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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:江西銷(xiāo)售協(xié)同系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng)
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用于根據(jù)更新后的所述車(chē)輛位置信息,執(zhí)行車(chē)路協(xié)同工作策略。在本發(fā)明上述實(shí)施例中,可選地,所述車(chē)輛位置信息更新單元704包括:判斷單元,用于判斷所述廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息是否與所述車(chē)載設(shè)備所屬的車(chē)輛的個(gè)體信息相匹配;執(zhí)行單元,用于基于所述廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息與所述車(chē)載設(shè)備所屬的車(chē)輛的個(gè)體信息相匹配的情況,用所述廣播消息覆蓋所述車(chē)輛的歷史車(chē)輛位置信息,作為更新后的所述車(chē)輛位置信息;第二執(zhí)行單元,用于基于所述廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息與所述車(chē)載設(shè)備所屬的車(chē)輛的個(gè)體信息不匹配的情況,在所述車(chē)輛的相鄰車(chē)輛**中,確定所述廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息所屬的目標(biāo)相鄰車(chē)輛,并將所述廣播消息設(shè)置為所述目標(biāo)相鄰車(chē)輛的車(chē)輛位置信息。在本發(fā)明上述實(shí)施例中,可選地,所述車(chē)路協(xié)同工作單元706包括:第二判斷單元,用于判斷更新后的所述車(chē)輛位置信息中是否具有車(chē)路協(xié)同提示信息;第三執(zhí)行單元,用于基于更新后的所述車(chē)輛位置信息具有所述車(chē)路協(xié)同提示信息的情況,江西銷(xiāo)售協(xié)同系統(tǒng),江西銷(xiāo)售協(xié)同系統(tǒng),執(zhí)行所述車(chē)路協(xié)同提示信息對(duì)應(yīng)的車(chē)路協(xié)同工作策略;第四執(zhí)行單元,用于基于更新后的所述車(chē)輛位置信息不具有所述車(chē)路協(xié)同提示信息的情況,江西銷(xiāo)售協(xié)同系統(tǒng)。銷(xiāo)售智能制造應(yīng)用哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。江西銷(xiāo)售協(xié)同系統(tǒng)
造成的危害可能被放大到極限。因此,高速公路行駛,一定要采取有效的解決方案提高交通安全水平,降低事故發(fā)生的可能性。目前,針對(duì)前方故障車(chē)輛及交通事故車(chē)輛,后方車(chē)輛采用前方碰撞預(yù)警系統(tǒng),通過(guò)雷達(dá)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)前方,判斷本車(chē)與前車(chē)的距離、方位及相對(duì)速度,當(dāng)存在碰撞危險(xiǎn)時(shí)對(duì)駕駛員進(jìn)行告警。但是,現(xiàn)有的技術(shù)方案存在以下缺點(diǎn):1、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)不會(huì)采取制動(dòng)措施去避免碰撞或控制車(chē)輛。2、現(xiàn)有技術(shù)只通過(guò)攝像頭、雷達(dá)等傳感器監(jiān)測(cè)前方車(chē)輛,存在一定的視野盲區(qū)。3、現(xiàn)有技術(shù)只是針對(duì)前方單一車(chē)輛監(jiān)測(cè),持續(xù)后方車(chē)輛無(wú)法獲取前方信息。4、現(xiàn)有技術(shù)中,發(fā)生碰撞事故信息上傳云端速度較慢。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明方面的一個(gè)目的是要提供一種基于v2x的車(chē)路協(xié)同方法,主要用于解決車(chē)輛在高速行駛過(guò)程中,前方突然出現(xiàn)故障或事故車(chē)輛,避免由于緊急剎車(chē),造成后方車(chē)輛因后方盲區(qū)而導(dǎo)致連環(huán)事故的發(fā)生。本發(fā)明方面的一個(gè)進(jìn)一步的目的是通過(guò)v2x通信模塊采集的車(chē)輛的方向信息、位置信息和制動(dòng)信息,與數(shù)據(jù)信息進(jìn)行融合處理,有效消除信息傳遞盲區(qū),更好地提升了安全駕駛。本發(fā)明第二方面的目的是提供一種基于v2x的車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)。江西銷(xiāo)售協(xié)同系統(tǒng)協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用范圍哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。
