單獨存在a,同時存在a和b,單獨存在b這三種情況。另外,本文中字符“/”,一般表示前后關(guān)聯(lián)對象是一種“或”的關(guān)系。取決于語境,如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時”或“當(dāng)……時”或“響應(yīng)于確定”或“響應(yīng)于檢測”。類似地,取決于語境,短語“如果確定”或“如果檢測(陳述的條件或事件)”可以被解釋成為“當(dāng)確定時”或“響應(yīng)于確定”或“當(dāng)檢測(陳述的條件或事件)時”或“響應(yīng)于檢測(陳述的條件或事件)”。在本發(fā)明所提供的幾個實施例中,應(yīng)該理解到,所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法,可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如,以上所描述的裝置實施例**是示意性的,例如,所述單元的劃分,**為一種邏輯功能劃分,實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式,例如,多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)。杭州正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)協(xié)同系統(tǒng)費用哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
利用“電流采樣點設(shè)置方法”設(shè)置9個有效電流采樣點tx(x=1,...,6,1',3',5'),并對表1中所需電流值進(jìn)行采樣;所述電流采樣點設(shè)置方法的步驟為:當(dāng)逆變器1在每個斬波周期處于ts/4時,設(shè)定該時刻為采樣點,而并不是每個采樣點都是有效采樣點,電機群電流采樣誤差協(xié)同校正方法有效采樣點總共需要9個,分別是:當(dāng)電機子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v1時,相角相差不大于10°,也就是在扇區(qū)i時滿足t1>>t2,在扇區(qū)vi時滿足t1>>t6,依據(jù)電機子系統(tǒng)1的a相電流值大小,選取兩個iam1差值大于25%額定電流的點作為2個a相電流有效采樣點t1,t1';當(dāng)電機子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v3時,依據(jù)電機子系統(tǒng)1的b相電流值大小,選取兩個ibm1差值大于25%額定電流的點作為2個b相電流有效采樣點t3,t3';當(dāng)電機子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v5時,依據(jù)電機子系統(tǒng)1的c相電流值大小,選取兩個icm1差值大于25%額定電流的點作為2個c相電流有效采樣點t5,t5';另外,當(dāng)電機子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v4時,選取第3個a相電流有效采樣點t4;當(dāng)電機子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v6時。
因此在處理能力、穩(wěn)定性、可靠性、安全性、可擴展性、可管理性等方面要求較高。(5)其他具有數(shù)據(jù)交互功能的電子裝置。另外,本發(fā)明實施例提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì),存儲有計算機可執(zhí)行指令,所述計算機可執(zhí)行指令用于執(zhí)行上述圖1至圖5實施例中任一項所述的方法流程。以上結(jié)合附圖詳細(xì)說明了本發(fā)明的技術(shù)方案,通過本發(fā)明的技術(shù)方案,能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號易被阻擋的橋下或室內(nèi)等環(huán)境中對車輛位置信息進(jìn)行及時、準(zhǔn)確的獲取,從而便于路側(cè)設(shè)備與車載設(shè)備相配合執(zhí)行車路協(xié)同功能,增加了橋下或室內(nèi)等環(huán)境中的駕駛安全性能,提升了車輛用戶體驗。在本說明書的描述中,參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。而且,描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外,在不相互矛盾的情況下,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。此外,術(shù)語“”、“第二”*用于描述目的。直銷智能制造怎么用哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
考慮電流采樣回路中的采樣誤差,電流檢測值用公式(1)、公式(2)表示,其中iamx、ibmx、icmx分別表示電機組x的a、b、c三相電流檢測值,下標(biāo)x=1,...,n為代號變量,kax、kbx、kcx與fax、fbx、fcx分別表示電機組x的a、b、c三相電流傳感器增益誤差和偏置誤差,ipm表示直流母線電流傳感器電流檢測值,kp、fp分別表示直流母線電流傳感器的增益誤差和偏置誤差:本發(fā)明實施的步驟如圖2所示,n個電機子系統(tǒng)的三角載波初始是同相位的,當(dāng)校正指令來臨時,首先將電機子系統(tǒng)1的逆變器1下次的斬波周期調(diào)整為5ts/4,使變頻器1進(jìn)行移相,如圖2中步驟①,步驟2:隨后再將電機子系統(tǒng)1的逆變器1后續(xù)的斬波周期調(diào)整為ts,利用相關(guān)電流采樣點處的電流值對電機組一的電流傳感器采樣誤差進(jìn)行校正,如圖2中步驟②。在圖2所示的步驟②中,看出逆變器1與其他n-1個逆變器相比,其斬波周期滯后了ts/4,因此,當(dāng)逆變器1的斬波周期處于ts/4周期時,其余n-1個逆變器的斬波周期均處于ts/2周期處。依據(jù)七段式svpwm調(diào)制方法,當(dāng)逆變器x的斬波周期均處于ts/2周期時,其作用的基本電壓矢量為零電壓矢量,也就是v0或者v7,而此時該逆變器x的輸入電流值ipx等于0。因此,當(dāng)逆變器1的斬波周期處于ts/4周期時。 協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。舟山智能協(xié)同系統(tǒng)
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基于所述廣播消息對應(yīng)的個體信息與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個體信息不匹配的情況,說明廣播消息的uwb定位數(shù)據(jù)中不具有車載設(shè)備所屬的車輛對應(yīng)的uwb定位數(shù)據(jù),本車輛的車輛位置信息未發(fā)生更新,因此,可確定廣播消息對應(yīng)的個體信息屬于哪些目標(biāo)相鄰車輛,并根據(jù)廣播消息中個體信息對應(yīng)的uwb定位數(shù)據(jù)對目標(biāo)相鄰車輛的車輛位置信息進(jìn)行更新。步驟412,判斷更新后的所述車輛位置信息中是否具有車路協(xié)同提示信息,在判斷結(jié)果為是時,進(jìn)入步驟414,在判斷結(jié)果為否時,進(jìn)入步驟416。步驟414,執(zhí)行所述車路協(xié)同提示信息對應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。預(yù)定的車路協(xié)同算法包括但不限于執(zhí)行行駛環(huán)境監(jiān)測、屏幕信息化交互等功能,預(yù)定的車路協(xié)同算法可由路側(cè)設(shè)備執(zhí)行,并將得到的車路協(xié)同提示信息直接廣播至車載設(shè)備進(jìn)行顯示,以降低車載設(shè)備的運算量,減少車載設(shè)備的能耗?;诟潞蟮乃鲕囕v位置信息具有所述車路協(xié)同提示信息的情況,說明路側(cè)設(shè)備已執(zhí)行預(yù)定的車路協(xié)同算法進(jìn)行了計算,因此,杰克直接顯示車路協(xié)同提示信息,以及執(zhí)行該車路協(xié)同提示信息對應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。步驟416,通過預(yù)定的車路協(xié)同算法對更新后的所述車輛位置信息進(jìn)行處理,得到新的車路協(xié)同提示信息。杭州正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)
無錫功恒精密機械制造有限公司位于錫北鎮(zhèn)新壩工業(yè)園八達(dá)大道1號。公司自成立以來,以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個細(xì)節(jié),公司旗下MES系統(tǒng),智能制造系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng),智能協(xié)同軟件深受客戶的喜愛。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念,在數(shù)碼、電腦深耕多年,以技術(shù)為先導(dǎo),以自主產(chǎn)品為重點,發(fā)揮人才優(yōu)勢,打造數(shù)碼、電腦良好品牌。功恒精密機械秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實”的經(jīng)營理念,全力打造公司的重點競爭力。
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