定義若干新變量，如公式(6)所示：其中δiam1pm_t1表示在t1時(shí)刻電機(jī)組一a相電流傳感器與電機(jī)群直流母線(xiàn)電流傳感器測(cè)量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值，δiam1pm_t4表示在t4時(shí)刻電機(jī)組一a相電流傳感器與電機(jī)群直流母線(xiàn)電流傳感器測(cè)量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值，δibm1pm_t3表示在t3時(shí)刻電機(jī)組一b相電流傳感器與電機(jī)群直流母線(xiàn)電流傳感器測(cè)量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值，泰州協(xié)同系統(tǒng)功能，δibm1pm_t6表示在t6時(shí)刻電機(jī)組一b相電流傳感器與電機(jī)群直流母線(xiàn)電流傳感器測(cè)量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值，δicm1pm_t5表示在t5時(shí)刻電機(jī)組一c相電流傳感器與電機(jī)群直流母線(xiàn)電流傳感器測(cè)量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值，δicm1pm_t2表示在t2時(shí)刻電機(jī)組一c相電流傳感器與電機(jī)群直流母線(xiàn)電流傳感器測(cè)量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值，上述這些變量值都是可以依據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)得到的值；利用公式(6)，終得到電機(jī)組一a、b、c相電流傳感器與電機(jī)群直流母線(xiàn)電流傳感器的偏置誤差如公式(7)所示：由此可以終消除電機(jī)子系統(tǒng)1的所有電流傳感器與電機(jī)群直流母線(xiàn)電流傳感器的采樣誤差，泰州協(xié)同系統(tǒng)功能。步驟3：緊接著將電機(jī)子系統(tǒng)1的逆變器1下三次連續(xù)的斬波周期調(diào)整為5ts/4，泰州協(xié)同系統(tǒng)功能，使逆變器1移相歸位。 梁溪區(qū)本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。泰州協(xié)同系統(tǒng)功能

    二是基于價(jià)值打造“跨品”，形成產(chǎn)業(yè)鏈。名創(chuàng)優(yōu)品的成功就是一個(gè)很好的例子。借助日系的“精致”、“極簡(jiǎn)”的理念，名創(chuàng)優(yōu)品一開(kāi)始就是借助IP聯(lián)名爆款產(chǎn)品走進(jìn)我們的生活的。精美的HalloKitty聯(lián)名口紅，佩奇小豬同款水杯，只需要不到二十塊錢(qián)就能到手。加上自媒體的流量引入和社交裂變，名創(chuàng)優(yōu)品一開(kāi)始依靠“爆款”走進(jìn)我們的生活。在“爆款”的基礎(chǔ)上和日系快時(shí)尚生活產(chǎn)品的運(yùn)營(yíng)理念中，名創(chuàng)優(yōu)品打造了全新的一站式生活購(gòu)物體驗(yàn)場(chǎng)所，推出了一系列生活產(chǎn)品，成功地植入了用戶(hù)的生活。場(chǎng)景建設(shè)：信息流、資金流、信息流的協(xié)同運(yùn)作根據(jù)銷(xiāo)售漏斗公式，銷(xiāo)售額=流量X轉(zhuǎn)化率X客單價(jià)X復(fù)購(gòu)率，這四個(gè)因素決定了能否促成更多消費(fèi)者去交易。這四個(gè)要素決定了消費(fèi)者能否形成持續(xù)的消費(fèi)習(xí)慣。而建立消費(fèi)習(xí)慣的重點(diǎn)就是搶占用戶(hù)的心智，營(yíng)造一種“感覺(jué)”。零售行業(yè)由功能商業(yè)時(shí)代進(jìn)入了精神商業(yè)時(shí)代，曾經(jīng)的商業(yè)以貨物為中心，而現(xiàn)在需要重點(diǎn)經(jīng)營(yíng)的不是用戶(hù)，而是“場(chǎng)景”，是人。為的“感覺(jué)”營(yíng)銷(xiāo)的例子就是花店，花店與其說(shuō)買(mǎi)的是花，不如說(shuō)是花背后承載的“愛(ài)”，是一種為消費(fèi)者營(yíng)造的場(chǎng)景和感覺(jué)。這就是為什么在情人節(jié)玫瑰花漲價(jià)之后卻依然能夠大賣(mài)。泰州協(xié)同系統(tǒng)功能智能智能制造功能哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。

    圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位裝置的框圖；圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位裝置的框圖；圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的路側(cè)設(shè)備的框圖；圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車(chē)載設(shè)備的框圖；圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的框圖。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明的目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例**是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而非全部實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位方法的流程圖。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位方法的流程包括：步驟102，獲取來(lái)自服務(wù)器的uwb定位數(shù)據(jù)，所述uwb定位數(shù)據(jù)由指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取自所述指定區(qū)域內(nèi)的車(chē)載定位標(biāo)簽后發(fā)送至所述服務(wù)器。車(chē)輛設(shè)置有車(chē)載標(biāo)簽，而gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)無(wú)法順利工作的指定區(qū)域中的多個(gè)指定位置設(shè)置有uwb定位基站，多個(gè)uwb定位基站通過(guò)檢測(cè)到車(chē)載標(biāo)簽確定自身與車(chē)輛的相對(duì)位置，終。

    而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“”、“第二”的特征可以明示或隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”**是一種描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，a和/或b，可以表示：?jiǎn)为?dú)存在a，同時(shí)存在a和b，單獨(dú)存在b這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對(duì)象是一種“或”的關(guān)系。取決于語(yǔ)境，如在此所使用的詞語(yǔ)“如果”可以被解釋成為“在……時(shí)”或“當(dāng)……時(shí)”或“響應(yīng)于確定”或“響應(yīng)于檢測(cè)”。類(lèi)似地，取決于語(yǔ)境，短語(yǔ)“如果確定”或“如果檢測(cè)(陳述的條件或事件)”可以被解釋成為“當(dāng)確定時(shí)”或“響應(yīng)于確定”或“當(dāng)檢測(cè)(陳述的條件或事件)時(shí)”或“響應(yīng)于檢測(cè)(陳述的條件或事件)”。在本發(fā)明所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例**是示意性的，例如，所述單元的劃分，**為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如，多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)。智能智能制造制造廠(chǎng)家哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。

    在指定區(qū)域內(nèi)具有大量車(chē)輛時(shí)，可將大量計(jì)算工作分配至對(duì)應(yīng)的車(chē)載設(shè)備中，減少了路側(cè)設(shè)備的系統(tǒng)資源消耗，從而便于路側(cè)設(shè)備將更多的系統(tǒng)資源投入到支持更多的車(chē)輛的車(chē)路協(xié)同工作中去。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位方法的流程圖。如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位方法的流程包括：步驟302，獲取與所述車(chē)載設(shè)備同在指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備提供的廣播消息，所述廣播消息由所述路測(cè)設(shè)備根據(jù)服務(wù)器于所述指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取的uwb定位數(shù)據(jù)生成。車(chē)輛設(shè)置有車(chē)載標(biāo)簽，而gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)無(wú)法順利工作的指定區(qū)域中的多個(gè)指定位置設(shè)置有uwb定位基站，多個(gè)uwb定位基站通過(guò)檢測(cè)到車(chē)載標(biāo)簽確定自身與車(chē)輛的相對(duì)位置，終，根據(jù)多個(gè)uwb定位基站的位置，及其與車(chē)輛的相對(duì)位置，可確定車(chē)輛在此指定區(qū)域內(nèi)的車(chē)輛位置信息。至此，uwb定位基站將獲得的車(chē)輛位置信息上傳至服務(wù)器，再由服務(wù)器將車(chē)輛位置信息轉(zhuǎn)發(fā)至該指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備。在路側(cè)設(shè)備側(cè)，則可根據(jù)從服務(wù)器接收到指定區(qū)域內(nèi)各車(chē)輛的車(chē)輛位置信息，生成廣播消息，將廣播消息在指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行短程廣播。步驟304，根據(jù)所述廣播消息，更新車(chē)輛位置信息。步驟306，根據(jù)更新后的所述車(chē)輛位置信息。協(xié)同系統(tǒng)費(fèi)用哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。泰州協(xié)同系統(tǒng)功能

