能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號易被阻擋的橋下或室內(nèi)等環(huán)境中對車輛位置信息進(jìn)行及時、準(zhǔn)確的獲取，從而便于路側(cè)設(shè)備與車載設(shè)備相配合執(zhí)行車路協(xié)同功能，增加了橋下或室內(nèi)等環(huán)境中的駕駛安全性能，提升了車輛用戶體驗(yàn)。圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的室內(nèi)定位裝置的框圖。如圖6所示，根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的室內(nèi)定位裝置600用于路側(cè)設(shè)備，包括：uwb定位數(shù)據(jù)獲取單元602，用于獲取來自服務(wù)器的uwb定位數(shù)據(jù)，所述uwb定位數(shù)據(jù)由指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取自所述指定區(qū)域內(nèi)的車載定位標(biāo)簽后發(fā)送至所述服務(wù)器；車輛位置信息更新單元604，用于根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù)，更新所述指定區(qū)域的車輛位置信息；廣播消息生產(chǎn)單元606，用于根據(jù)更新后的所述車輛位置信息，舟山協(xié)同系統(tǒng)，生成廣播消息；短程廣播單元608，用于對所述廣播消息進(jìn)行短程廣播，以供同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設(shè)備基于所述廣播消息執(zhí)行相應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。在本發(fā)明上述實(shí)施例中，可選地，所述車輛位置信息包括所述uwb定位數(shù)據(jù)和車輛實(shí)時狀態(tài)信息，則所述車輛位置信息更新單元604包括：判斷單元，舟山協(xié)同系統(tǒng)，用于根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù)所屬的車輛的個體信息，舟山協(xié)同系統(tǒng)，判斷是否存儲有對應(yīng)的歷史uwb定位數(shù)據(jù)；執(zhí)行單元。智能智能制造應(yīng)用范圍哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。舟山協(xié)同系統(tǒng)

    前方故障車輛或事故車輛(車輛)和第二車輛可以v2x通信模塊20瞬時上傳車輛信息(時刻、位置信息、速度、加速度等)到云端40，并且可以共享給后方車輛，通過更高、更快、更準(zhǔn)確的信息傳遞，便于后方車輛依次提前做出駕駛決策，避免造成高速公路連環(huán)車禍的發(fā)生，提高交通安全，降低事故發(fā)生的可能性。本發(fā)明還提供一種基于v2x的車路協(xié)同系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的基于v2x的車路協(xié)同方法，車路協(xié)同系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)采集模塊10、v2x通信模塊20、數(shù)據(jù)融合處理模塊30、遠(yuǎn)程信息處理模塊50和緊急制動模塊60組成。其中，數(shù)據(jù)采集模塊10安裝在第二車輛上，利用第二車輛上的數(shù)據(jù)采集模塊10可以采集車輛的數(shù)據(jù)信息。數(shù)據(jù)采集模塊10可以是安裝在第二車輛上的攝像頭、毫米波雷達(dá)以及激光雷達(dá)等，數(shù)據(jù)信息可以是通過攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等采集的圖像信息、距離信息等。車輛上安裝有v2x通信模塊20，v2x通信模塊20用于采集車輛的第二數(shù)據(jù)信息，例如，通過v2x通信模塊20可以采集事故車輛或故障車輛的前車制動信息、速度信息、車輛方向信息以及位置信息等。數(shù)據(jù)融合處理模塊30與v2x通信模塊20連接，數(shù)據(jù)融合處理模塊30用于將數(shù)據(jù)信息和第二數(shù)據(jù)信息進(jìn)行融合處理，以形成車輛信息。舟山協(xié)同系統(tǒng)銷售智能制造生產(chǎn)廠家哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。

    進(jìn)一步的：所述車路協(xié)同系統(tǒng)包括感應(yīng)雷達(dá)、電源模塊、車載攝像識別系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和車路協(xié)同模塊，所述電源模塊、感應(yīng)雷達(dá)以及車載攝像識別系統(tǒng)均連接控制系統(tǒng)，電源模塊提供供電電壓，控制系統(tǒng)接收感應(yīng)雷達(dá)和車載攝像識別系統(tǒng)采集的信息數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)經(jīng)過分析處理后傳遞給所述車路協(xié)同模塊。進(jìn)一步的：控制系統(tǒng)接收的信息數(shù)據(jù)包括車輛自身狀態(tài)、周圍行車環(huán)境、路面狀態(tài)以及交通流量的信息數(shù)據(jù)。有益效果：本實(shí)用新型提供的用于虛擬站-etc門架系統(tǒng)的車路協(xié)同系統(tǒng)，具有信息數(shù)據(jù)完整、實(shí)時性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能有效提高道路利用率和行車安全，為司機(jī)提供更好的行車體驗(yàn)。附圖說明圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本實(shí)用新型車路協(xié)同系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型，應(yīng)理解這些實(shí)施方式*用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍，在閱讀了本實(shí)用新型之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實(shí)用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。本實(shí)用新型用于虛擬站-etc門架系統(tǒng)的車路協(xié)同系統(tǒng)，如圖1所示，包括交通雷達(dá)、路側(cè)設(shè)備、攝像設(shè)備、計(jì)算中心、虛擬站-etc門架系統(tǒng)和車路協(xié)同系統(tǒng)。