針對(duì)相關(guān)技術(shù)中g(shù)ps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)容易因環(huán)境因素而無(wú)法高效準(zhǔn)確地完成定位功能的技術(shù)問(wèn)題,可通過(guò)uwb定位方式獲取車(chē)輛位置信息,并將該車(chē)輛位置信息通過(guò)路側(cè)設(shè)備上傳至服務(wù)器,再由服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)至車(chē)載設(shè)備。由此,能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號(hào)易被阻擋的橋下或室內(nèi)等環(huán)境中對(duì)車(chē)輛位置信息進(jìn)行及時(shí)、準(zhǔn)確的獲取,從而便于路側(cè)設(shè)備與車(chē)載設(shè)備相配合執(zhí)行車(chē)路協(xié)同功能,增加了橋下或室內(nèi)等環(huán)境中的駕駛安全性能,提升了車(chē)輛用戶體驗(yàn)。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位方法的流程圖。如圖2所示,根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位方法的流程包括:步驟202,獲取來(lái)自服務(wù)器的uwb定位數(shù)據(jù),所述uwb定位數(shù)據(jù)由指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取自所述指定區(qū)域內(nèi)的車(chē)載定位標(biāo)簽后發(fā)送至所述服務(wù)器。車(chē)輛設(shè)置有車(chē)載標(biāo)簽,而gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)無(wú)法順利工作的指定區(qū)域中的多個(gè)指定位置設(shè)置有uwb定位基站,多個(gè)uwb定位基站通過(guò)檢測(cè)到車(chē)載標(biāo)簽確定自身與車(chē)輛的相對(duì)位置,終,根據(jù)多個(gè)uwb定位基站的位置,及其與車(chē)輛的相對(duì)位置,可確定車(chē)輛在此指定區(qū)域內(nèi)的車(chē)輛位置信息。至此,uwb定位基站將獲得的車(chē)輛位置信息上傳至服務(wù)器。
通過(guò)預(yù)定的車(chē)路協(xié)同算法對(duì)更新后的所述車(chē)輛位置信息進(jìn)行處理,得到新的車(chē)路協(xié)同提示信息。該室內(nèi)定位裝置700使用圖3和圖4示出的實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的方案,因此,具有上述所有技術(shù)效果,在此不再贅述。圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的路側(cè)設(shè)備的框圖。如圖8所示,本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的路側(cè)設(shè)備800,包括至少一個(gè)存儲(chǔ)器802;以及,與所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器802通信連接的處理器804;其中,所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器804執(zhí)行的指令,所述指令被設(shè)置為用于執(zhí)行上述圖1和圖2實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的方案。因此,該路側(cè)設(shè)備800具有和圖1和圖2實(shí)施例中任一項(xiàng)相同的技術(shù)效果,在此不再贅述。圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車(chē)載設(shè)備的框圖。如圖9所示,本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車(chē)載設(shè)備900,包括至少一個(gè)存儲(chǔ)器902;以及,與所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器902通信連接的處理器904;其中,所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器904執(zhí)行的指令,所述指令被設(shè)置為用于執(zhí)行上述圖3和圖4實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的方案。因此,該車(chē)載設(shè)備900具有和圖3和圖4實(shí)施例中任一項(xiàng)相同的技術(shù)效果,在此不再贅述。圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的框圖。如圖10所示。協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。
圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位裝置的框圖;圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位裝置的框圖;圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的路側(cè)設(shè)備的框圖;圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車(chē)載設(shè)備的框圖;圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的框圖。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明的目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例**是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而非全部實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位方法的流程圖。