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聯(lián)系我們聯(lián)系人:張文剛
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詳細說明
通過將數(shù)據(jù)信息和第二數(shù)據(jù)信息融合為車輛信息,有效消除了信息傳遞盲區(qū),解決了現(xiàn)有技術(shù)靠單一傳感器判斷前方路況及交通信息而存在盲區(qū)的問題,本發(fā)明通過數(shù)據(jù)信息的融合,有利于駕駛員更好地做出駕駛決策。需要說明的是,本申請涉及的連接,不**是物理上、機械上的連接,山西**協(xié)同系統(tǒng),山西**協(xié)同系統(tǒng),還可以是電連接,山西**協(xié)同系統(tǒng)、信號連接等。遠程信息處理模塊50(t-box)與數(shù)據(jù)融合處理模塊30連接,遠程信息處理模塊50用于將車輛信息上傳至云端40,并共享給后方車輛。在本發(fā)明中,可以通過5g網(wǎng)絡(luò)傳輸將車輛信息上傳至云端40,后方車輛可以時間拿到故障車輛的視頻信息等,有利于幫助車和駕駛員更好的進行決策。緊急制動模塊60與遠程信息處理模塊50連接,緊急制動模塊60根據(jù)車輛信息實現(xiàn)緊急制動,確保后方車輛能夠依次緊急制動停車,避免連環(huán)事故的發(fā)生。總而言之,本發(fā)明的基于v2x的車路協(xié)同系統(tǒng),可以將第二車輛采集的數(shù)據(jù)信息和v2x通信模塊20采集的第二數(shù)據(jù)信息進行融合處理,消除信息傳遞盲區(qū),融合處理后的車輛信息可以共享給后方車輛,后方車輛可以根據(jù)融合后的車輛信息協(xié)同完成駕駛決策,避免后方車輛發(fā)生連環(huán)事故。至此,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認識到,雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個示例性實施例。銷售智能制造應(yīng)用哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。山西**協(xié)同系統(tǒng)
4)架構(gòu)設(shè)置地圖單元、人機交互單元、孿生單元、數(shù)據(jù)交互單元、仿真單元、場景庫、數(shù)據(jù)庫和測試單元,各單元協(xié)同工作,可高質(zhì)量地完成車路協(xié)同系統(tǒng)測試。附圖說明圖1為本發(fā)明的流程圖;圖2為本發(fā)明的總體架構(gòu)圖;圖3為本發(fā)明的場景序列圖;圖4為本發(fā)明的操作流程圖;圖5為本發(fā)明的測試運行階段流程圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。本實施例以本發(fā)明技術(shù)方案為前提進行實施,給出了詳細的實施方式和具體的操作過程,但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。實施例本實施例提供一種車路協(xié)同系統(tǒng)測試方法,如圖1所示,包括步驟:步驟s1:獲取地圖;步驟s2:將地圖轉(zhuǎn)化為孿生路網(wǎng);步驟s3:場景庫接收真實環(huán)境數(shù)據(jù)并生成觸發(fā)事件,場景庫將虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送至真實環(huán)境,孿生路網(wǎng)接收真實環(huán)境數(shù)據(jù)并進行更新,數(shù)據(jù)庫記錄真實環(huán)境數(shù)據(jù)和虛擬數(shù)據(jù);步驟s4:測試單元根據(jù)數(shù)據(jù)庫記錄的孿生路網(wǎng)更新前后的數(shù)據(jù)進行評價,從而完成測試。具體而言:(1)測試準(zhǔn)備階段一,通過從厘米級的高精度地圖集提取所在區(qū)域的高精度地圖或用戶自行通過軟件建立標(biāo)準(zhǔn)制式(opendrive或nds)的高精度地圖文件,從而獲取測試方法所需的地圖。(2)測試準(zhǔn)備階段二。山西**協(xié)同系統(tǒng)智能協(xié)同系統(tǒng)哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
選取兩個iam1差值大于25%額定電流的點作為2個a相電流有效采樣點t1,t1';依據(jù)類似的原理,當(dāng)電機子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v3時,依據(jù)電機子系統(tǒng)1的b相電流值大小,選取兩個ibm1差值差值大于25%額定電流的點作為2個b相電流有效采樣點t3,t3';當(dāng)電機子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v5時,依據(jù)電機子系統(tǒng)1的c相電流值大小,選取兩個icm1差值大于25%額定電流的點作為2個c相電流有效采樣點t5,t5'。另外,當(dāng)電機子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v4時,選取第3個a相電流有效采樣點t4;當(dāng)電機子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v6時,選取第3個b相電流有效采樣點t6;當(dāng)電機子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v2時,選取第3個c相電流有效采樣點t2。在這9個電流有效采樣點,電機子系統(tǒng)1的三相電流iam1、ibm1、icm1及電機群直流母線電流ipm的檢測值大小與9個有效電流采樣點的關(guān)系用表1進行表示,其中ia1_t1、ia1_t1'、ia1_t4分別表示電機子系統(tǒng)1的a相電流在t1、t1'、t4三個有效電流采樣點處的實際值,ib1_t3、ib1_t3'、ib1_t6分別表示電機子系統(tǒng)1的b相電流在t3、t3'、t6三個有效電流采樣點處的實際值。