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    本發(fā)明涉及車(chē)路協(xié)同技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種室內(nèi)定位方法及裝置、路側(cè)及車(chē)載設(shè)備、車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)：隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)以及自動(dòng)駕駛的發(fā)展，定位服務(wù)越來(lái)越多地出現(xiàn)在人們的車(chē)輛使用中。相關(guān)技術(shù)中的車(chē)載設(shè)備常常用gps進(jìn)行定位，獲取車(chē)輛位置信息，從而便于進(jìn)行后續(xù)的車(chē)路協(xié)同服務(wù)。然而，gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)在隧道、地下停車(chē)場(chǎng)、立交橋區(qū)等場(chǎng)景下，往往會(huì)遭遇信號(hào)被阻擋的境況，終導(dǎo)致定位延遲、定位失敗或定位誤差過(guò)大，影響車(chē)路協(xié)同服務(wù)的順利進(jìn)行。因此，如何實(shí)時(shí)獲取有效的車(chē)輛位置信息，成為目前亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明提供一種室內(nèi)定位方法及裝置、路側(cè)及車(chē)載設(shè)備、車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，針對(duì)相關(guān)技術(shù)中g(shù)ps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)容易因環(huán)境因素而無(wú)法高效準(zhǔn)確地完成定位功能的技術(shù)問(wèn)題，給出了便捷的室內(nèi)定位方式，能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號(hào)易被阻擋的環(huán)境下實(shí)時(shí)獲取有效的車(chē)輛位置信息，保證車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的有效運(yùn)作。本發(fā)明方面提供一種室內(nèi)定位方法，用于路側(cè)設(shè)備，包括：獲取來(lái)自服務(wù)器的uwb定位數(shù)據(jù)，所述uwb定位數(shù)據(jù)由指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取自所述指定區(qū)域內(nèi)的車(chē)載定位標(biāo)簽后發(fā)送至所述服務(wù)器。泰州協(xié)同系統(tǒng)功能

無(wú)錫功恒精密機(jī)械制造有限公司是一家精密機(jī)械設(shè)備及配件、普通機(jī)械設(shè)備及配件、汽車(chē)零配件、電氣機(jī)械、模具的制造、加工、銷(xiāo)售、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)研發(fā)、技術(shù)服務(wù)；軟件的開(kāi)發(fā)及銷(xiāo)售；培訓(xùn)服務(wù)（不含發(fā)證、不含國(guó)家統(tǒng)一認(rèn)可的職業(yè)證書(shū)類(lèi)培訓(xùn)）、自營(yíng)和代理各類(lèi)商品及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)，但國(guó)家限定企業(yè)經(jīng)營(yíng)或禁止進(jìn)出口的商品和技術(shù)除外。的公司，是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售為一體的專(zhuān)業(yè)化公司。功恒精密機(jī)械作為精密機(jī)械設(shè)備及配件、普通機(jī)械設(shè)備及配件、汽車(chē)零配件、電氣機(jī)械、模具的制造、加工、銷(xiāo)售、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)研發(fā)、技術(shù)服務(wù)；軟件的開(kāi)發(fā)及銷(xiāo)售；培訓(xùn)服務(wù)（不含發(fā)證、不含國(guó)家統(tǒng)一認(rèn)可的職業(yè)證書(shū)類(lèi)培訓(xùn)）、自營(yíng)和代理各類(lèi)商品及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)，但國(guó)家限定企業(yè)經(jīng)營(yíng)或禁止進(jìn)出口的商品和技術(shù)除外。的企業(yè)之一，為客戶(hù)提供良好的MES系統(tǒng)，智能制造系統(tǒng)，協(xié)同系統(tǒng)，智能協(xié)同軟件。功恒精密機(jī)械繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長(zhǎng)，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。功恒精密機(jī)械始終關(guān)注數(shù)碼、電腦市場(chǎng)，以敏銳的市場(chǎng)洞察力，實(shí)現(xiàn)與客戶(hù)的成長(zhǎng)共贏(yíng)。

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