δibm1_t3、δipm_t3分別為電機組一b相電流傳感器、電機群母線電流傳感器在t3、t3'這兩個時刻檢測值的差，兩個變量的值是可以得到的，δib1_t3為電機組一b相電流真實值在t3、t3'這兩個時刻的差，δicm1_t5、δipm_t5分別為電機組一c相電流傳感器、電機群母線電流傳感器在t5、t5'這兩個時刻檢測值的差，兩個變量的值是可以得到的，δic1_t5為電機組一c相電流真實值在t5，廣東正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)、t5'這兩個時刻的差：依據(jù)公式(4)，得到電機組一a、b，廣東正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)、c三相電流傳感器、電機群母線電流傳感器增益誤差的比例關(guān)系為公式(5)所示：結(jié)合公式(4)、公式(5)，定義若干新變量，如公式(6)所示：其中δiam1pm_t1表示在t1時刻電機組一a相電流傳感器與電機群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值，δiam1pm_t4表示在t4時刻電機組一a相電流傳感器與電機群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值，δibm1pm_t3表示在t3時刻電機組一b相電流傳感器與電機群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值，δibm1pm_t6表示在t6時刻電機組一b相電流傳感器與電機群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值，廣東正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)。 銷售智能制造推薦廠家哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。廣東正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)

    ic1_t5、ic1_t5'、ic1_t2分別表示電機子系統(tǒng)1的c相電流在t5、t5'、t2三個有效電流采樣點處的實際值，iam1_tx、ibm1_tx、icm1_tx、ipm_tx分別表示電機子系統(tǒng)1的a、b、c三相電流及電機群母線電流在有效電流采樣點tx(x＝1,...,6,1',3',5')的檢測值。表1依據(jù)表1中的9個有效電流采樣點及對應的18個電流采樣信號，得到公式(4)所定義的若干變量，其中δiam1_t1、δipm_t1分別為電機組一a相電流傳感器、電機群母線電流傳感器在t1、t1'這兩個時刻檢測值的差，這兩個變量的值是可以得到的，δia1_t1為電機組一a相電流真實值在t1、t1'這兩個時刻的差，δibm1_t3、δipm_t3分別為電機組一b相電流傳感器、電機群母線電流傳感器在t3、t3'這兩個時刻檢測值的差，這兩個變量的值是可以得到的，δib1_t3為電機組一b相電流真實值在t3、t3'這兩個時刻的差，δicm1_t5、δipm_t5分別為電機組一c相電流傳感器、電機群母線電流傳感器在t5、t5'這兩個時刻檢測值的差，這兩個變量的值是可以得到的，δic1_t5為電機組一c相電流真實值在t5、t5'這兩個時刻的差：依據(jù)公式(4)，得到電機組一a、b、c三相電流傳感器、電機群母線電流傳感器增益誤差的比例關(guān)系為公式(5)所示：結(jié)合公式(4)、公式(5)。 金華協(xié)同系統(tǒng)制造廠家協(xié)同系統(tǒng)生產(chǎn)廠家哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。

    在指定區(qū)域內(nèi)具有大量車輛時，可將大量計算工作分配至對應的車載設(shè)備中，減少了路側(cè)設(shè)備的系統(tǒng)資源消耗，從而便于路側(cè)設(shè)備將更多的系統(tǒng)資源投入到支持更多的車輛的車路協(xié)同工作中去。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的再一個實施例的室內(nèi)定位方法的流程圖。如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的再一個實施例的室內(nèi)定位方法的流程包括：步驟302，獲取與所述車載設(shè)備同在指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備提供的廣播消息，所述廣播消息由所述路測設(shè)備根據(jù)服務(wù)器于所述指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取的uwb定位數(shù)據(jù)生成。車輛設(shè)置有車載標簽，而gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)無法順利工作的指定區(qū)域中的多個指定位置設(shè)置有uwb定位基站，多個uwb定位基站通過檢測到車載標簽確定自身與車輛的相對位置，終，根據(jù)多個uwb定位基站的位置，及其與車輛的相對位置，可確定車輛在此指定區(qū)域內(nèi)的車輛位置信息。至此，uwb定位基站將獲得的車輛位置信息上傳至服務(wù)器，再由服務(wù)器將車輛位置信息轉(zhuǎn)發(fā)至該指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備。在路側(cè)設(shè)備側(cè)，則可根據(jù)從服務(wù)器接收到指定區(qū)域內(nèi)各車輛的車輛位置信息，生成廣播消息，將廣播消息在指定區(qū)域內(nèi)進行短程廣播。步驟304，根據(jù)所述廣播消息，更新車輛位置信息。步驟306，根據(jù)更新后的所述車輛位置信息。

