實施方式：包括:大車1、鉗架2和臺架3，臺架3旋轉(zhuǎn)的安裝在大車I內(nèi)，鉗架2安裝在臺架3上的前支點31和后支點32上，在鉗架2的兩側(cè)設(shè)置有一對以夾鉗的軸線為對稱中心的水平升降機(jī)構(gòu)，任一個水平升降機(jī)構(gòu)包括:前搖臂4、后搖臂5和拉桿6，前搖臂4的連接中端與鉗架2鉸接，連接底端與前支點31鉸接;拉桿6的兩端分別鉸接在前搖臂4的連接頂端和后搖臂5的連接頂端處;后搖臂5的連接中端與鉗架2固接，深圳夾持式鍛造取料機(jī)制造，連接底端與所述后支點鉸接;其中，深圳夾持式鍛造取料機(jī)制造，一個平升油缸7的兩個側(cè)端分別鉸接在兩個后搖臂上，深圳夾持式鍛造取料機(jī)制造，且平升油缸的活塞桿驅(qū)動兩個后搖臂升降。取料機(jī)整機(jī)動力輸入比其他機(jī)型節(jié)能50%。深圳夾持式鍛造取料機(jī)制造

介紹：取料機(jī)適用于鍛造、軋機(jī)及熱處理行業(yè),與加熱爐和各種鍛錘、壓機(jī)配套,可實現(xiàn)坯料出爐、拾料、發(fā)料、翻料等工序 ,供多品種小批量生產(chǎn),可取代笨重的人工操作,極大的改善了行業(yè)工人的勞動條件,提高生產(chǎn)率。同時,使用本機(jī)可充分利用加熱爐或熱處理爐的有效面積并提高裝取效率三倍以上,提高熱效率50%以上,從而達(dá)到節(jié)能的目的。DQ系列裝取料機(jī)有叉式、夾式、抱式三種結(jié)構(gòu),按驅(qū)動形式有全液壓式、全機(jī)械式、液壓機(jī)械混合式三種。該設(shè)備能完成以下動作:大車行走、小車行走、小車回轉(zhuǎn)、鉗桿伸縮、鉗桿升降、鉗口夾持、鉗頭 旋轉(zhuǎn)。深圳夾持式鍛造取料機(jī)制造取料機(jī)回轉(zhuǎn)刻度標(biāo)尺輸出的回轉(zhuǎn)角度值，激光掃描裝置在俯仰角度為0度時相對于地面的高度。

鍛造裝取料機(jī)-機(jī)械手 DZ系列裝取料機(jī)適用于鍛造、軋機(jī)及熱處理行業(yè),與加熱爐和各種鍛錘、壓機(jī)配套,可實現(xiàn)坯料出爐、拾料、發(fā)料、翻料等工序 ,供多品種小批量生產(chǎn),可取代笨重的人工操作,極大的改善了行業(yè)工人的勞動條件,提高生產(chǎn)率。同時,使用本機(jī)可充分利用加熱爐或熱處理爐的有效面積并提高裝取效率三倍以上,提高熱效率50%以上,從而達(dá)到節(jié)能的目的。DZ系列裝取料機(jī)有叉式、夾式、抱式三種結(jié)構(gòu),按驅(qū)動形式有全液壓式、全機(jī)械式、液壓機(jī)械混合式三種。

當(dāng)滾筒下降到低點時，立即將液壓控制手柄扳到中位，并當(dāng)輸送帶上無草料時，停止輸送的傳動?扳動液壓控制手柄使?jié)L筒提升到 高點，后控制行走液壓控制手柄，使整機(jī)前進(jìn)至合適位置，使?jié)L筒下降開始新一輪的裝料工作?當(dāng)工作結(jié)束后，我們建議，將機(jī)器 上的余料清理干凈，檢查設(shè)備輸送鏈條、傳動鏈條，并加注潤滑機(jī)油；滾筒刀片是否松動，滾筒軸承安裝螺絲是否松動，并每星期 加注潤滑油。青貯取料機(jī)是具有自主創(chuàng)新、自主的全新系列機(jī)型，液壓控制，電能氣動，四輪裝置，具有結(jié)構(gòu)合理，性能可靠，動 力充足，操作充足，操作靈活，生產(chǎn)效率高，適應(yīng)性能強(qiáng)的特點，是畜牧養(yǎng)殖業(yè)、養(yǎng)殖社區(qū)青貯飼草裝取的專業(yè)機(jī)械。取料機(jī)隨懸臂架一起在堆、取料過程中進(jìn)行俯仰回轉(zhuǎn)。

在堆取料過程中，中控操作人員可以通過監(jiān)控終端和視頻終端實時監(jiān)視現(xiàn)場作業(yè)過程，必要時可以通過位于**控制室的操作臺對堆、取料作業(yè)進(jìn)行手動干預(yù)和作業(yè)調(diào)整。實現(xiàn)料堆實時動態(tài)追蹤的三維成像方法，是利用堆取料機(jī)的走行、俯仰、回旋運動，帶動安裝在堆取料機(jī)懸臂前方的激光掃描裝置對料堆進(jìn)行動態(tài)掃描，對獲得的激光掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理、坐標(biāo)轉(zhuǎn)化、網(wǎng)格規(guī)范化處理、插值處理后生成規(guī)則的三維數(shù)據(jù)，較終生成整個料場的完整網(wǎng)格數(shù)據(jù)庫。取料機(jī)具有結(jié)構(gòu)合理，性能可靠，動力充足，操作充足，操作靈活，生產(chǎn)效率高，適應(yīng)性能強(qiáng)的特點。深圳夾持式鍛造取料機(jī)制造

取料機(jī)中控操作人員確認(rèn)作業(yè)任務(wù)正確和環(huán)境安全因素后，由堆取料機(jī)進(jìn)行無人駕駛的堆、取料作業(yè)。深圳夾持式鍛造取料機(jī)制造

取料機(jī)按照其內(nèi)部結(jié)構(gòu)區(qū)別又可以分為門式以及橋式兩種。門式雙斗輪取料機(jī)主要是在其結(jié)構(gòu)中有一個門型的金屬裝置，在門架式 斗輪取料機(jī)中，能夠通過門架的移動來完成堆料在傳送帶上的運行，使得物料形成料堆。在門架的作用下，可以達(dá)到將料對取盡的 效果。橋式斗輪取料機(jī)則與門式在結(jié)構(gòu)區(qū)別上不大，但其橋架不能升降，這種斗輪取料機(jī)能夠混勻不同分層下的物料。 因而說了 ，三種斗輪裝置各有其工作利弊，在實際生產(chǎn)過程中，應(yīng)該根據(jù)實際用途來進(jìn)行選擇。 深圳夾持式鍛造取料機(jī)制造

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