進一步的：所述車路協(xié)同系統(tǒng)包括感應雷達、電源模塊、車載攝像識別系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和車路協(xié)同模塊，所述電源模塊、感應雷達以及車載攝像識別系統(tǒng)均連接控制系統(tǒng)，電源模塊提供供電電壓，控制系統(tǒng)接收感應雷達和車載攝像識別系統(tǒng)采集的信息數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)經(jīng)過分析處理后傳遞給所述車路協(xié)同模塊。進一步的：控制系統(tǒng)接收的信息數(shù)據(jù)包括車輛自身狀態(tài)、周圍行車環(huán)境、路面狀態(tài)以及交通流量的信息數(shù)據(jù)。有益效果：本實用新型提供的用于虛擬站-etc門架系統(tǒng)的車路協(xié)同系統(tǒng)，具有信息數(shù)據(jù)完整、實時性強等優(yōu)點，能有效提高道路利用率和行車安全，為司機提供更好的行車體驗。附圖說明圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，新吳區(qū)銷售協(xié)同系統(tǒng)，圖2是本實用新型車路協(xié)同系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖和具體實施方式，進一步闡明本實用新型，應理解這些實施方式*用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀了本實用新型之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍，新吳區(qū)銷售協(xié)同系統(tǒng)。本實用新型用于虛擬站-etc門架系統(tǒng)的車路協(xié)同系統(tǒng)，如圖1所示，包括交通雷達、路側(cè)設備、攝像設備、計算中心，新吳區(qū)銷售協(xié)同系統(tǒng)、虛擬站-etc門架系統(tǒng)和車路協(xié)同系統(tǒng)。錫山區(qū)本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。新吳區(qū)銷售協(xié)同系統(tǒng)

    技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種車路協(xié)同系統(tǒng)測試方法及架構(gòu)。本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種車路協(xié)同系統(tǒng)測試方法，該方法包括：步驟s1：獲取地圖；步驟s2：將地圖轉(zhuǎn)化為孿生環(huán)境，孿生環(huán)境轉(zhuǎn)化為孿生路網(wǎng)；步驟s3：場景庫接收真實環(huán)境數(shù)據(jù)并生成觸發(fā)事件，場景庫將虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送至真實環(huán)境，孿生路網(wǎng)接收真實環(huán)境數(shù)據(jù)并進行更新，數(shù)據(jù)庫記錄真實環(huán)境數(shù)據(jù)和虛擬數(shù)據(jù)；步驟s4：測試單元根據(jù)數(shù)據(jù)庫記錄的孿生路網(wǎng)更新前后的數(shù)據(jù)進行分析，從而完成測試。所述步驟s1中通過從地圖集提取地圖或自行建立標準制式的地圖文件獲取地圖。所述的步驟s2中通過標準化地圖的交通實體形成孿生環(huán)境，對孿生環(huán)境修正后形成孿生路網(wǎng)，所述交通實體包括道路、信號燈、路標和拓撲結(jié)構(gòu)。所述的場景庫通過外部數(shù)據(jù)接收接口接收真實環(huán)境數(shù)據(jù)并生成觸發(fā)事件，所述真實環(huán)境數(shù)據(jù)包括真實環(huán)境中交通實體的狀態(tài)信息以及車輛、行人和非機動車輛的狀態(tài)信息。所述的外部數(shù)據(jù)接收接口接收t/csae53-2017制式的真實環(huán)境數(shù)據(jù)，所述外部數(shù)據(jù)接收接口以增量時序接收真實環(huán)境數(shù)據(jù)。所述的場景庫通過虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送接口將虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送至真實環(huán)境。新吳區(qū)銷售協(xié)同系統(tǒng)智能智能制造生產(chǎn)廠家哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。