如圖1所示,根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位方法的流程包括:步驟102,獲取來(lái)自服務(wù)器的uwb定位數(shù)據(jù),所述uwb定位數(shù)據(jù)由指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取自所述指定區(qū)域內(nèi)的車(chē)載定位標(biāo)簽后發(fā)送至所述服務(wù)器。車(chē)輛設(shè)置有車(chē)載標(biāo)簽,而gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)無(wú)法順利工作的指定區(qū)域中的多個(gè)指定位置設(shè)置有uwb定位基站,多個(gè)uwb定位基站通過(guò)檢測(cè)到車(chē)載標(biāo)簽確定自身與車(chē)輛的相對(duì)位置,終。直銷(xiāo)智能制造推薦廠家哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。江西銷(xiāo)售協(xié)同系統(tǒng)
銷(xiāo)售智能制造銷(xiāo)售哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。江西銷(xiāo)售協(xié)同系統(tǒng)
選取兩個(gè)iam1差值大于25%額定電流的點(diǎn)作為2個(gè)a相電流有效采樣點(diǎn)t1,t1';依據(jù)類似的原理,當(dāng)電機(jī)子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v3時(shí),依據(jù)電機(jī)子系統(tǒng)1的b相電流值大小,選取兩個(gè)ibm1差值差值大于25%額定電流的點(diǎn)作為2個(gè)b相電流有效采樣點(diǎn)t3,t3';當(dāng)電機(jī)子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v5時(shí),依據(jù)電機(jī)子系統(tǒng)1的c相電流值大小,選取兩個(gè)icm1差值大于25%額定電流的點(diǎn)作為2個(gè)c相電流有效采樣點(diǎn)t5,t5'。另外,當(dāng)電機(jī)子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v4時(shí),選取第3個(gè)a相電流有效采樣點(diǎn)t4;當(dāng)電機(jī)子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v6時(shí),選取第3個(gè)b相電流有效采樣點(diǎn)t6;當(dāng)電機(jī)子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v2時(shí),選取第3個(gè)c相電流有效采樣點(diǎn)t2。在這9個(gè)電流有效采樣點(diǎn),電機(jī)子系統(tǒng)1的三相電流iam1、ibm1、icm1及電機(jī)群直流母線電流ipm的檢測(cè)值大小與9個(gè)有效電流采樣點(diǎn)的關(guān)系用表1進(jìn)行表示,其中ia1_t1、ia1_t1'、ia1_t4分別表示電機(jī)子系統(tǒng)1的a相電流在t1、t1'、t4三個(gè)有效電流采樣點(diǎn)處的實(shí)際值,ib1_t3、ib1_t3'、ib1_t6分別表示電機(jī)子系統(tǒng)1的b相電流在t3、t3'、t6三個(gè)有效電流采樣點(diǎn)處的實(shí)際值。 江西銷(xiāo)售協(xié)同系統(tǒng)
無(wú)錫功恒精密機(jī)械制造有限公司是一家精密機(jī)械設(shè)備及配件、普通機(jī)械設(shè)備及配件、汽車(chē)零配件、電氣機(jī)械、模具的制造、加工、銷(xiāo)售、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)研發(fā)、技術(shù)服務(wù);軟件的開(kāi)發(fā)及銷(xiāo)售;培訓(xùn)服務(wù)(不含發(fā)證、不含國(guó)家統(tǒng)一認(rèn)可的職業(yè)證書(shū)類培訓(xùn))、自營(yíng)和代理各類商品及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù),但國(guó)家限定企業(yè)經(jīng)營(yíng)或禁止進(jìn)出口的商品和技術(shù)除外。的公司,致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠(chéng)實(shí)可信的企業(yè)。公司自創(chuàng)立以來(lái),投身于MES系統(tǒng),智能制造系統(tǒng),協(xié)同系統(tǒng),智能協(xié)同軟件,是數(shù)碼、電腦的主力軍。功恒精密機(jī)械不斷開(kāi)拓創(chuàng)新,追求出色,以技術(shù)為先導(dǎo),以產(chǎn)品為平臺(tái),以應(yīng)用為重點(diǎn),以服務(wù)為保證,不斷為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值,提供更優(yōu)服務(wù)。功恒精密機(jī)械始終關(guān)注數(shù)碼、電腦市場(chǎng),以敏銳的市場(chǎng)洞察力,實(shí)現(xiàn)與客戶的成長(zhǎng)共贏。
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