基于更新后的所述車輛位置信息不具有所述車路協(xié)同提示信息的情況,說明路側(cè)設(shè)備未執(zhí)行預(yù)定的車路協(xié)同算法進行了計算,故通過車載設(shè)備執(zhí)行預(yù)定的車路協(xié)同算法。在指定區(qū)域內(nèi)具有大量車輛時,可將大量計算工作分配至對應(yīng)的車載設(shè)備中,減少了路側(cè)設(shè)備的系統(tǒng)資源消耗,從而便于路側(cè)設(shè)備將更多的系統(tǒng)資源投入到支持更多的車輛的車路協(xié)同工作中去。圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的再一個實施例的室內(nèi)定位方法的流程圖。如圖5所示,根據(jù)本發(fā)明的再一個實施例的室內(nèi)定位方法用于車路協(xié)同系統(tǒng),所述車路協(xié)同系統(tǒng)包括:位于指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站、位于所述指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備、位于所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設(shè)備和用于管理所述指定區(qū)域的服務(wù)器,則該方法的流程包括:步驟502,uwb定位基站獲取指定區(qū)域內(nèi)的車載定位標(biāo)簽的uwb定位數(shù)據(jù)。步驟504,uwb定位基站將uwb定位數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器。步驟506,服務(wù)器將uwb定位數(shù)據(jù)發(fā)送至路側(cè)設(shè)備。車輛設(shè)置有車載標(biāo)簽,而gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)無法順利工作的指定區(qū)域中的多個指定位置設(shè)置有uwb定位基站,多個uwb定位基站通過檢測到車載標(biāo)簽確定自身與車輛的相對位置,終,根據(jù)多個uwb定位基站的位置,及其與車輛的相對位置。宜興本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。
二是基于價值打造“跨品”,形成產(chǎn)業(yè)鏈。名創(chuàng)優(yōu)品的成功就是一個很好的例子。借助日系的“精致”、“極簡”的理念,名創(chuàng)優(yōu)品一開始就是借助IP聯(lián)名爆款產(chǎn)品走進我們的生活的。精美的HalloKitty聯(lián)名口紅,佩奇小豬同款水杯,只需要不到二十塊錢就能到手。加上自媒體的流量引入和社交裂變,名創(chuàng)優(yōu)品一開始依靠“爆款”走進我們的生活。在“爆款”的基礎(chǔ)上和日系快時尚生活產(chǎn)品的運營理念中,名創(chuàng)優(yōu)品打造了全新的一站式生活購物體驗場所,推出了一系列生活產(chǎn)品,成功地植入了用戶的生活。場景建設(shè):信息流、資金流、信息流的協(xié)同運作根據(jù)銷售漏斗公式,銷售額=流量X轉(zhuǎn)化率X客單價X復(fù)購率,這四個因素決定了能否促成更多消費者去交易。這四個要素決定了消費者能否形成持續(xù)的消費習(xí)慣。而建立消費習(xí)慣的重點就是搶占用戶的心智,營造一種“感覺”。零售行業(yè)由功能商業(yè)時代進入了精神商業(yè)時代,曾經(jīng)的商業(yè)以貨物為中心,而現(xiàn)在需要重點經(jīng)營的不是用戶,而是“場景”,是人。為的“感覺”營銷的例子就是花店,花店與其說買的是花,不如說是花背后承載的“愛”,是一種為消費者營造的場景和感覺。這就是為什么在情人節(jié)玫瑰花漲價之后卻依然能夠大賣。直銷智能制造廠家直供哪家好,誠心推薦無錫功恒精密。江蘇**協(xié)同系統(tǒng)
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在本發(fā)明上述實施例中,可選地,所述車路協(xié)同工作單元包括:第二判斷單元,用于判斷更新后的所述車輛位置信息中是否具有車路協(xié)同提示信息;第三執(zhí)行單元,用于基于更新后的所述車輛位置信息具有所述車路協(xié)同提示信息的情況,執(zhí)行所述車路協(xié)同提示信息對應(yīng)的車路協(xié)同工作策略;第四執(zhí)行單元,用于基于更新后的所述車輛位置信息不具有所述車路協(xié)同提示信息的情況,通過預(yù)定的車路協(xié)同算法對更新后的所述車輛位置信息進行處理,得到新的車路協(xié)同提示信息。本發(fā)明第六方面提供一種路側(cè)設(shè)備,包括:至少一個處理器;以及,與所述至少一個處理器通信連接的存儲器;其中,所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令,所述指令被設(shè)置為用于執(zhí)行上述方面和第二方面中任一項所述的方法。本發(fā)明第七方面提供一種車載設(shè)備,包括:至少一個處理器;以及,與所述至少一個處理器通信連接的存儲器;其中,所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令,所述指令被設(shè)置為用于執(zhí)行上述方面和第二方面中任一項所述的方法。本發(fā)明第八方面提供一種車路協(xié)同系統(tǒng),包括:至少一個處理器;以及,與所述至少一個處理器通信連接的存儲器;其中。山西**協(xié)同系統(tǒng)
無錫功恒精密機械制造有限公司位于錫北鎮(zhèn)新壩工業(yè)園八達大道1號。公司自成立以來,以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個細節(jié),公司旗下MES系統(tǒng),智能制造系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng),智能協(xié)同軟件深受客戶的喜愛。公司從事數(shù)碼、電腦多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計、強大的技術(shù),還有一批**的專業(yè)化的隊伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。在社會各界的鼎力支持下,持續(xù)創(chuàng)新,不斷鑄造***服務(wù)體驗,為客戶成功提供堅實有力的支持。
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