    交通雷達、路側(cè)設備、攝像設備、車路協(xié)同系統(tǒng)與計算中心連接，將采集到的數(shù)據(jù)傳送給計算中心，計算中心將信息進行處理，形成有效的控制指揮方案，并將方案發(fā)布到虛擬站-etc門架系統(tǒng)，車路協(xié)同系統(tǒng)接收虛擬站-etc門架系統(tǒng)發(fā)布的信息，給司機提供有效的誘導解決方案。如圖2所示，車路協(xié)同系統(tǒng)包括感應雷達、電源模塊、車載攝像識別系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和車路協(xié)同模塊，電源模塊與感應雷達、車載攝像識別系統(tǒng)和控制系統(tǒng)連接，電源模塊用于提供供電電壓，控制系統(tǒng)接收感應雷達和車載攝像識別系統(tǒng)采集到的車與車之間的信息數(shù)據(jù)，經(jīng)過分析處理后傳遞給車路協(xié)同模塊。車路協(xié)同模塊將采集到的包括車輛自身狀態(tài)、周圍行車環(huán)境、路面狀態(tài)、交通流等數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)接嬎阒行?，以便計算中心對這些信息進行處理，形成有效的控制指揮方案，并將方案通過虛擬站-etc門架系統(tǒng)發(fā)布出去。本實用新型通過上述技術(shù)方案，形成了車與車、車與路之間的信息交互，在公路沿線構(gòu)建成了一個安全的信息服務走廊，具有信息數(shù)據(jù)完整、實時性強等優(yōu)點，能有效提高道路利用率和行車安全，為司機提供更好的行車體驗，對提高我國交通運輸系統(tǒng)的效率和安全，實現(xiàn)交通系統(tǒng)的可持續(xù)性發(fā)展具有重大意義。

    4)架構(gòu)設置地圖單元、人機交互單元、孿生單元、數(shù)據(jù)交互單元、仿真單元、場景庫、數(shù)據(jù)庫和測試單元，各單元協(xié)同工作，可高質(zhì)量地完成車路協(xié)同系統(tǒng)測試。附圖說明圖1為本發(fā)明的流程圖；圖2為本發(fā)明的總體架構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明的場景序列圖；圖4為本發(fā)明的操作流程圖；圖5為本發(fā)明的測試運行階段流程圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。本實施例以本發(fā)明技術(shù)方案為前提進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。實施例本實施例提供一種車路協(xié)同系統(tǒng)測試方法，如圖1所示，包括步驟：步驟s1：獲取地圖；步驟s2：將地圖轉(zhuǎn)化為孿生路網(wǎng)；步驟s3：場景庫接收真實環(huán)境數(shù)據(jù)并生成觸發(fā)事件，場景庫將虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送至真實環(huán)境，孿生路網(wǎng)接收真實環(huán)境數(shù)據(jù)并進行更新，數(shù)據(jù)庫記錄真實環(huán)境數(shù)據(jù)和虛擬數(shù)據(jù)；步驟s4：測試單元根據(jù)數(shù)據(jù)庫記錄的孿生路網(wǎng)更新前后的數(shù)據(jù)進行評價，從而完成測試。具體而言：(1)測試準備階段一，通過從厘米級的高精度地圖集提取所在區(qū)域的高精度地圖或用戶自行通過軟件建立標準制式(opendrive或nds)的高精度地圖文件，從而獲取測試方法所需的地圖。(2)測試準備階段二。協(xié)同系統(tǒng)銷售哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。

    選取兩個iam1差值大于25％額定電流的點作為2個a相電流有效采樣點t1，t1'；依據(jù)類似的原理，當電機子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v3時，依據(jù)電機子系統(tǒng)1的b相電流值大小，選取兩個ibm1差值差值大于25％額定電流的點作為2個b相電流有效采樣點t3，t3'；當電機子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v5時，依據(jù)電機子系統(tǒng)1的c相電流值大小，選取兩個icm1差值大于25％額定電流的點作為2個c相電流有效采樣點t5，t5'。另外，當電機子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v4時，選取第3個a相電流有效采樣點t4；當電機子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v6時，選取第3個b相電流有效采樣點t6；當電機子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v2時，選取第3個c相電流有效采樣點t2。在這9個電流有效采樣點，電機子系統(tǒng)1的三相電流iam1、ibm1、icm1及電機群直流母線電流ipm的檢測值大小與9個有效電流采樣點的關(guān)系用表1進行表示，其中ia1_t1、ia1_t1'、ia1_t4分別表示電機子系統(tǒng)1的a相電流在t1、t1'、t4三個有效電流采樣點處的實際值，ib1_t3、ib1_t3'、ib1_t6分別表示電機子系統(tǒng)1的b相電流在t3、t3'、t6三個有效電流采樣點處的實際值。 協(xié)同系統(tǒng)應用范圍哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。協(xié)同系統(tǒng)推薦廠家