    品牌生態(tài)協(xié)同系統(tǒng)則主要由兩個動力構(gòu)成，一是系統(tǒng)外生環(huán)境動力，二是系統(tǒng)內(nèi)生要素子系統(tǒng)間矛盾運(yùn)動的動力。協(xié)同進(jìn)化效應(yīng)和環(huán)境動力是品牌生態(tài)系統(tǒng)形成和發(fā)展的主導(dǎo)力量。品牌生態(tài)協(xié)同系統(tǒng)的構(gòu)建應(yīng)主要關(guān)注品牌內(nèi)部構(gòu)建和外部構(gòu)建兩大渠道。內(nèi)部動力來源：品牌延伸戰(zhàn)略“雞蛋從外面打破叫食物，從內(nèi)部打破叫生命?！眱?yōu)勝劣汰是自然界的一大特征。只有實(shí)現(xiàn)自我進(jìn)化，品牌才能在殘酷的市場斗爭中取得勝利。品牌實(shí)現(xiàn)自我進(jìn)化的方法主要是實(shí)現(xiàn)基于品牌形象的品牌資產(chǎn)的構(gòu)建，通過品牌延伸戰(zhàn)略不斷擴(kuò)大品牌的影響力。品牌延伸戰(zhàn)略是什么？品牌延伸是指企業(yè)依靠現(xiàn)有的成功品牌的影響力，建立旗下的新的子產(chǎn)品，將現(xiàn)有的品牌的影響力擴(kuò)展到其他品牌。飲料“冰露”就一直強(qiáng)調(diào)自己是可口可樂公司出廠的，愛屋及烏的效應(yīng)將會給新產(chǎn)品帶來可觀的效益，榨干品牌的剩余價值。品牌延伸戰(zhàn)略的成功有兩個要點(diǎn)，一個是高度聚攏的品牌價值，另一個則是嚴(yán)格圍繞品牌個性的子品牌擴(kuò)展。品牌延伸戰(zhàn)略為成功的就是小米，依靠獨(dú)特的價值，小米進(jìn)行了一系列子品牌擴(kuò)展，構(gòu)建了具備影響力的、豐富的品牌資產(chǎn)。一開始，我們對于小米的印象還**停留于小米手機(jī)，不知不覺中。濱湖區(qū)本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。

    小米移動充、小米體重計(jì)、小米音箱等其他小米科技產(chǎn)品漸漸地走進(jìn)了我們的生活。消費(fèi)者驚訝地發(fā)現(xiàn)，小米開始做生態(tài)圈了，小米進(jìn)軍智能硬件了，小米上市了，小米遠(yuǎn)銷海外了。小米黑科技籠絡(luò)了一批又一批的“米粉”，小米給消費(fèi)者留下的印象也不再**是小米手機(jī)。小米在潛移默化之中實(shí)現(xiàn)了一次品牌的升級。成功的品牌必然有著獨(dú)特的價值。如果品牌的價值足夠包容，個性足夠，就可以大膽地進(jìn)行品牌延伸。也就是說，品牌延伸應(yīng)該以品牌價值為，建立與品牌個性相適應(yīng)的產(chǎn)品。小米的成功是因?yàn)樾∶谆凇昂诳萍肌焙汀靶詢r比”兩大主題進(jìn)行了一系列積極的產(chǎn)品擴(kuò)展，以低價高質(zhì)的形象打入市場。但是品牌延伸戰(zhàn)略也具備一定的風(fēng)險性，喪失焦點(diǎn)是品牌延伸面臨的大風(fēng)險?！皢适Ы裹c(diǎn)完全是由品牌延伸造成的，公司從經(jīng)濟(jì)角度看待他們的品牌，他們愿意將一個高度聚焦的品牌轉(zhuǎn)化為一個沒有焦點(diǎn)的品牌……一些**會告訴你要建立一個寬泛的大品牌，不要相信他們，這樣做的結(jié)果只會讓一個品牌混亂不堪?！岸ㄎ恢柑貏谔卦谄渲鳌吨匦露ㄎ弧分腥缡钦f，品牌的過度延伸模糊消費(fèi)者對于該品牌的定位，使得消費(fèi)者不知道這個品牌是做什么的。就好比飛利浦，當(dāng)我們提起飛利浦時，我們回想起什么。協(xié)同系統(tǒng)哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。舟山協(xié)同系統(tǒng)

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    針對相關(guān)技術(shù)中g(shù)ps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)容易因環(huán)境因素而無法高效準(zhǔn)確地完成定位功能的技術(shù)問題，可通過uwb定位方式獲取車輛位置信息，并將該車輛位置信息通過路側(cè)設(shè)備上傳至服務(wù)器，再由服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)至車載設(shè)備。由此，能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號易被阻擋的橋下或室內(nèi)等環(huán)境中對車輛位置信息進(jìn)行及時、準(zhǔn)確的獲取，從而便于路側(cè)設(shè)備與車載設(shè)備相配合執(zhí)行車路協(xié)同功能，增加了橋下或室內(nèi)等環(huán)境中的駕駛安全性能，提升了車輛用戶體驗(yàn)。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例的室內(nèi)定位方法的流程圖。如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例的室內(nèi)定位方法的流程包括：步驟202，獲取來自服務(wù)器的uwb定位數(shù)據(jù)，所述uwb定位數(shù)據(jù)由指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取自所述指定區(qū)域內(nèi)的車載定位標(biāo)簽后發(fā)送至所述服務(wù)器。車輛設(shè)置有車載標(biāo)簽，而gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)無法順利工作的指定區(qū)域中的多個指定位置設(shè)置有uwb定位基站，多個uwb定位基站通過檢測到車載標(biāo)簽確定自身與車輛的相對位置，終，根據(jù)多個uwb定位基站的位置，及其與車輛的相對位置，可確定車輛在此指定區(qū)域內(nèi)的車輛位置信息。至此，uwb定位基站將獲得的車輛位置信息上傳至服務(wù)器。舟山協(xié)同系統(tǒng)

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