    通過預定的車路協(xié)同算法對更新后的所述車輛位置信息進行處理，得到新的車路協(xié)同提示信息。該室內(nèi)定位裝置700使用圖3和圖4示出的實施例中任一項所述的方案，因此，具有上述所有技術(shù)效果，在此不再贅述。圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的路側(cè)設(shè)備的框圖。如圖8所示，本發(fā)明的一個實施例的路側(cè)設(shè)備800，包括至少一個存儲器802；以及，與所述至少一個存儲器802通信連接的處理器804；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器804執(zhí)行的指令，所述指令被設(shè)置為用于執(zhí)行上述圖1和圖2實施例中任一項所述的方案。因此，該路側(cè)設(shè)備800具有和圖1和圖2實施例中任一項相同的技術(shù)效果，在此不再贅述。圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的車載設(shè)備的框圖。如圖9所示，本發(fā)明的一個實施例的車載設(shè)備900，包括至少一個存儲器902；以及，與所述至少一個存儲器902通信連接的處理器904；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器904執(zhí)行的指令，所述指令被設(shè)置為用于執(zhí)行上述圖3和圖4實施例中任一項所述的方案。因此，該車載設(shè)備900具有和圖3和圖4實施例中任一項相同的技術(shù)效果，在此不再贅述。圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的車路協(xié)同系統(tǒng)的框圖。如圖10所示。梁溪區(qū)本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。

    在本發(fā)明上述實施例中，可選地，所述車路協(xié)同工作單元包括：第二判斷單元，用于判斷更新后的所述車輛位置信息中是否具有車路協(xié)同提示信息；第三執(zhí)行單元，用于基于更新后的所述車輛位置信息具有所述車路協(xié)同提示信息的情況，執(zhí)行所述車路協(xié)同提示信息對應的車路協(xié)同工作策略；第四執(zhí)行單元，用于基于更新后的所述車輛位置信息不具有所述車路協(xié)同提示信息的情況，通過預定的車路協(xié)同算法對更新后的所述車輛位置信息進行處理，得到新的車路協(xié)同提示信息。本發(fā)明第六方面提供一種路側(cè)設(shè)備，包括：至少一個處理器；以及，與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令，所述指令被設(shè)置為用于執(zhí)行上述方面和第二方面中任一項所述的方法。本發(fā)明第七方面提供一種車載設(shè)備，包括：至少一個處理器；以及，與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令，所述指令被設(shè)置為用于執(zhí)行上述方面和第二方面中任一項所述的方法。本發(fā)明第八方面提供一種車路協(xié)同系統(tǒng)，包括：至少一個處理器；以及，與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中。宜興本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。金華協(xié)同系統(tǒng)制造廠家

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MES系統(tǒng)，智能制造系統(tǒng)，協(xié)同系統(tǒng)，智能協(xié)同軟件行業(yè)的基本功能是實現(xiàn)產(chǎn)品從生產(chǎn)商向消費者的轉(zhuǎn)移過程。近年來，隨著3C產(chǎn)品的高速發(fā)展，市場日漸成熟，產(chǎn)品種類和規(guī)模不斷擴大，分銷行業(yè)呈現(xiàn)多元化、縱深化的發(fā)展趨勢，但也伴隨著著制造商和分銷商渠道矛盾不斷等問題。伴隨著制造商不斷向終端用戶的靠攏，渠道分銷商需要精耕細作，在特定的區(qū)域市場，通過整合的營銷手段，充分地挖掘銷售的市場潛力，對分銷商進行培育和支持，提高網(wǎng)絡(luò)的覆蓋率和滲透率，加強網(wǎng)絡(luò)的管理，并利用廣告宣傳及促銷活動等手段來拉動市場，**終達到分銷商主推、終端主推的目的，從而提高市場占比和品牌影響力。隨著數(shù)碼、電腦科技設(shè)備的深入研究與發(fā)展，越來越多自動化、人性化設(shè)備代替了傳統(tǒng)型服裝設(shè)備應用。相信，未來數(shù)碼、電腦將走向數(shù)字化、自動化時代。未來，生產(chǎn)型還將會有更大的發(fā)展空間，個性化的直復營銷會成為一種發(fā)展主流。因此，不少企業(yè)依舊會有很好的發(fā)展形勢，但只要這些企業(yè)盡力通過自己的服務(wù)，展現(xiàn)出差異化的內(nèi)容，**終，一定會贏得越來越多消費者的青睞。廣東正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)

無錫功恒精密機械制造有限公司致力于數(shù)碼、電腦，是一家生產(chǎn)型公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋MES系統(tǒng)，智能制造系統(tǒng)，協(xié)同系統(tǒng)，智能協(xié)同軟件等，價格合理，品質(zhì)有保證。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠信為本的理念，打造數(shù)碼、電腦良好品牌。功恒精密機械憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。

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