銷售協(xié)同系統(tǒng)哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。新吳區(qū)銷售協(xié)同系統(tǒng)

    剃須刀？照明燈？如果不基于的品牌個性和可擴展的品牌價值觀進行延伸，品牌在消費者的眼里只會逐漸地喪失定位，變得模糊。如果有，品牌的影響力只能靠廣告維持，消費者無法回憶起品牌的定位，品牌的價值也就逐漸湮滅了。外部動力來源：實現(xiàn)品牌協(xié)同系統(tǒng)良性循環(huán)如果將品牌看做**的生命體，那么品牌與外部環(huán)境的協(xié)同反應就是多方參與的結(jié)果，適應生態(tài)系統(tǒng)運行的規(guī)則。品牌生態(tài)協(xié)同系統(tǒng)中的每個成員都起著不可或缺的作用，彼此交互響應，以品牌為進行良性循環(huán)。要正確認識品牌生態(tài)循環(huán)系統(tǒng)首先要認識品牌協(xié)同系統(tǒng)中發(fā)生作用的要素。學者王興元認為，品牌外部生態(tài)循環(huán)系統(tǒng)中的要素包括人流、物流、信息流、資金流以及知識流之間的協(xié)同運作。由此可見品牌外部協(xié)同系統(tǒng)與新零售市場的三大要素：人、貨、場具備異曲同工之妙。人流：用戶是嬰兒在用戶至上的時代，營銷的中心點永遠是基于“人”本身的，因此營銷的一大點就是：洞察用戶需求。其實百分之八十的用戶都不知道他們需要什么，而運營方需要做的，就是告訴用戶他們需要什么。運營方所需要做的就是模擬用戶場景、還原用戶行為，從用戶角度出發(fā)分析用戶需要什么。在這里，運營方需要具備兩個觀念。一是“用戶嬰兒觀”。新吳區(qū)銷售協(xié)同系統(tǒng)

無錫功恒精密機械制造有限公司是一家精密機械設備及配件、普通機械設備及配件、汽車零配件、電氣機械、模具的制造、加工、銷售、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)研發(fā)、技術(shù)服務；軟件的開發(fā)及銷售；培訓服務（不含發(fā)證、不含國家統(tǒng)一認可的職業(yè)證書類培訓）、自營和代理各類商品及技術(shù)的進出口業(yè)務，但國家限定企業(yè)經(jīng)營或禁止進出口的商品和技術(shù)除外。的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務實、誠實可信的企業(yè)。功恒精密機械作為精密機械設備及配件、普通機械設備及配件、汽車零配件、電氣機械、模具的制造、加工、銷售、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)研發(fā)、技術(shù)服務；軟件的開發(fā)及銷售；培訓服務（不含發(fā)證、不含國家統(tǒng)一認可的職業(yè)證書類培訓）、自營和代理各類商品及技術(shù)的進出口業(yè)務，但國家限定企業(yè)經(jīng)營或禁止進出口的商品和技術(shù)除外。的企業(yè)之一，為客戶提供良好的MES系統(tǒng)，智能制造系統(tǒng)，協(xié)同系統(tǒng)，智能協(xié)同軟件。功恒精密機械致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對用戶產(chǎn)品上的貼心，為用戶帶來良好體驗。功恒精密機械始終關(guān)注自身，在風云變化的時代，對自身的建設毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使功恒精密機械在行業(yè)的從容而自信。

文章來源地址: http://m.cdcfah.com/cp/2556752.html